专利名称：用于描述技术设备的特性的方法
用于描述技术设备的特性的方法本发明涉及一种用于描述一种技术设备的特性的方法、一种用于诊断技术 设备的 方法、一种用于描述技术设备的特性的装置、一种计算机程序和一种计算机程序产品。
背景技术：
在现代汽车中越来越多的功能是由软件提供的。这些功能的范围从发动机控制直 到舒适系统。为此将作为它们的基础的计算机结构设计为一个分布系统。按照汽车的类别 在一部汽车中设置有20到80个控制器节点。这些控制器节点和多达四个不同的总线系统 连接，其中一个程序代码可以包括几十万到几百万行。可以预料在汽车中的这种网络化程 度在未来会不断地提高。为此汽车的液压、气动和机械部件的复杂性在增加，汽车型别的多 样性在增加。由于这些原因在汽车车间中寻找和排除故障非常困难。在汽车进行维修时所探讨 的诊断策略典型地具有征兆性质。也就是说修理车间诊断的起始点是故障特性的征兆的一 定的量。其可从下述三个提到的诊断信息源得出-从控制仪诊断中得到信息，并且这些信息是在一个所谓的在线诊断中提供的。_从物理测量参数，例如电压、压力、废气等得到的信息，这些信息是在脱机诊断时 测得的。-车间维修人员例如根据噪音或者目检的主观观察的信息。现在支持车间维修人员在寻找故障时有不同的诊断工具。先进的系统是建立在用 于根据模型进行诊断的规则系统的基础之上的。这些规则系统对所有提供使用的诊断信息 进行分析，并且将它们和汽车的功能模型进行比较。通过功能模型直到某种调节程度地再 现汽车的特性。通常这些模型为等级结构，也就是说，有一些部件的模型，其在它们的电路 连接上表示一个子系统的模型。因此多个子系统模型形成系统的模型，例如制动系统，发动 机系统等的模型。最后所有系统模型形成汽车的模型。
发明内容
根据本发明的方法适用于描述一种技术设备的特性。这个装置具有一定数量的单 元。在本方法中自动地为技术设备生成具有一定数量的层的系统图，其中，第k+1层设置在 第k层的下面，第k+1层中的至少一个下单元配属于第k层的一个上单元，其中，将所述至 少一个下单元的技术特性综合在每个上单元中。通过在本方法的范围内自动生成的，或者模型化的系统图提供这个技术装置的， 特别是这个装置的功能特性的描述或者模型。这个系统图可以具有一种树形的结构，其中，在系统图的内部每个单元都配属于 一个节点，这样，第k层的一个上节点具有到第k+1层的至少一个下节点的至少一个分枝。 这样就产生了这种情况，即，在系统图的内部一个单元分别通过一个节点表示。在设计时通过第k层的上节点描述配属于这个上节点的上单元的特征，以及描述 第k+1层的所述至少一个下单元的特征，其配属于上单元。
这样，在系统图的内部典型地在系统图的每个节点上可为每个单元存储一个期待 的特性。此外，本发明还涉及一种用于诊断技术设备的方法，所述技术设备具有一定数量 的单元，其中，这个技术设备的特性是通过上面描述的根据本发明的方法描述的，在该方法 中-为了寻找至少一个故障，首先探测系统图的第k层，以找出技术设备的有故障的 单元，并且在此方法中，-在系统图的一个第k+1层中继续寻找时只探测配属于第k层的识别为有故障的 单元的那个至少一个下单元，。此外本发明还规定，在系统图的内部为在所属的节点上的每个单元存储一个无故 障的特性或者额定特性。在诊断的范围内将这个无故障的或者正确的特性和一个现实的特 性或者实际的特性进行比较。当实际特性和无故障特性可能有偏差时，必要时在考虑公差 范围的情况下可将该单元识别为有故障或者无故障。因此使用本方法寻找并发现一个唯一 的简单的故障。然而也可以寻找并且发现多个故障或者多重故障。也可能在一个子系统中 存在这种类型的多重故障，因此逐步地对下面的这些层进行分析。此外，在系统图内部的每个单元可配属于一个节点，并且每个单元可通过一个这 种类型的节点表示，其中，这些节点根据系统图的结构通过分枝彼此连接，这样，为寻找所 述至少一个故障只必须分析具有节点的分枝，有故障的单元配属于它们。