专利名称：生产交叉绕线轴的纺织机及部件的制作方法
技术领域：
本发明涉及生产交叉绕线轴的纺织机，该纺织机包含大量相似的工 作台，这些工作台具有诸如线张紧器或上蜡装置、驱动装置、移线装置、 接线装置等的大量部件，这些部件连接到机器总线以控制生产过程，所 述部件和/工作台中的每一个都分配有标识地址。
本发明还涉及根据权利要求7的前序部分的纺织机的工作台的部件。
背景技术：
纺织机包含大量优选地以模块化构成的工作台，这些工作台又包括 诸如用于张开辊、移线装置等的驱动装置以及线清理器或切线器的大量 部件。工作台的模块化结构使得能够以简单的方式在工作台内互换各部 件或者在纺织机的各工作台之间互换相同的部件。此外，工作台的部件 还用来指代例如接线装置的驱动装置、送线装置的驱动装置或绕线机的 线张紧器的驱动装置。因此，引入辊、递送辊或纺纱装置的驱动装置例 如是纺纱机的工作台的部件。
在EP0385 530A1中公开了这种类型的纺织机。为了在其工作台中 控制工作过程，工作台具有现场总线系统，该现场总线系统由现场总线 和连接到现场总线的工作台的部件构成。现场总线连接到中央控制装置 以经由传送到各工作台计算机的命令序列而与工作台的各部件通信。
因此，纺织机的工作台的可以由中央控制装置控制的所有各部件可 以视为本发明意义上的部件。这些部件包括工作台和通过现场总线彼此 连接的工作台内的部件，换句话说，这些部件包括工作台计算机。对于 各部件和/或工作台的目标响应，必须为各部件和/或工作台分配明确的标 识地址。该标识地址例如可以存储在所述部件和/或工作台的非易失性存储器中，或者由部件的编码幵关(coding switch)设定。如果两个部件和/或工作台具有相同的标识地址，则在正常操作期 间，这两个部件和/或工作台都将发送到现场总线并且设置有该标识地址 的指令解析为指向该部件和/或工作台。结果，不再能够作出各部件和/ 或工作台的目标响应，或者纺织机的多个部件和/或工作台错误地对发送 到现场总线的命令序列一起做出响应。如果在现场总线中仅设置有各种类型的部件，则地址的分配可以与 部件的类型相耦合。然而，如果在现场总线中存在相同类型的多个部件 或工作台，则两个相同类型的部件或工作台被分配相同的标识地址的风 险很大。如果发生这种类型的错误并且在现场总线中存在具有相同标识 地址的多个部件和/或工作台，则在总线通信中出现混乱(例如，对命令 的错误解释、命令序列到达不被寻址的部件、或者完全不执行命令)，难 以识别哪个部件和/或工作台导致混乱。因此，例如，如果部件标识地址出现双重分配，则纺纱机的工作台 的引入辊驱动装置和递送辊驱动装置会在将引入辊的驱动速度增大到特 定值的命令序列中导致递送辊的驱动装置将该命令解释为所述递送辊以 同样的速度运行，这会引起相应的负面后果。因此，有利的是尽可能在开始正常操作之前就防止双重地址分配的 风险。发明内容本发明的目的是避免纺织机的现场总线系统中的地址冲突，特别是 无需对部件和/工作台的地址进行中央权限管理就避免纺织机的现场总线 系统中的地址冲突。根据本发明，该目的是通过根据独立权利要求1或2中的任一项的一般纺织机来实现的，其中各部件和/或工作台都具有控制装置，在转换 到正常操作之前，在该部件和/或工作台的安装期间，所述控制装置经由 机器总线发送具有其预设标识地址的询问消息，所述询问消息适于使得 具有相同标识地址的已经连接到所述机器总线的部件和域工作台做出响应，其中所述控制装置被设置为对所述机器总线上的总线通信进行调查 以确定是否从已连接的部件和/或工作台发出了响应消息，其中所述控制 装置对所述总线通信进行评价以识别具有相同标识地址的已连接部件和/ 或工作台是否连接到所述机器总线，并且，所述控制装置被设置为如下: 如果在所述评价过程中确定存在地址冲突，则所述控制装置自动生成新 的标识地址，以在已经确定初始设置的标识地址已经被分配的情况下经 由所述机器总线发送具有新设置的标识地址的询问消息。
可以在所述现场总线操作运行时执行根据本发明的检查，也可以在 所述现场总线启动时执行根据本发明的检查。
