专利名称：飞行环境仿真系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及计算机仿真领域，尤其涉及一种改进的飞行环境仿真系统。
背景技术：
在飞行器的研发过程中，常常需要对飞行器的各个系统进行性能测试，以检验其 是否能够满足设计需要，并且是否具有可靠性和稳定性。出于安全性的考虑，这些测试必须 在飞行器试飞之前在地面上完成，而不能在飞行器组装完成后在空中进行。于是，在这些测 试过程中，就需要使用飞行环境仿真系统来对飞行器的飞行环境进行模拟仿真，向待测试 的系统提供各种仿真数据，从而即使在试验室中，也能对飞行器各种设备在各种环境下的 工作性能做出测试。传统的飞行仿真系统采用纯软件的仿真模式，即所有的仿真数据均来自于计算机 的模拟。具体而言，在飞行仿真系统中包括各种飞行环境的子模型，例如飞行器运动模型、 发电机模型、自动飞行导航模型等，并且通过这些模型来模拟通用飞行器的飞行环境，从而 完成测试。近年来，也出现了一些针对传统飞行仿真系统的改进，例如在飞控系统处，接入了 真实的飞行员操作装置以取代传统的键盘、鼠标和触摸屏。通过接入真实的操作界面，使得 测试的效果得到一定改善。但是，上述飞行仿真系统的缺点仍然是十分明显的。由于采用内置的通用飞行器 的各种飞行环境子模型作为仿真数据的来源，使得这些模拟得到的数据与所针对的特定飞 行器的真实数据存在较大的差距，从而仿真效果大打折扣，也给各种系统测试的有效性和 可靠性埋下了安全隐患。在后来的试飞或实际使用中，飞行器所产生的真实数据可能远远 超出了经过测试的安全范围，由此造成设备失灵。
发明内容
本发明的目的就在于克服上述传统飞行仿真系统的缺点，从而显著提高仿真的精 确度。为了实现这一目的，本发明提出了在传统的飞行仿真系统的基础上，可根据试验要 求，有选择性地将飞行环境仿真系统与飞行器的真实设备或高精确的模拟设备相联，并替 代飞行环境仿真系统中内置的通用飞行器仿真模型。从而利用真实设备或高精确的模拟设 备产生的真实的或非常接近于真实的数据信号来仿真特定的飞行环境，使得仿真得到的飞 行环境几乎和实际使用中的环境完全一致，有效地提高了飞行环境仿真系统的精确度。为了实现上述目的，本发明提供一种飞行环境仿真系统，其包括核心解算模块， 用于解算仿真数据；信号采集模块，其与核心解算模块电连接，用于采集真实的或仿真的外 部设备的数据信号，并将数据信号提供给核心解算模块，其中，信号采集模块包括航电系统 试验台信号采集装置，用于将航电系统试验台的数据参数提供给核心解算模块；输入输出 模块，其与核心解算模块电连接，用于向核心解算模块输入控制指令，并且用于输出核心解 算模块解算出的仿真数据。此外，信号采集模块还包括发动机控制试验台信号采集装置和/或铁鸟试验台信号采集装置，分别用于将发动机控制试验台和铁鸟试验台生成的数据提供 给核心解算模块。通过系统中的信号采集装置，可以实现飞行环境仿真系统与外部仿真设备的连 接，从而有效改善了仿真的效果。进一步地，飞行环境仿真系统还可以包括模式选择模块，其与核心解算模块、信号 采集模块和输入输出模块分别相连，从而可以在多个模式中进行切换，方便地将核心解算 模块中的子模块，例如互相并列的飞行器气动导系数模块、运动方程模块和发动机推力模 块等替换为真实的或仿真的外部设备。其中的一种模式是，航电系统试验台信号采集装置与外部的航电系统试验台电连 接，并通过航电系统试验台向飞行环境仿真系统传送飞行操作指令。另一种模式是，航电系统试验台信号采集装置和发动机控制试验台信号采集装置 分别与外部的航电系统试验台和发动机控制试验台电连接，外部的发动机控制试验台代替 内置的发动机推力模块计算仿真数据，并通过航电系统试验台向飞行环境仿真系统和发动 机控制试验台传送操纵指令。