不必分析识别为 无故障的分枝和从这些分枝出发的线路。因此通过下述措施简化了对所述至少一个故障的 寻找，即将第k+1层的并且还有例如第k+2层等的其它下层的所有的下节点或者单元的技 术特性都综合在第k层的一个上节点中或者一个上单元中。此外，本发明还涉及一种装置，将这个装置设计用于描述一个具有一定数量的单 元的技术设备的特性，并且为此为这个技术设备自动生成一个包括一定数量的层的系统 图，并且其中，将一个第k+1层分别设置在一个第k层的下面，并且将第k+1层中的至少一 个下单元分配给第k层的一个上单元，并且其中，将所述至少一个下单元的一个技术特性 综合在每个上单元中。在设计时将这个装置设计用于在技术设备的内部寻找一个故障，并且为此在技术 设备的内部首先探测第k层的有故障的单元，并且在第k+1层中继续寻找时只探测配属于 第k层的一个被识别为有故障的单元的那个至少一个下单元。将根据本发明的装置设计用于执行至少一个前述的方法，也就是用于描述技术设 备的特性的方法，和/或用于诊断技术设备的方法的所有的步骤。借助自动生成的，并且因 此模型化的系统图完成在诊断技术设备范围中的寻找故障。当计算机程序在一个计算机，或者一个相应的计算单元、特别是在一个根据本发 明的装置中被执行时，将具有程序代码手段(Programmcodemitteln)的根据本发明的计算 机程序设计用于执行一个所介绍的方法的所有步骤。本发明也涉及一个具有程序代码手段的计算机程序产品。这些程序代码手段存储 在一个计算机可读的数据载体上。当计算机程序在一个计算机，或者一个相应的计算单元， 特别是在根据本发明的装置上被执行时其设计用于执行所述方法的所有步骤。在本发明的一个方案中这个技术例如或者一个汽车可以包括多个系统，其中，分别给一个系统作为一个单元配设至少一个子系统作为一个单元，并且分别给至少一个子系 统配设至少一个功能部件作为一个单元。然而本方法并不局限于具有子系统的层，这样，上 面的子系统或者单元就可以设置在一个层的下面并且因此配属于它，其它的单元或者子系 统可以设置在一个它的下面的层之下，并且因此配属于它。因此在执行本方法时所述系统 配属于一个第一层(k= 1)的单元和节点。子系统配属于至少一个第二层(k+m= 1+m)的 单元或者节点。因此，例如子系统配属于上面数的第二层，或者用于子系统的层配属于一个 其下面的层等的子系统。此外，子系统的部件，特别是一个从下数第二层或者用于子系统的 层的子系统的部件还配属于一个第三层(k+m+2)的单元和节点。通常用于技术设备的系统图可以具有任意数量的层。在第一上面的层中将至少一 个系统配设给至少一个单元或者至少一个节点。第二位于其下面的层规定用于子系统，其 中，可将另一些子系统一它们配属于节点，并且因此配属于另一层的单元一配属于这些层 中的一个层的子系统。因此，系统图完全可以具有多个用于子系统的层或者中间层。用于 子系统的层的数量和技术设备的结构有关，这样在本方案中可以产生任意多的子系统。在这种类型的系统图的内部，第一层的系统可通过分枝和第二层的配属于第一层 的系统的子系统连接。此外，第三层的部件通过分枝一这些分枝从第二层的子系统出发一 和这些子系统连接，并且因此设置在它们的下面，或者配属于它们。此外，分别将第三层的 一个部件通过第二层的一个子系统在系统图的内部和第一层的一个系统连接，并且因此配 属于或者附属于第一层的这个系统或在其下。在诊断和寻找技术设备的故障时在第一步骤中只分析第一层的节点和系统。规定 在第二步骤中分析第二层的子系统和节点。在这种情况中只是根据在第一步骤中被识别为 故障的节点或者系统才下降到第二层。在分析了第二层的子系统或者节点之后在第三步骤 中对第三层的节点或者部件进行分析，其中，只对配属于一个识别为有故障的子系统的部 件进行这种类型的分析。在本发明的范围内规定，将第二层的子系统和单元的特性，此外将第三层的部件 和单元的特性综合在相应的第一层的系统和单元中。