专利名称：一种纽扣机控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动控制系统，特别是一种纽扣机控制装置。
背景技术：
纽扣机是我国服饰行业里常用的一种加工设备。目前使用的纽扣机，只能在生产前设 定加工参数和电动机的转速，当工况出现变化需要调整参数时，只能停机重新设定相应的 参数。且一个工件只能在设定的转速下完成加工，造成效率的低下；而且当料位过高时， 没有相关的报警功能；使得工作效率和安全性能都大大降低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高、安全性能好的纽扣机控制装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种纽扣机控制装置，包括控制器，伺服电 机通过侍服电机驱动器与控制器相连，控制器还分别与工位电机、辩色传感器、下料检测 传感器和计数输入传感器相连。
作为本实用新型的纽扣机控制装置的改进控制器与急停开关相连。
作为本实用新型的纽扣机控制装置的进一步改进控制器与报警灯相连。
作为本实用新型的纽扣机控制装置的进一步改进该纽扣机控制装置还包括信息输入 设备，信息输入设备与控制器相连。
作为本实用新型的纽扣机控制装置的进一步改进信息输入设备包括分别与控制器相 连的按键输入器和触摸屏输入器。
作为本实用新型的纽扣机控制装置的进一步改进
控制器包括分别与电源模块相连的程序存储器、数据存储器、主控模块、按键接口、 触摸屏接口、驱动接口、隔离输出口组件和隔离输入口组件；主控模块分别与程序存储器、 数据存储器、按键接口、触摸屏接口、驱动接口、隔离输出口组件和隔离输入口组件相连;
按键输入器与按键接口相连，触摸屏输入器与触摸屏接口相连，侍服电机驱动器与驱动接口相连；工位电机分别与隔离输出口组件和隔离输入口组件相连；辩色传感器、下料 检测传感器、计数输入传感器和急停开关分别与隔离输入口组件相连；报警灯与隔离输出 口组件相连。
作为本实用新型的纽扣机控制装置的进一步改进控制器还包括分别与电源模块和主 控模块相连的显示驱动模块；显示驱动模块与显示设备相连。
作为本实用新型的纽扣机控制装置的进一步改进控制器还包括分别与电源模块相连
的接口i和接口n，接口 i和接口n分别与主控模块相连；通讯口与接口II相连。
本实用新型的纽扣机控制装置，具有如下优点
1、 方便快速的进行工作参数(速度、计数等)调整，还具备实时监测功能，通过一 体化控制可以大大提高工作效率和系统安全性。
2、 能对主工作电机(伺服电机或三相电机)和工位电机进行自动控制和手动控制。 主工作电机在自动控制模式下有变速功能，能提高工作效率。
3、 本实用新型的控制装置有2套信息输入设备，因此具有冗余备份或可选择性。
4、 本实用新型的控制装置具有下料报警功能。
5、 本实用新型的控制装置具有去除异常颜色纽扣的功能。
6、 本实用新型的控制装置具有工件计数功能。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细说明。
图1是本实用新型的一种纽扣机控制装置的连接关系示意图2是图1中的隔离输出口组件36和隔离输入口组件37的连接关系放大示意图3是本实用新型的另一种纽扣机控制装置的连接关系示意图。
具体实施方式
实施例l、图1和图2结合给出了一种纽扣机控制装置，包括显示设备l、信息输入设备、 控制器3、工位电机、辩色传感器5、下料检测传感器6、计数输入传感器7、急停开关8、 报警灯9、伺服电机IO、侍服电机驱动器11和通讯口12。显示设备1可选用7.8英寸液晶彩 色显示屏，伺服电机10可选用1. 1KW交流伺服主控电机。
信息输入设备包括按键输入器22和触摸屏输入器21;触摸屏输入器21可选用7. 8英尺 的触摸屏，按键输入器22可选用带有16个按键及相应指示灯的输入器。按键输入器22上设 有"自动"和"手动"2个按键，同样，在触摸屏输入器21上设有"自动"和"手动"2个按钮。