所述检查优选地发生在在每次关机时段之后新启动纺织机期间，或 者还仅发生在每次关机时段之后新启动所述工作台期间。所述检査还可 以例如在所述部件和/或工作台的交换之后由人工启动所述部件和/或工 作台而触发，或者作为将所述部件和/或工作台的电源接通的结果而触发。
作为对所述检查的初始化的反应，所述部件和/或工作台的所述控制 装置确定其自身的预设标识地址并向所述现场总线发送询问消息，所述 现场总线被构成为使得处于正常操作的具有相同标识地址的另一部件和/ 或工作台做出响应消息。已经发出所述询问消息的所述部件和/或工作台 的所述控制装置自身并不利用响应消息做出反应，而是对所述总线通信 进行监视。然后对在所述现场总线上读取的消息进行检査以检査其是否 是对所述询问消息的响应消息。
如果接收到这样的响应消息，则所述部件和/或工作台的所述控制装 置可以从所述响应消息识别出其标识地址已经在所述现场总线系统中的 其他地方分配，因此不转换到具有该标识地址的正常操作。
如果所述控制装置识别出具有相同标识地址的部件和/或工作台已 经安装在现场总线中，则所述控制装置发出故障信号，所述故障信号由 一装置显示在所述纺织机上。所述故障信号可以是光学或声学故障信号， 或者还可以是到所述工作台计算机或所述纺织机的消息。
此外，所述控制装置自动地生成新地址以重复检查所述标识地址的 处理从而将所述部件和/或工作台连接到所述现场总线并能够将其转换到正常操作。为此，还可以向所述部件和/或工作台的所述控制装置分配多 个标识地址或一标识地址区以代替单个标识地址，从而利用这些标识地 址中的第一标识地址开始所述方法并在接收到响应消息时利用另一标识 地址继续该方法，直到得到在所述现场总线系统中尚未分配的标识地址 为止。另选的是，基于对所述总线通信的评价，可以生成一个或更多个 随机标识地址。根据独立权利要求2，本领域技术人员按照以下方式对触 发的故障信号做出反应例如通过诸如DIP开关等的编码元件直接在所 述部件和/或工作台手动地设置标识地址。这些设置是特别有利的，因为 其反过来利用改变后的标识地址检査在所述现场总线系统中是否存在具 有相同标识地址的已安装部件和/或工作台。
如果存在重复询问的地址冲突，则已经证明如果所述控制装置能够 设置有限个数的新标识地址是有利的。可以按照可预定的方式限定地址 的个数以使处理保持在合理的时间帧内。
此外，可以在所述纺织机中设置示出已经分配了地址的装置。被设 置用来发出地址冲突信号的装置优选地直接设置在所述部件和/或工作台 中，从而在启动所述现场总线的过程中对不正确设置的部件和/或工作台
的识别很简单。例如信号LED或信号灯的光学信号传感器或者扬声器被
视为优选的实施方式。可以通过纺织机中的中央控制机构表示所述地址 冲突，并且/或者可以由此将所述地址冲突发送到远程计算机以在该处提 供地址冲突的表示。
在对本发明的改进中，如果在所述现场总线中没有识别出具有相同 标识地址的己连接部件和/或工作台，则所述控制装置将所述部件和/或工 作台转换到正常操作。不存在响应信号确保了不用担心地址冲突和所导 致的对总线通信的干扰。只要新的部件和/或工作台已经转换到正常操作， 则它就准备好接收正常操作消息，这些正常操作消息还可以包括连接到 所述现场总线的其他部件和/或工作台的询问消息，所述询问消息为了跳 转到正常操作而检查其标识地址在所述现场总线系统中的存在性。
以下实施方式被视为是特别有利的，其中在激活所述询问消息之后 并且在发送所述询问消息之前，所述部件和/或工作台的所述控制装置允许经过具有随机选择的持续时间的等待时间。由此可以实现即使具有相 同标识地址的部件和/或工作台的两个控制装置同时激活或通电，它们也 不会同时执行检查，并随后由于不存在响应消息而转换到正常操作。在大范围上延伸的现场总线系统中，另选或附加的是，来自使得即 使没有视觉接触也能够定位发出信号的部件和/或工作台的信号传感器的 声学故障信号是有利的。在一改进中，其中由所述新的部件和/或工作台对所述总线通信进行 调查的检测时段最迟在发出所述询问消息的预定最大时段期满和/或来自 已经安装的部件和/或工作台的至少一个其他消息已经发送到所述现场总 线时结束，其中来自已经安装的部件和/或工作台的至少一个其他消息的 优先级低于预期的响应消息的优先级。