总之，技术设备的单个所述的单元的配属关系，还有下面的单元的特性的综合通 过分枝表示。因此，当在第三层中的一个部件应有故障时这个部件的故障也反映在第二层 的子系统和第一层的系统中。为了寻找一个例如隐藏在一个部件中的故障必须沿着一条路 线寻找该故障，所述路线包含分枝，并且该路线将这些部件和上面的子系统以及再的上面 的系统连接起来。因此沿着这样一条路线对总的配属的节点的总的特性进行综合。因此为 寻找故障只需要沿着带有故障的路线走。在一个方案中在每一个节点上将至少一个较低级的层的在这个节点下面的或者 配属于这个节点的子节点的总特性综合，或者积累或者聚合。因此可对技术设备的特性进 行以层为基础的诊断。总之，用于描述功能特性的本方法适用于汽车。用于提供技术设备的描述的根据 本发明的装置以及用于诊断这个技术设备的装置可以具有一个计算单元或者一个计算机， 这个计算机和一些分析设备合作，这些分析设备和这个技术设备连接。为了提供描述，可将 根据本发明的计算机程序应用在根据本发明的装置中。采用本发明可对系统进行最佳化的诊断。其中已在系统层，或者在第一层中确定
6在所探测中的系统中是否存在故障。只有当有故障时才下降到子系统层，或者第二层以及 部件层，或者第三层。还描述了一种方法，采用这种方法就可避免在一个被识别为没有故障 的路线或者诊断分枝中进行没有必要的下降。借助前面描述的实例所描述的在系统图的内部的层的划分只是表示一个可能的 实例。在系统图的内部可设置多于只有三个层，因此也可以设置中间层。因此例如可以设 置任意多的子系统层，这些子系统层可彼此上置或下置，并且通常是为子系统设置的。此 外也可以规定这些层的混合可以存在，其中，在一个层的内部既可存在子系统，也可存在部 件。如果例如当在一个在其上设置的上层中设置一个子系统，可在一个在其下设置的层中 在这个子系统的下面还设置一个部件以及另一子系统。这样，特别是在具有多个子系统以及部件的系统中可更快地进行诊断。其中，首先 观察系统等级的最上面通常是第一层就足够了。若没有故障，则诊断结束。否则必须下降到 下一个较低的层。在这种情况中可在一个模型化的程序中或者检测器中在读入诊断时自动 地为在层中被划分的系统或者子系统生成特性描述。也可在不完全的模型化时进行诊断。 最低的前提是第一，最上面的层，也就是系统层上的特性的模型化。如已提到的，通过这一 措施可及早地由深化的诊断排除其特征正确的系统。通常人们对此并不感兴趣，即这些子 系统在什么范围突显出来或不是。在实现本发明时规定可在系统图的每个节点上确定是否在这个部位存在一个故 障。为此在一个层的每个节点或者每个单元存储有期待的特性，这一点例如可以方程式或 者特性表的形式出现。因为一个系统典型地是由一个或者多个子系统构成，并且可在每个 节点上存储特性，所以节点分别综合了它的下面的节点或者子节点的总特性。若在一个节 点上期待的正确的特性和实际的特性相一致，则为了继续进行诊断不必下降到下面的层。 当下面的节点的特性应有故障时典型地下降到下面的层。在方案中用于诊断的方法可以层为基础地进行，也就是说在下降到下面的层之 前，首先检测一个层的所有节点。在观察一个层的节点时宣布所有其特征估计不正确的节 点为可疑的节点。然后只从这些可疑的节点出发下降到位于其下面的下层中。在位于其下 面的层中其做法是一样的。在进行另一次下降到下一个位于其下面的层之前首先观察这个 层的所有节点。这个过程持续这么长时间，即直到达到最低的层，并且所有有故障的子系统 和部件都得到鉴别。典型地模型以一种模型化语言存在。其中，一个模型化的单元通常具有输入端和 输出端，其中，通过关系例如特性表或者方程式，借助模型化语言来描述输入端和输出端之 间的关系。通常在一个模型中的关系包含有参数。这些参数也可以在模型化的范围中调整。 在部分模型，例如部件或者子系统的布线中掺杂有所谓的材料概念。这些材料在这平面的 部件和单元或节点之间，并且也通过层的部件和单元或节点被输送。这些材料有特性。这 些特性在通过部件或者子系统输送时会发生变化。因此在一个实例中将空气规定为材料， 它的特性就是温度、压力、空气湿度或者类似的参数。也是借助模型化语言实现部分系统的 布线和材料的模型化。因此在另一方案中可在考虑材料，特别是工作介质，如空气、水、燃料和/或润滑 剂和这类的材料所属的特性或者这些材料的物理参数，如空气、压力、温度等来对在一个诊 断的范围内待探测的单元或者节点进行分析。