工位电机包括工位电机I4K工位电机I142、工位电机I1143、工位电机W44和工位电 机V45。
控制器3包括电源模块30、程序存储器31、数据存储器32、显示驱动模块33、主控模 块34、按键接口351、触摸屏接口352、驱动接口353、接口 I 354、接口 11355、隔离输出 口组件36和隔离输入口组件37;接口 I 354和接口II355均可选用485接口。隔离输出口组 件36包括分别与主控模块34相连的隔离输出口 1361、隔离输出口 11362、隔离输出口III 363、隔离输出口IV364、隔离输出口V365、隔离输出口VI366、隔离输出口VU367和预留 隔离输出口360，预留隔离输出口360的数量可为1 若干个。隔离输入口组件37包括分别 与主控模块34相连的隔离输入口 1371、隔离输入口I1372、隔离输入口I11373、隔离输入 口IV374、隔离输入口V375、隔离输入口VI376、隔离输入口VI1377、隔离输入口Vffl378、 隔离输入口K379和预留隔离输入口370，预留隔离输入口370的数量可为1 若干个。
电源模块30分别与程序存储器31、数据存储器32、显示驱动模块33、主控模块34、按 键接口351、触摸屏接口352、驱动接口353、接口 1 354、接口 11355、整个隔离输出口组 件36(即包括隔离输出口 1361、隔离输出口I1362、隔离输出口I11363、隔离输出口IV364、 隔离输出口V365、隔离输出口VI366、隔离输出口VH367和预留隔离输出口360)和整个隔 离输入口组件37 (即包括隔离输入口 1371、隔离输入口 11372、隔离输入口I11373、隔离 输入口IV374、隔离输入口V375、隔离输入口VI376、隔离输入口VI1377、隔离输入口V1378、 隔离输入口IX379和预留隔离输入口370)相连；电源模块30的作用是提供相应的电源。为 了图面的清晰，上述连接关系在图l中均未显示。
主控模块34还分别与程序存储器31、数据存储器32、显示驱动模块33、按键接口351、 触摸屏接口352、驱动接口353、接口 1 354和接口II355相连。
程序存储器31是用来存放主控模块34的运行程序的，因此主控模块34的各项控制 工作都是调用程序存储器31内的相应程序实现的。
显示设备1与显示驱动模块33相连，按键输入器22与按键接口351相连，触摸屏输入器 21与触摸屏接口352相连。伺服电机10通过侍服电机驱动器11与驱动接口353相连，通讯口 12与接口II355相连。
工位电机I 41分别与隔离输出口 I 361和隔离输入口 I 371相连；工位电机II42分别与 隔离输出口 11362和隔离输入口 H372相连；工位电机ni43分别与隔离输出口III363和隔离输入口III373相连；工位电机IV44分别与隔离输出口IV364和隔离输入口IV374相连；工位 电机V45分别与隔离输出口V365和隔离输入口V375相连。报警灯9与隔离输出口VI366相 连。辩色传感器5与隔离输入口VDI378相连，下料检测传感器6与隔离输入口V1]377相连，计 数输入传感器7与隔离输入口IX379相连，急停开关8与隔离输入口VI376相连。
本实用新型的纽扣机控制装置实际使用时，将下料检测传感器6安装在纽扣机上的原 料进口通道，将计数输入传感器7安装在纽扣机上的成品出口通道的末端，将辨色传感器5 安装在成品出口通道中(即辨色传感器5位于计数输入传感器7的前方)，隔离输出口VD367 与次品筛选器相连。将工位电机I41、工位电机IH2、工位电机I1143、工位电机IV44、工 位电机V45设置在纽扣机上的5个不同工位。
本实用新型的纽扣机控制装置，实际工作时分为"自动"和"手动"两种工作模式； 可以用按键输入器22上的"自动"按键或者触摸屏输入器21上"自动"按钮进入"自动" 工作模式，同理，也可以用按键输入器22上的"手动"按键或者触摸屏输入器21上"手 动"按钮进入"手动"工作模式。现分别对两种工作模式的工作内容作如下具体说明