最简单的变型提供了有限的检测时段，在响应消息没有到达而检测 时段已经过期后，所述第一部件和/或工作台转换到正常操作。将所述检 测时段优选地选择为足够长以确保可能已经安装的具有相同标识地址的 部件和/或工作台已经处于向所述现场总线发送响应消息的位置。另选或附加的是，可以用作以下准则在检测所述总线通信期间， 是否确定了其优先级高于所述预期响应消息的优先级的其他消息。如果 情况如此，则所述第一部件和/或工作台等待直到在所述现场总线中不再 识别出其他消息或更低优先级的消息。这确保了所述响应消息不会仅仅 因为在具有更高优先级消息的判优过程中被重写而不能出现。本发明还涉及根据权利要求7的部件，其中所述部件具有控制装置， 所述控制装置具有用于将询问消息发送到机器总线的发送装置和用于读 出所述总线通信并识别由所述询问消息产生的响应消息的识别装置，所 述识别装置被构成为如下如果没有出现响应消息，则所述识别装置识 别出所述部件的标识地址的单值性并触发所述部件到正常操作的转换。设置有这种类型的部件用在根据本发明的纺织机中。所述发送装置 优选地包含连接到所述现场总线的发送器，所述发送装置包括连接到所 述现场总线的接收器以及用于对所述总线通信中识别出的消息进行处理 的处理器。所述发送器和所述接收器还可以被构成为一体的发送和接收装置。优选地由存储在易失性或非易失性存储器中的计算机程序确定所 述识别装置的行为。
在对所述部件的改进中，所述部件具有信号传感器，所述信号传感 器优选地是光学或声学信号传感器，并且所述识别装置被构成为如下 当所述响应消息到达时，所述信号传感器处于激活状态。所述信号传感 器可以直接安装在所述部件上，或者另外设置在中央点处。所述安装优 选地是直接安装在所述部件附近，这是因为这样本领域技术人员能够直 接看到哪个部件识别出了地址冲突。诸如信号LED或信号灯的光学信号 装置或者诸如扬声器的声学信号装置有可能作为信号传感器。
从附图中所示的对实施方式的以下描述中可以看出本发明的其他特 征和优点。
在附图中
图1示意性示出了生产交叉绕线轴的纺织机(在该实施方式中为自
动交叉绕线机)的工作台的侧视图2示出了具有多个根据本发明的工作台的根据本发明的纺织机的 一部分的示意图3示出了一部件的示意图4示出了用于避免地址冲突的根据本发明的方法的第一变型例的 流程图；以及
图5示出了用于避免地址冲突的根据本发明的方法的第二变型例的 流程图。
具体实施例方式
图1示意性示出了生产交叉绕线轴的纺织机(在此情况下是所谓自 动交叉绕线机l)的工作台20a的侧视图。如图2所示，这种自动交叉绕 线机1具有彼此相邻按行设置的大量相似的工作台20a、 20b、 20c，在所 述工作台上重绕有具有相对较小纱巻的纺纱管(spinning cop) 3 (这是公知的因此不再对其进行详细说明)以形成大容量交叉绕线轴5。公知的是，由于可能出现纱线缺陷(根据需要将其清除)，还在重绕 期间对运行的纱线16进行监视。此外，在重绕处理期间还对纱线16上蜡。换句话说，通过上蜡装置19来引导纱线16，这确保了减小纱线16 的摩擦系数。在以上过程完成后，通过自动工作服务单元(未示出)沿着所述机 器将交叉绕线轴5传送到交叉绕线轴输送装置7，并将其输送到设置在所 述机器端部的线轴装载台。如图1进一步所示，这种类型的自动交叉绕线机1通常装备有线轴 和管输送系统6，其中，纺纱管3或空管在输送板11上旋转。对于这种 类型的线轴和管输送系统6，在图1中仅示出了管提供部24、可反向驱 动的存储部25、通向绕线头20a的横向输送部26以及管返回部27。各工作台20a至20c还具有各种装置，这确保了这种类型的工作台 20a至20c的正确操作。这种类型的装置本身是公知的，因此仅在图1中 示出。这种公知装置的一种例如是缠绕机构4，该缠绕机构具有可移动地 围绕枢轴销12安装的线轴架8。根据本实施方式，在缠绕过程中，所述交叉绕线轴5的表面放置在 驱动鼓9上，并通过与由单个电机驱动的该驱动鼓9的摩擦接合而输送。经由工作台现场总线57连接到工作台计算机22的相应驱动装置具 有标号33。