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此外采用本发明还可消除在产生模型和在模型化时出现的问题。模型化的类型和 方式基本决定着日后的诊断的效率。如此地选择模型的抽象化程度，即诊断算法能够发现 损坏的部件。更细化的模型化不会带来进一步的优点，但是却提高了模型化的费用，减小了 模型的可重复使用性。例如一个极端的情况，也就是说一个专门的汽车的一个精确细化的 功能模型，它的模型部件不可重复使用，可能就不是特别有意义，因为模型化费用很高，但 是其用途只局限于一个唯一的汽车型号。因此，在本方案中也可将部件用于面向对象的模 型化。在这种情况中产生部件或者子系统的普遍通用的模型。在必要时，例如在某个汽车 型号中存在更多的细节知识，则可通过继承机制将其具体化。通过将汽车的实际特性和模型化特性进行比较，以模型为基础的诊断算法适用于 为可疑的部件或者也为附加的测量和检测指令提供建议。从说明书和附图可得到本发明的其它优点和方案。不言而喻，前面已述的和后面还将说明的特征不仅可应用在已分别说明的组合 中，而且也可在不脱离本发明的范围的情况下应用在其它一些组合中，或者单独使用。
图1现有技术已公开的第--种做法的简图。
图2现有技术已公开的第二二种做法的简图。
图3根据本发明的方法的--个第一实施形式的简图。
图4根据本发明的装置的--个实施形式的简图，以及--个技术设备
图5根据本发明的方法的--个第二实施形式的一个f鬧。
具体实施例方式借助附图中的实施例示意示出本发明。下面参考附图对本发明进行详细的说明。借助图1对现有技术已公开的一种做法的图进行说明。在通过这个简图示出的点 火系统2中规定，作为点火系统2的组成部件的点火断电器在此应当用作模型化的实施。其中设置一个具有两个部件的点火断电器的第一型式，即断电器触点6和一个点 火系统电容8。此外还应规定点火断电器的一个新的第二型式10。为此使用面向对象的模 型化技术。为此，第一型式4的所有部件一这些部件应毫无变化地进入第二型式一没有变 化地被采用例如是断电器触点6。那些在第二型式10中经历了变化的部件重新描述，在此 就是改型的点火系统电容12。为点火断电器的一个第三型式14规定一个类似的做法。在点火断电器的这个第 三型式14中设置有改型的断电器触点16、改型的点火系统电容12—如在第二型式10中已 是公开的一以及另一部件霍耳传感器18。给点火断电器的一个第四中间型式20配设改型的断电器触点16，以及霍耳传感 器18，如在第三型式14中一样。另一面向对象的方案一在系统模型化时将遵循此方案一是一种分级的方案，也就 是说在最下面的层上将部件按照逻辑和子系统，并且将子系统和系统连接，或者相反。借助 图2示意示出一种现有技术已公开的做法。这个图示意示出用于汽车40的一个等级结构。这部汽车在一个第一层中具有三
8个系统42、44、46。在第二层中在此设置了第一子系统48、50、52。这些子系统配属于第一 层的第三系统46。在第三层中部件54、56、58、60配属于第二层的一个第三子系统52。按照现有技术的诊断算法只在部件层工作，也就是说必须遵循从一个系统42、44、 46到下面的子系统48、50、52，一直到部件54、56、58、60的层的每条路线。只有在那里才能 识别出故障，其做法是将部件的期望的特性和实际的特性具体地进行比较。因此在诊断的 框架内即使没有故障也要从系统一直下降到部件层。然而这种做法意味着巨大的附加的计 算花费。图3示出了具有一个系统图80的一个简图。