再一种模式是，航电系统试验台信号采集装置、发动机控制试验台信号采集装置 和铁鸟试验台信号采集装置分别与外部的航电系统试验台、发动机控制试验台和铁鸟试验 台电连接，外部的发动机控制试验台和铁鸟试验台代替内置的发动机推力模块以及飞行器 气动导系数模块和运动方程模块计算仿真数据，并通过航电系统试验台向飞行环境仿真系 统、发动机控制试验台和铁鸟试验台传送操纵指令。进一步地，飞行环境仿真系统还可以包括与核心解算模块和输入输出模块导航环 境数据解算模块，用于模仿在任何特定经纬度位置的导航台站信息。再进一步地，飞行环境仿真系统还可以包括数据传输网络，其中数据传输网络包 括数据缓存区和连接上述各模块的数据线网，用于传输仿真数据。根据本发明的另一个方面，提出一种飞行环境仿真系统，其包括核心解算模块， 用于解算仿真数据；信号采集模块，其与核心解算模块电连接，用于采集真实的或仿真的外 部设备的数据信号，并将数据信号提供给核心解算模块，其中，所述信号采集模块包括航电 系统试验台信号采集装置，用于将航电系统试验台的数据参数提供给核心解算模块；输入 输出模块，其与核心解算模块电连接，用于向核心解算模块输入控制指令，并且用于输出核 心解算模块解算出的仿真数据。此外，信号采集模块还包括发动机控制试验台信号采集装 置和/或铁鸟试验台信号采集装置；航电系统试验台信号采集装置、发动机控制试验台信 号采集装置和铁鸟试验台信号采集装置分别与外部的航电系统试验台、发动机控制试验台 和铁鸟试验台电连接；并通过航电系统试验台向飞行环境仿真系统、发动机控制试验台和 铁鸟试验台传送飞行操作指令。
下面将会参照附图对本发明进行详细的描述，其中图1是本发明优选实施方式的飞行环境仿真系统的内部结构示意图，其中显示了 在系统内部的数据传递过程；图2是本发明优选实施方式的飞行环境仿真系统与其它相关仿真设备连接关系的示意图；图3是优选实施方式的飞行环境仿真系统在第一模式下的工作示意图；图4是优选实施方式的飞行环境仿真系统在第二模式下的工作示意图；图5是优选实施方式的飞行环境仿真系统在第三模式下的工作示意图；图6是优选实施方式的飞行环境仿真系统在第四模式下的工作示意图。
具体实施例方式下面将参照附图，通过举例的方式对本发明优选实施方式中的飞行环境仿真系统 进行详细描述，从而使本领域技术人员能够更加清楚地了解本发明的优势。首先参照图1，其显示了优选实施方式中的飞行环境仿真系统的主要构成，包括核 心解算模块、信号采集模块、输入输出模块、导航环境数据解算模块、数据传输网络和模式 选择模块(图中未显示)。其中核心解算模块是飞行环境仿真系统的核心部分，负责所有仿真数据的运算。 具体来说，其是以六自由度的气动力方程为核心，辅助以必要的软硬件支持系统，完成飞行 器的起飞、着陆、巡航和自由飞行等多方面的仿真。在本实施方式中，核心解算模块是以专业的飞行仿真软件FLSIM为平台开发来完 成，其中FLSIM是加拿大PRESAGIS公司开发的用于实现高精度飞行仿真的商用软件，其在 核心解算模块中内置有以下主要功能模块a)飞行器气动导系数模块，其可通过建立数学模型的方式完成飞行器空气动力特 性的仿真，即通过CFD (计算流体力学)计算仿真或通过风洞试验来确定飞行器的气动力系 数和气动力矩系数等。b)运动方程模块，其可完成飞行器六自由度刚体运动方程的解算，即在假定飞行 器为刚体的情况下，通过计算获得飞行器在空间三个轴线方向上的直线速度，加速度和位 移以及旋转角速度和角度。将飞行器气动导系数模块和运动方程模块的功能结合在一起，即可实现对飞行器 飞行运动的仿真。c)大气模块，可以模拟飞行器在空中飞行时和在起飞着陆时的大气条件，例如提 供标准大气(即指海平面的大气)和非标准大气环境下的空中和机场周围的大气温度，压 强，密度等。此外，大气模块还包括若干子模块，例如风子模块(图中未显示)，以实现迎风、顺 风、侧风和风切变的仿真，并计算风速风向。d)操纵面位置变化模块，可模拟飞行器的舵面、襟翼、缝翼和扰流板等的变化，并 将这些变化量输入到飞行器气动导系数模块中，从而进行气动力和力矩系数的计算。e)发动机推力模块，可对飞行器发动机的推力、发动机风扇转速、发动机涡轮转速 和燃油消耗量等进行仿真，并将得到推力值和发动机燃油消耗量送给运动方程模块进行飞 行器运动参数的解算。f)飞行控制模块，可接收仿真操作指令(如驾驶杆位移、驾驶盘角位移和脚蹬位 移等)信号，以解算飞行器所对应的舵面位置、襟翼位置、缝翼位置、扰流板位置等，并发送 给飞行器气动系数模块。