设置有穿线装置10用于在绕线过程中使线16穿过。在图1中仅示 意性示出了这种类型的穿线装置10，并且公知的是这种类型的穿线装置 10还具有例如带有设置成指状的移线杆的线引导装置13。由机电驱动装置23加载的移线杆将线16在交叉绕线轴5的两个端 面之间横穿。线引导装置13的驱动装置23还经由工作台现场总线57连 接到工作台计算机22。如上所述，这种自动交叉绕线机1所示的工作台20a在线运行路径 上具有可以按照规定方式激活的线张紧器以及在功能上连接到切线装置18的线清理器15。线张紧器、线清理器15和切线器18还可以经由工作 台现场总线57连接到工作台计算机22从而被激活。紧接着穿线装置10 之前，工作台20a还具有上蜡装置19，上蜡装置19使得能够在重绕过程 期间对线16提供上蜡处理。上蜡装置19还经由工作台现场总线57连接 到工作台计算机22。如图1所示，上蜡装置19的单个装置31还经由工作台现场总线57 连接到工作台计算机22。例如，从针对绕线机的DE 199 05 860 Al和针对纺纱机的DE 44 04 503 Al和DE 101 39 075 Al可以得到对生产交叉绕线轴的纺织机的工作 台的进一步详细说明。图2中示意性示出的纺织机1具有连接到机器现场总线14的中央计 算机59。此外，纺织机1具有直流电压源60。大量的工作台20a至20c 安装在纺织机1中，并在各种情况下连接到机器现场总线14和直流电压 源60。工作台20a至20c的数量并不限于所示数量，而是实际上可以根 据需要而扩展。在工作台20a至20c的各种情况下设置有工作台计算机22和变压器 28，各工作台计算机连接到机器现场总线14并且各变压器28连接到直 流电压源60。变压器28用于将直流电压源60提供的电压转换为工作台 20a至20c操作和控制所需的电压。此外，如已经针对自动交叉绕线机1所述，各工作台20a至20c具 有图2中示意性示出的装置、驱动装置等，为了以下对方法的说明，将 这些装置、驱动装置以简化的方式指定为部件26a至26e，并且这些装置、 驱动装置可以经由工作台现场总线57或机器现场总线14而激活。部件 26a至26e的数量(与生产交叉绕线轴的纺织机的已描述过的驱动装置或 装置相对应)实际上可以根据需要而扩展。如已经描述的那样，在自动 交叉绕线机的情况下，这些部件26a至26e可以是用于以下装置的驱动 装置，这些装置有包括线头的剪断和夹持装置的接线装置、送线器(例 如用于从纺纱管提供的线的卡管、和用于从交叉绕线轴返回的线的吸 嘴)、线张紧器、纺纱管改变装置，这些部件26a至26e或者可以是如图1中所示上蜡装置19的驱动装置31或者对沿着交叉绕线轴5的线的移动进行控制的驱动装置23。诸如阀的其他部件26a至26e还可以连接到工 作台计算机22，这些其他部件26a至26e对吸入管或接合通道中的压力 进行控制，或者对切线装置18以及诸如线清理器15或线张力传感器的 各类传感器进行控制。在绕线机的情况下，部件26a至26e可以是以下装置的驱动装置， 这些装置有供应纤维带的引入辊、细纱递送辊、纺纱装置驱动器、用于 从交叉绕线轴返回的线的吸嘴、上蜡装置和用于沿着交叉绕线轴对线进 行移动的装置。例如用于提供制备接线用线头的压縮空气的阀或传感器 还可以形成这里的部件26a至26e之一。部件26a至26e各自都连接到工作台现场总线57，工作台计算机22 也连接到工作台现场总线57。因此，在每个工作台20a至20c的各种情 况下，纺织机1具有机器现场总线14和工作台现场总线57。其中各工作台20a至20c的工作台计算机22充当智能转换器和用于 部件26a至26e的控制装置的体系结构使得能够对工作台20a至20c特别 灵活地进行改装。为了能够通过中央计算机59或工作台计算机22经由机器现场总线 14或工作台现场总线57与各部件26a至26e通信，向各部件26a至26e 分配有标识地址，该标识地址对于各工作台20a至20c的各部件26a至 26e是明确的，还向各工作台20a至20c分配明确的标识地址。