其适于执行根据本发明的方法的一 个第一实施形式。借助这个系统图80在技术设备的诊断框架中，在本情况中是在一部汽车中对一 个故障进行分析。这个故障引起一种症状82，也就是“敲缸和爆震”。系统图80的一个第一层(k = 1)包括这个第一层的一个第一节点84。其中，将汽 车的一个发动机作为单元并且作为系统配属于这个第一节点84。系统图80的一个第二层(k = 2)包括三个节点86、88、90，其中一个上面的单元分 别配属于第二层的这三个节点86、88、90，或一个下面的单元或者一个下面的子系统配属于 第一层的上面的节点84。其中，将第一节点86的一个第一子系统设计为点火系统，将第二 节点88的一个第二子系统设计为空气系统，并且将第三节点90的一个第三子系统设计为 电流供给系统。系统图的这种设计只包括用于子系统的一个第二层。通常为子系统设置至 少一个第二层。在这种情况中给具有子系统的一个第一层配设和下设一个具有子系统的第 一层。此外，第一层的节点84还具有一个分枝92。从这个分枝出发这个第一节点84通 过三条线路94和第二层的三个节点86、88、90连接。在系统图80的第三层的内部从一个分枝92出发通过线路94将两个下面的节点 96,98配属于第二层的第一节点86，这样就有两个单元配属于技术设备的一个单元，其在 图3中通过第一节点86配属于第二层，其中，一个第一节点96作为一个下面的部件，即一 个点火单元和一个第二节点98作为一个配属于点火系统的点火塞被配设。三个单元或者或者部件一在此通过三个节点100、102、104表示一配属于第二部 件88或者空气系统。在这种情况中第一节点100是用于空气增压器，第二节点102是用于 空气冷却器，第三节点104是用于空气温度传感器。在此也规定，第二层的第二部件从一个 分枝92出发通过三个路线94和第三层的位于第二层的上面的部件88的下面的部件100、 102,104 连接。相应地第二层的第三节点一该节点将供电系统作为技术设备的单元或者系统表 示一从一个分枝92出发，通过三个线路94和下面的第三层的三个节点106连接，其中，在 这个实施形式中就不再点名下面的部件和单元。在这个实施例中规定，在一个汽车中观察“敲缸和爆震”的症状82。此外还设定， 所使用的系统已全部模型化。所观察到的症状是一种征兆，即在发动机系统中存在有故障。 这可能意味着，发动机的正确的期待的特性一该特性通过第一层的节点84表示一和实际 的特性，即“敲缸和爆震”不相符合。因此将发动机系统规定为用于诊断的进入点，并且在 这种情况中用作系统层，也就是第一层。这个发动机系统简化地由点火系统、空气系统和供电系统构成。这些系统通过节点86、88、90组成子系统层，在这种情况中组成第二层。如已提到的，为每个系统，并且也为子系统层的每个节点86、88、90存储有预期的 正确的特性。在子系统的第二层上首先观察点火系统，并且确定期待的正确的特性和实际 的特性相一致。因此不必对于点火系统下降到具有节点96、98的下面的第三层。紧接着从第二层的第二节点88出发观察空气系统。期待的正确特性不包括所 观察到的症状，这样该系统就值得怀疑了，并且在下一个步骤中就检查具有三个节点100、 102,104的下面的并跟随的第三层。相反地位于第二层的第三节点90上的供电系统运行正常，因此和点火系统相类 似地无须对下面的第三层，也就是节点106再进行分析。下一道步骤是观察部件层和空气系统的第三层。依次地在第三层的内部探测在节 点100、102、104上的空气增压器、空气冷却器和空气温度传感器，其中，在这个实施例中表 明，空气冷却器作为唯一的部件没有正确的期待的特性。这样这个空气冷却器必须对所观 察到的症状负责。图4示意示出根据本发明的一个装置120的一个实施形式。将该实施形式用于一 个借助一个系统图124描述技术设备的技术特性。在此，这个技术设备在此为汽车122，其 中，在本方法的实施形式的范围内本装置120自动地生成系统图124。