一、自动控制模式
1、 启动时主控模块34先同时启动5个工位电机(即工位电机I41、工位电机I142、 工位电机I1143、工位电机IV44和工位电机V45)，然后再通过侍服电机驱动器ll启动伺服 电机IO。
停机时主控模块34先同时停止5个工位电机，延时1分钟后，然后再通过侍服电机驱 动器11停止伺服电机10。
2、 主控模块34将整个纽扣机控制装置在当前运行时的各种工艺参数通过显示驱动模 块33的处理后，在显示设备1上清晰的显示；便于人们能够直观地了解纽扣机控制装置 的工作情况。
3、 5个工位电机(即工位电机I41、工位电机I142、工位电机I1143、工位电机IV44 和工位电机V45)的运行状态数据每隔一定的时间(例如为2秒钟)分别对应的通过隔离 输入口 I 371、隔离输入口 11372、隔离输入口I11373、隔离输入口IV374和隔离输入口 V375 传输到主控模块34，由主控模块34分别与存储在数据存储器32内的相对应的工位电机标 准状态值进行对比，以此来检测工位电机的运行状态。当发现错误时，由主控模块34对 该工位电机进行控制。例如，当主控模块34判断出工位电机I41出现错误时，主控模块 34通过隔离输出口 1361关闭工位电机I41。与此同时，主控模块34通过隔离输出口VI366启动报警灯9，发出报警信号。
4、 辩色传感器5用于检测出颜色差异的纽扣，当有颜色差异的纽扣经过辩色传感器5 时，辩色传感器5将检测信号通过隔离输入口VII378传递至主控模块34，主控模块34就 通过隔离输出口V0367控制次品筛选器将上述颜色不合格的纽扣筛选出来。
5、 当下料检测传感器6检测到没有进料时，将此没有进料的信号通过隔离输入口W 377传递至主控模块34，主控模块34就通过隔离输出口VI366启动报警灯9,发出报警信 号。在设定的时间内(例如10秒)，如果仍然没有进料；即在设定的时间结束后，主控模 块34仍然收到没有进料的信号；那么，主控模块34会操纵工位电机I41、工位电机I142、 工位电机I1143、工位电机IV44和工位电机V45以及与侍服电机驱动器11相连的伺服电机 IO停止工作。
6、 每当完成一颗纽扣的加工，即从纽扣机上的成品出口通道的末端流出一颗纽扣， 计数输入传感器7就会工作一次，并把此信号通过隔离输入口 1X379传递至主控模块34， 由主控模块34计数一次；然后将所得的计数之和保存在数据存储器32内，即实时更新数 据存储器32内的相应数据。
7、 当出现紧急状况时，可人工启动急停开关8，急停开关8将此信号通过隔离输入口 VI376传递至主控模块34。主控模块34立即发出命令使整个纽扣机停止工作。即主控模 块34同时进行以下工作通过驱动接口 353命令侍服电机驱动器11停止工作，最终致使 伺服电机10停止工作；通过隔离输出口 I 361命令工位电机I 41停止工作；通过隔离输 出口 II362命令工位电机I142停止工作；通过隔离输出口ni363命令工位电机I1143停止工 作；通过隔离输出口IV364命令工位电机IV44停止工作；通过隔离输出口 V365命令工位 电机V45停止工作。
8、 主控模块34能按照实际工况，通过驱动接口 353对侍服电机驱动器11进行自动 控制，从而实现对伺服电机10进行调速等功能，最终实现按照不同的纽扣加工工艺选用 不同的加工速度；因此能大大提高生产效率。
9、 通过与接口II355相配套的通讯口 12、在主控模块34的作用下，可以对程序存储 器31内的程序进行升级，以便增加整个纽扣机控制装置的功能；也可以对数据存储器32 内的数据进行修改。
10、 预留隔离输出口 360和预留隔离输入口 370均是为了扩展本实用新型的纽扣机控 制装置的功能作预留的。二、"手动"控制模式-
主控模块34收到按键输入器22或者触摸屏输入器21发出的具体命令后，能对每个 工位电机(即工位电机I41、工位电机I142、工位电机I1143、工位电机IV44和工位电机V 45)的工作与否进行单独控制，也能对伺服电机10进行工作与否以及调速的控制。