通过以上功能模块，可对飞行器的各种飞行状况进行仿真，这也就是传统的飞行 仿真的实现方式。但是由于其中的部分模块，例如飞行器气动导系数模块等仅采用了通用 的飞行器模型，因此仿真程度较低，难以满足高精确度仿真的要求。因此如图1所示，在本优选实施方式中，核心解算模块中的各个功能模块均可根 据需要方便地调用或暂停调用，从而实现在各个运行模式之间进行切换，将部分模块替换 成真实的飞行器部件或高仿真模拟设备。关于模式之间的切换和模块的替换将在后续内容 中进行更加详细的描述。信号采集模块包括航电系统试验台信号采集装置、发动机控制试验台信号采集装 置和铁鸟试验台信号采集装置。航电系统试验台信号采集装置例如是高性能的工控计算机，具有多个输入和输出 端口。其输入端连接在航电系统试验台(即RIG台)上，用于采集其中的各种操作和电控 数据信号。其中，航电系统试验台由真实的或高度仿真的驾驶舱部件和航电设备组装而成。 采集得到的信号在经过相应处理后，再通过输出端的以太网发送给核心解算模块。此外，航 电系统试验台信号采集装置还包括两个扩展插槽(图中未显示)，可随时转接各种通道形 式的数据接口，从而提高了飞行环境仿真系统的通用性。发动机控制试验台信号采集装置可包括以太网端口，用于与发动机控制试验台相 连，将其生成的高仿真数据传输给核心解算模块。铁鸟试验台信号采集装置主要包括光纤反射内存网，用于将铁鸟试验台上的各种 数据信号传输给核心解算模块。其中，光纤反射内存网用于将铁鸟试验台连接到飞行环境 仿真系统上。而之所以采用反射内存网而非一般的以太网，是因为反射内存网能够提供增 强的网络可靠性和高带宽、低延时性，能够确保信号传输的实时性。 和核心解算模块中的功能模块一样，信号采集模块中的各个信号采集装置也都可 以根据需要方便地在各个运行模式之间进行切换。在传统的飞行环境仿真系统中并不包括信号采集模块，因为仿真所需的各种信号 数据均由核心解算模块中的功能模块进行模仿。即使是近年来的出现的改进系统也仅包括其中的航电系统试验台信号采集装置， 从而实现将航电系统试验台接入飞行环境仿真系统中。这样，核心解算模块中的飞行控制 模块就被真实的或高度仿真的驾驶舱所替代，从而一定程度上提高了系统的仿真程度。而在本发明中，在飞行环境仿真系统中进一步接入了真实的或高度仿真的发动机 控制试验台和铁鸟试验台，从而将整个系统的仿真程度提高到了新的阶段。详细情况将在 后续描述中予以说明。输入输出模块包括触摸屏显示器和键盘、鼠标等，从而可以方便地实现仿真数据 的输出和指令的输入，并且在下面将详细描述的第一模式中，可以通过触摸屏显示器配合 键盘、鼠标对核心解算模块中的飞行控制模块给出控制指令。此外，输出部分采用OPENGL编程，可以在试验中提供直观的飞行状态三维显示。 其中，为了减轻计算负担，可以只使用简单的模型并且只设计必须的环节，包括机场、简单 的参照物、简易平显、状态数据显示等。导航环境数据解算模块可以对全球范围内距离任何特定经纬度位置300海里以 内的全部导航台进行仿真。其过程为，导航环境数据解算模块读取核心解算模块解算出的数据后，进一步解算出导航台的相关数据。此外，该模块还可确定机场的位置、海拔高度以及跑道的长度、宽度和方位，设置 信标台的位置等。并且可根据仿真的需要，手工设置0-20个导航站台。数据传输网络用于传输飞行环境仿真系统中生成的和输出的全部数据，其包括数 据缓存区，作为输出数据的临时存放点，然后周期性地将其中的数据发送出去。此外，为了 保证数据的可靠性，缓存区的属性设为只读，即与飞行环境仿真系统相连的外部设备只能 读取数据，而不能对数据进行任何修改。