本发明规定，这个汽车122作为技术设备具有一定数量的单元，并且这个自动生 成的系统图124包括一定数量的层。其中，分别在第k层的下面设置一个第k+1层，并且给 第k层的上面的单元配设第k+1层中的至少一个下单元。此外，将至少一个下单元的技术特性在每个上单元中综合。为了检测技术设备122的特性必须将装置120和这个技术设备122连接起来。通 过一个自动生成的系统图124完成对技术设备122的特性的描述。为了实施也是规定的诊 断将这个装置120设计用于在系统图124的内部为了寻找故障，首先在第k层中有故障的 单元。在第k+1层中继续进行寻找时只检查配属于第k层的一个识别为有故障的单元的至 少一个下单元。图5示意示出用于实施根据本发明的方法的第二实施形式而设计的系统图140的 细节情况。其中，系统图140的这个细节图示出了一个第一层142、一个第二层144以及一个 第三层146。在第一层142的内部在此设置了一个第一节点148和一个用于一个第一子系 统的一个第一单元。和第一层142的这个第一节点148相类似地在第二层144的内部一在 此，该层可视为一个中间层一规定第二节点150和一个用于一个第一部件的第二单元，以 及一个第三节点152和一个用于一个第二子系统的第三单元。第二层144的这两个节点 150、152配属于第一层142的这个第一节点148，并且因此设置在它的下面。在第三层146的内部设置第四节点154用于第四单元和用于第二部件，以及设置 第五节点156用于第五单元和用于第三部件。这个第四节点154以及第五节点156，并且 因此第二和第三部件设置在第二子系统的下面，这个第二子系统配属于第二层的第三节点 152。因此，借助系统图140介绍的实施形式表明，在本方法的范围内这些层也可以混 合。在本情况中其意思是在此在第二层144中一个配属于第三节点152的子系统可以设置
10在一个配属于第二节点150的部件的旁边。 在执行本方法时为了描述技术设备的特性自动地生成系统图140，其中，在此这个技术设备详细地包括第一、第二和第三部件，以及第一和第二子系统。其中，第三层146设 置在第二层144以及第一层142的下面。此外，第二层144设置在第一层142的下面。将 第二节点150的第一部件的及第三节点152的第一子系统的技术特性综合在用于第一子系 统的第一节点148中。此外，因为继续将第二和第三部件一这些部件配属于第三层146的 第四和第五节点154、156—的技术特性综合在第三节点152的第二子系统中，所以将第二 和第三部件的特征也综合在第一节点148的第一子系统中。
权利要求
用于描述具有一定数量的单元的技术设备(122)的特征的方法，其中，自动地为这个技术设备生成包括有一定数量的层(142、144、146)的系统图(80、124、140)，其中，第k+1层(142、144、146)分别设置在第k层的下面，并且将在第k+1层(142、144、146)中的至少一个下单元配属于第k层(142、144、146)的上单元，其中，将所述至少一个下单元的技术特征综合在每个上单元中。
2.按照权利要求1所述的方法，在该方法中，系统图(80、124、140)具有树形结构，其 中，在系统图(80,124,140)的内部每个单元配属于节点(84、86、88、90、96、98、100、102、 104、106、148、150、152、154、156)，从而第 k 层(142、144、146)的上节点(84、86、88、90、96、 98、100、102、104、106、148、150、152、154、156)具有到第 k+Ι 层(142、144、146)的至少一个 下节点(84、86、88、90、96、98、100、102、104、106、148、150、152、154、156)的至少一个分枝 (92)。