可以在部 件26a至26e和/或工作台20a至20c的安装之前或其启动之前并且在其 连接到机器现场总线14或各工作台现场总线57之后，例如以诸如DIP 开关等编码元件的硬件形式或者以如下的软件形式在部件26a至26e和/ 或工作台20a至20c中预设标识地址，所述软件形式是通过输入机构(其 可以连接到工作台20a至20c或部件26a至26e)直接将标识地址输入工 作台20a至20c或部件26a至26e的非易失性存储器或者由软件算法自动 生成标识地址而实现的。中央计算机59例如与工作台20b的部件26c的通信是经由机器现场 总线14通过向该工作台20b的标识地址和/或与该部件26c相对应的标识地址发送命令而实现的。以相应的方式经由工作台现场总线23实现工作台20a至20c中的通信，原因在于此处借助于各部件26a至26e的各标识 地址对各部件26a至26e进行寻址。此后，可以将其特有的命令序列发 送到有关部件26a至26e的标识地址并经由部件26a至26e的印刷电路板 对其进行转换。在新安装或交换一个或更多个部件26a至26e和/或整个工作台20a 至20c时，有必要对交换的部件26a至26e或工作台20a至20c的标识地 址进行识别。由于在安装或启动前实现对标识地址的调节，因此必须检 查预设地址是否已经分配给了部件26a至26e或工作台20a至20c的现场 总线14、 57中的一个现场总线，所述一个现场总线用于中央计算机59 或工作台计算机22的直接通信。对标识地址的双重分配导致由各种部件 26a至26e或工作台20a至20c接收并转换命令序列，从而可能在纺织机 1的操作序列中出现错误。图3示出了新安装的根据本发明的部件26a，该部件26a连接到工作 台现场总线57。部件26a具有一控制装置，所述控制装置具有主处理器 51、连接到主处理器51的数据存储器53、连接到主处理器51的发送和 接收装置55、以及生成光学和/或声学信号的信号传感器17。经由电源线56对部件26a的部件51、 53、 55、 17供电。数据存储 器53被构造为非易失性数据存储器53。在数据存储器53中存储有用于 在接通电源后对部件26a进行初始化的计算机程序。当对部件26a供电 时，主处理器51开始执行该程序。下面将借助于图4和图5中所示的两 个变型例对计算机程序的功能模式进行说明。图4示出了用于避免纺织机1中的地址冲突的第一变型例。该方法 以计算机程序的形式存储在部件26a的非易失性数据存储器53中并在对 已安装的部件26a供电后执行。在开始30之后，主处理器51生成一随 机数并在第一方法步骤32中等待与该随机数相对应的一时间间隔。在该时间间隔期满后，在下面的方法步骤34中向工作台现场总线 57发送询问消息，该询问消息适于使得连接到工作台现场总线57并且处 于操作状态的其他部件26b至26e发出一响应消息。在最简单的情况下，该响应消息可以是所谓的回声消息，通过标识地址而在该回声消息中指定的接收器将该回声消息理解为这样的意思其他部件26b至26e正在 发送表示其接收准备就绪的响应消息。为此通过主处理器51从数据存储 器53中读取其自身的标识地址。在发送询问消息后，控制装置部件26a在方法步骤36中进入监视模 式，在该监视模式中控制装置部件26a仅对运行在工作台现场总线57上 的通信进行监视。在读出总线通信后，控制装置部件26a在第一判定步 骤37中确定是否已经收到消息。如果情况是这样，则控制装置部件26a 在第二判定步骤38中确定该消息是否为作为对其询问消息的反应的响应 消息。如果情况并非如此或者在第一判定步骤37中已经确定没有发生总 线通信，则控制装置部件26a在后继的第三判定步骤40中检查用于被动 检查总线通信的预定最大时间是否已经期满。如果预定最大时间尚未期 满，则部件26a返回方法步骤36并继续对通信进行评价。如果在第二判定步骤38中部件26a识别出接收到了对其询问消息的 响应消息，则前进到方法步骤42，在方法步骤42中部件26a以激活信号 传感器17的形式利用光学和/或声学故障信号终止初始化方法。另选的 是，部件26a还可以向工作台计算机22发送相应的消息。