实施例2、 一种纽扣机控制装置，如图3所示，在实施例l的基础上，增加了变频器 13和三相电机14，三相电机14通过变频器13与接口 I 354相连；其余同实施例1。
这样，本实用新型的纽扣机控制装置，拥有了2套的电机驱动装置；实际工作时，可 任意选用其中一套。用户可以选择用变频器13和三相电机14替换实施例1中的伺服电机 10 (包括与伺服电机10相连的侍服电机驱动器11)进行工作，因此可以方便现有用户的 升级使用。
在实际使用过程中主控模块34通过接口 I 354来控制变频器13，从而实现对三相 电机14的控制。其余工作内容等同于实施例l。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本 实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型 公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种纽扣机控制装置，包括控制器(3)，其特征是伺服电机(10)通过侍服电机驱动器(11)与控制器(3)相连，控制器(3)还分别与工位电机、辩色传感器(5)、下料检测传感器(6)和计数输入传感器(7)相连。
2、 根据权利要求l所述的纽扣机控制装置，其特征是所述控制器(3)与急停开关(8) 相连。
3、 根据权利要求2所述的纽扣机控制装置，其特征是所述控制器(3)与报警灯(9) 相连。
4、 根据权利要求3所述的纽扣机控制装置，其特征是所述纽扣机控制装置还包括信息 输入设备，所述信息输入设备与控制器(3)相连。
5、 根据权利要求4所述的纽扣机控制装置，其特征是所述信息输入设备包括分别与控 制器(3)相连的按键输入器(22)和触摸屏输入器(21)。
6、 根据权利要求5所述的纽扣机控制装置，其特征是所述控制器(3)包括分别与电源 模块(30)相连的程序存储器(31)、数据存储器(32)、主控模块(34)、按键接口 (351)、 触摸屏接口 (352)、驱动接口 (353)、隔离输出口组件(36)和隔离输入口组件(37);所述 主控模块(34)分别与程序存储器(31)、数据存储器(32)、按键接口 (351)、触摸屏接口(352)、驱动接口 (353)、隔离输出口组件(36)和隔离输入口组件(37)相连；按键输入器(22)与按键接口 (351)相连，触摸屏输入器(21)与触摸屏接口 (352) 相连，侍服电机驱动器(11)与驱动接口 (353)相连；工位电机分别与隔离输出口组件(36) 和隔离输入口组件(37)相连；辩色传感器(5)、下料检测传感器(6)、计数输入传感器(7) 和急停开关(8)分别与隔离输入口组件(37)相连；报警灯(9)与隔离输出口组件(36) 相连。
7、 根据权利要求6所述的纽扣机控制装置，其特征是所述控制器(3)还包括分别与电 源模块(30)和主控模块(34)相连的显示驱动模块(33);所述显示驱动模块(33)与显示 设备(1)相连。
8、 根据权利要求7所述的纽扣机控制装置，其特征是所述控制器(3)还包括分别与电 源模块(30)相连的接口 I (354)和接口II (355)，所述接口 I (354)和接口II (355)分 别与主控模块(34)相连；通讯口 (12)与接口II (355)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种纽扣机控制装置，包括控制器(3)，伺服电机(10)通过侍服电机驱动器(11)与控制器(3)相连，控制器(3)还分别与工位电机、辨色传感器(5)、下料检测传感器(6)和计数输入传感器(7)相连。本实用新型的纽扣机控制装置，具有工作效率高、安全性能好的特点。
文档编号G05B19/04GK201226097SQ200820121149
公开日2009年4月22日 申请日期2008年7月8日 优先权日2008年7月8日
发明者徐浙鸣, 郑春水 申请人:徐浙鸣;郑春水