3.按照权利要求2所述的方法，在该方法中，通过第k层(142、144、146)的上节点(84、 86、88、90、96、98、100、102、104、106、148、150、152、154、156)描述配属于这个上节点(84、 86、88、90、96、98、100、102、104、106、148、150、152、154、156)的上单元的特性，以及描述第 k+Ι层(142、144、146)的配属于该上单元的至少一个下单元的特性。
4.按照前述权利要求的任一项所述的方法，在该方法中，将被期待的特性存储在用于 每个单元的系统图的内部。
5.用于诊断具有一定数量的单元的技术设备(122)的方法，其中，通过按照前述权利 要求的任一项所述的方法来描述这个技术设备(122)的特性，在该方法中-为了寻找至少一个故障，首先在第k层(142、144、146)中探测有故障的单元，并且在 该方法中-在第k+Ι层(142、144、146)中继续寻找时只探测那配属于第k层(142、144、146)的 识别为有故障的单元的至少一个下单元。
6.按照前述权利要求的任一项所述的方法，在该方法中，将无故障的特性存储在用于 每个单元的系统图(80、124、140)的内部。
7.按照权利要求5或6所述的方法，在这种方法中，在系统图(80、124、100)内部将 每个单元配属于节点(84、86、88、90、96、98、100、102、104、106、148、150、152、154、156)，其 中，这些节点(84、86、88、90、96、98、100、102、104、106、148、150、152、154、156)根据系统图 (80、124、140)的结构通过分枝(92)彼此连接，从而为了寻找所述至少一个故障只分析具 有有故障的单元所配属于的节点(84、86、88、90、96、98、100、102、104、106、148、150、152、 154、156)的分枝(92)。
8.装置，它设计用于描述具有一定数量的单元的技术设备(122)的特性，并且为此为 这个技术设备(122)自动地生成包括有一定数量的层(142、144、146)的系统图(80、124、 140)，并且在此，将第k+Ι层分别设置在相应的第k层(142、144、146)的下面，并且将第k+1 层(142、144、146)中的至少一个下单元配设给第k层(142、144、146)中的上单元，并且在 此，将所述至少一个下单元的技术特性综合在每个上单元中。
9.按照权利要求8所述的装置，将该装置设计用于在技术设备(122)的内部寻找至少 一个故障，为此，在技术设备的内部首先在第k层(142、144、146)中探测有故障的单元，并 且当在第k+Ι层(142、144、146)中继续寻找时只探测那配属于第k层(142、144、146)的被识别为有故障的单元的至少一个下单元。
10.具有程序代码手段的计算机程序，用于当在计算机或者相应的计算单元，特别是在 按照权利要求8或9所述的装置(120)中执行所述计算机程序时，实施按照权利要求1至 7的任一项所述的方法的所有步骤。
11.具有程序代码手段的计算机程序产品，这些程序代码手段存储在计算机可读的数 据载体上，以便当在计算机或者相应的计算单元，特别是在按照权利要求8或9所述的装置 (120)中执行该计算机程序时实施按照权利要求1至7的任一项所述的方法的所有步骤。
全文摘要
本发明涉及用于描述具有一定数量的单元的技术设备的特性的方法，其中，为这种技术设备自动地生成包括有一定数量的层的系统图(80)，其中，第k+1层分别设置在第k层的下面，并且将第k+1层中的至少一个下单元配属给第k层的一个上单元，其中，将至少一个下单元的技术特性综合在每个上单元中。此外，本发明还涉及一种用于诊断技术设备的方法。
文档编号G05B23/02GK101821684SQ200880110415
公开日2010年9月1日 申请日期2008年9月30日 优先权日2007年10月4日
发明者G·D·博尔, N·丹格杜克, P·恩格尔, S·戈尔德纳 申请人:罗伯特.博世有限公司