另一方面，如 果部件26a在第三判定步骤40中识别出检査时间已经期满，并且尚未收 到对其询问消息的响应消息，则控制装置使得部件26a在方法步骤44中 转换到正常操作。通过在方法步骤32中等待一随机时间，可以实现同时供电并具有相 同标识地址的两个部件不会同时发送其各自的询问消息，这是因为根据 本发明，这二者不会对该询问消息作出响应，从而在同时发送询问消息 的情况下，这两个部件将错误地得出不存在地址冲突的结果。图5示出了第二变型例的流程图。用相同的标号表示与图4中所示 第一变型例的方法步骤相对应的方法步骤。第二变型例的不同之处在于，除了用于执行方法的计算机程序以外， 在部件26a的控制装置的数据存储器53中还预先确定有具有部件26a的 大量可能的标识地址的地址区，以代替其自身的标识地址。在该第二变型例中，在方法的开始30之后，在第一方法步骤50中，从地址区中选择第一标识地址。在第二步骤34中，向工作台现场总线57 发送特征在于所述选择的第一标识地址的询问消息。在方法步骤36中， 如果在该特定第一标识地址的工作台现场总线57中接收到响应消息、并 且由此己经分配了所选择的标识地址，则在第四判定步骤52中确定地址 区中的其他标识地址是否可用。如果地址区中的其他标识地址可用，则 在方法步骤54中，从该地址区中为部件26a选择新的标识地址，并向工 作台现场总线57发送具有所述改变后标识地址的新的询问消息。仅当地 址区中的所有标识地址都已经作为询问消息的主题并且针对所有的标识 地址都已经接收到响应消息时，才在方法步骤42中发出故障信号。还可 以在机器现场总线14的级别以相同的方式执行所述检査。这里还以相应 方式执行所述过程以避免地址冲突。
权利要求
1.一种生产交叉绕线轴的纺织机(1)，该纺织机(1)包含大量相似的工作台(20a，20b，20c)，这些工作台具有诸如线张紧器或上蜡装置(19)、驱动装置(23)、移线装置(10)、接线装置等的大量部件(26b，26c，26d，26e)，这些部件连接到机器总线(14，23)以控制生产过程，这些部件(26b，26c，26d，26e)和/或工作台(20a，20b，20c)各自被分配有标识地址，所述纺织机(1)的特征在于-各个部件(26a，26b，26c，26d，26e)和/或工作台(20a，20b，20c)具有控制装置，在安装所述部件(26a，26b，26c，26d，26e)和/或工作台(20a，20b，20c)期间，在转换到正常操作之前，所述控制装置经由所述机器总线(14，23)发送具有其预设标识地址的询问消息，所述询问消息适于使得具有相同标识地址的已经连接到所述机器总线(14，23)的部件(26b，26c，26d，26e)和/或工作台(20a，20b，20c)做出响应，-对所述机器总线(14，23)上的总线通信进行调查的所述控制装置被设置为确定是否从已连接的部件(26b，26c，26d，26e)和/或工作台(20b，20c)发出了响应消息，-所述控制装置对所述总线通信进行评价以识别具有相同标识地址的已连接部件(26b，26c，26d，26e)和/或工作台(20b，20c)是否连接到所述机器总线(14，23)，并且-所述控制装置被设置为如果在评价过程中确定了存在地址冲突则自动生成新的标识地址，以在已经确定了初始设置的标识地址已被分配的情况下经由所述机器总线(14，23)发送具有新设置的标识地址的询问消息。
2. —种生产交叉绕线轴的纺织机(1)，该纺织机(1)包含大量相 似的工作台(20a， 20b， 20c)，这些工作台具有诸如线张紧器或上蜡装 置(19)、驱动装置(23)、移线装置(10)、接线装置等的大量部件(26b， 26c， 26d， 26e)，这些部件连接到机器总线(14， 23)以控制生产过程，这些部件(26b， 26c， 26d， 26e)和/或工作台(20a， 20b， 20c)各自被 分配有标识地址，所述纺织机(1)的特征在于-各个部件(26a， 26b， 26c， 26d， 26e)和/或工作台(20a， 20b， 20c)具有控制装置，在安装所述部件(26a， 26b， 26c， 26d， 26e)和/ 或工作台(20a， 20b， 20c)期间，在转换到正常操作之前，所述控制装 置经由所述机器总线(14， 23)发送具有其预设标识地址的询问消息， 所述询问消息适于使得具有相同标识地址的己经连接到所述机器总线 (14， 23)的部件(26b， 26c， 26d， 26e)和/或工作台(20a， 20b， 20c) 做出响应，-对所述机器总线(14， 23)上的总线通信进行调查的所述控制装 置被设置为确定是否从已连接的部件(26b， 26c， 26d， 26e)和/或工作 台(20b， 20c)发出了响应消息，-所述控制装置对所述总线通信进行评价以识别具有相同标识地址 的已连接部件(26b, 26c， 26d， 26e)和/或工作台(20b， 20c)是否连 接到所述机器总线(14， 23)，并且-在确定地址冲突时，可以通过编码元件在所述部件(26a)和/或所 述工作台(20a)设置另选的标识地址。
3. 根据权利要求1所述的纺织机，其特征在于，当存在地址冲突时 所述控制装置设置有限数量的新标识地址以重复所述询问。
4. 根据权利要求1至3中任意一项所述的纺织机，其特征在于，在 所述纺织机(1)上设置有用于表示己经分配了地址的装置(17、 22、 59)。
5. 根据权利要求1至4中任意一项所述的纺织机，其特征在于，如 果在所述现场总线(14， 23)处没有识别出具有相同标识地址的已连接 部件(26b， 26c， 26d， 26e)和/或工作台(20b， 20c)，则所述控制装置 将所述部件(26a)和/或所述工作台(20a)转换到正常操作。
6. 根据权利要求1至5中任意一项所述的纺织机，其特征在于，可 以向所述控制装置输入一检测时段，在所述检测时段中对所述新的部件(26a)和/或所述工作台(20a)的总线通信进行调查，并且，所述检测 时段最迟在从发送所述询问消息起的输入最大时间期满时结束。
7. —种根据权利要求1至6中任意一项所述的包含大量相似工作台(20a， 20b， 20c)的纺织机(1)的工作台(20a)的部件(26a， 26b， 26c， 26d， 26e)，其特征在于，所述部件(26a， 26b， 26c， 26d， 26e) 具有控制装置(5， 53， 55)，所述控制装置(5， 53， 55)具有用于将询 问消息发送到机器总线(14， 23)的发送装置(55)以及用于读出总线 通信并识别由所述询问消息而得到的响应消息的识别装置(51， 55),所 述识别装置(51， 55)被构成为如下方式如果所述响应消息未能出现， 则所述识别装置(51， 55)识别出所述部件(26a， 26b， 26c， 26d， 26e) 的标识地址的单值性，并触发所述部件(26a， 26b， 26c， 26d， 26e)到 正常操作的转换。
8. 根据权利要求6所述的部件(26a， 26b， 26c， 26d， 26e),其特 征在于，所述部件(26a， 26b， 26c， 26d， 26e)具有信号传感器(17)， 所述信号传感器(17)优选为光学或声学信号传感器(17)，并且，所述 识别装置(51， 55)被构成为如下方式当所述响应消息到达时，所述 识别装置(51， 55)使所述信号传感器处于激活状态。
全文摘要
本发明提供生产交叉绕线轴的纺织机及部件。根据本发明所提供的纺织机和部件被设置为避免纺织机中的现场总线系统中的地址冲突。为此，各部件和/或工作台具有控制装置，在安装所述部件和/或所述工作台期间，并在转换到正常操作之前，所述控制装置经由机器总线发送具有其预设标识地址的询问消息，所述询问消息适于使得具有相同标识地址的已经连接到所述机器总线的部件和/或工作台做出响应。如果接收到这种类型的响应消息，则所述部件的控制装置识别出其不能使用该标识地址转换到正常操作，并相应地做出反应。
文档编号G05B19/418GK101235566SQ200810004088
公开日2008年8月6日 申请日期2008年1月24日 优先权日2007年1月31日
发明者亚诺什·纳基, 彼得·亨尼希, 拉尔夫·霍夫曼, 曼弗雷德·蒙德, 汉斯-冈特·威德肖温, 约格·沃尔特 申请人:欧瑞康纺织有限及两合公司