模式选择模块的功能在于，可以使本飞行环境仿真系统根据需要方便地在第一至 第四模式之间进行切换。这样，当需要进行程度不同的飞行环境仿真时，无需对飞行环境仿 真系统做任何较大的调整，可以仅仅通过模式选择来完成功能模块的调用和停止调用，以 及其它仿真设备的接入和断开，这样可以显著提高设备的适用性。有关四种模式的切换和运行将在后续部分予以详细说明。接下来将参照图2，对优选实施方式中的飞行环境仿真系统与其它相关外部设备 的连接关系进行简单的描述，其中飞行环境仿真系统被作为一个整体设备而显示，忽略了 其内部构造。图2中包括本发明的飞行环境仿真系统，以及飞行参数仿真系统、航电系统试验 台、发动机控制试验台和铁鸟试验台，各设备之间的连接关系如图所示。其中，飞行参数仿真系统的核心组件是数据字典，用于实现各种数据的转换。具体 而言，其接收飞行环境仿真系统发送的数据，依照其内部的数据字典将其转换成其它航电 设备可以识别的ARINC 429信号后，再将数据传输给其它实验设备。航电系统试验台由真实的航电设备和高度仿真的操纵装置(例如操纵杆)组成， 其外表看上去和真实的飞行器驾驶舱完全一样。飞行员可以像操作真实的飞行器一样，在 试验台上进行各种仿真操作。试验台上的操纵装置例如操纵杆等，以及各种航电设备均与飞行环境仿真系统、 发动机控制试验台和铁鸟试验台相连，可以将飞行员的操纵指令传输给相关设备，使得各 设备依照指令执行操纵。这样，飞行员的各种仿真操纵就变成了 “真实”的操纵，可以像飞 行器真实飞行中一样，控制飞行器仿真地完成各种飞行动作，从而大大提高了仿真程度。发动机控制试验台与核心解算模块中的发动机推力模块不同，后者仅仅是简单地 软件仿真，而前者可以对特定型号发动机进行高精度仿真。发动机控制试验台中包含特定 型号发动机工作状况数据库，其中存有真实发动机工作时实测的各种数据。这样在执行特 定的操作时，根据该时刻的飞行参数和操作指令，可以从数据库中得到真实发动机在此特 定条件下的工作数据，从而使得发动机的仿真程度显著提高。铁鸟试验台是一个对飞行器整机各部分的机械电气设备进行模拟的大型综合仿 真系统，其由真实的飞行器部件拼接而成，并完成了电控和液压系统的组装，此外在每个部 件上都装有数目众多的各类传感器和控制器，可以对飞行器的工作状况进行实时检测或是 模拟飞行器在各种情况下的工作状况。和组装完成的真实飞行器一样，铁鸟试验台中的各种机械电气设备均与飞行环境 仿真系统和航电系统试验台相连，从而可以对飞行员的各种操纵指令做出真实的响应，并 将响应的结果传输给飞行环境仿真系统。由于采用的是真实的飞行器电气设备，因此仿真程度也得到了显著提高。下面将参照图3-图6，对整个飞行参数仿真系统的四种工作模式进行描述。首先参照图3，其中显示了优选实施方式的飞行参数仿真系统的第一模式。如图所示，核心解算模块中所有内置的功能模块均得到了调用，而外部的航电系统试验台、发动机 控制试验台和铁鸟试验台均与飞行参数仿真系统处于断开的状态。第一模式即传统的测试模式，在这一模式下，飞行环境仿真系统和飞行参数仿真 系统构成了一个简单的闭合回路。通过输入输出模块输入仿真条件后，核心解算模块通过其内置的功能模块自行产 生环境仿真数据参数，并在经过运算后，将这些参数分为三路输出一路送至输入输出模 块，以在触摸屏显示器上显示当前飞行器的各种状态以及周围环境的各种状态；第二路送 至数据传输网络的缓存区等待输出；第三路送至导航环境数据解算模块解算出各种导航信 息后，再送至缓存区等待输出。在这一仿真过程中，由于核心解算模块中部分内置的功能模块，尤其是飞行器气 动导系数模块和发动机推力模块仅包含简单的通用飞行器仿真模型，因此仿真的效果不 好，仅适用于对飞行环境仿真要求不高的情况。图4中显示的是对类似于传统飞行环境仿真系统的第一模式做了一些改进的第 二模式。如图所示，通过信号采集模块中的航电系统试验台信号采集装置(图中未显示)， 飞行环境仿真系统与航电系统试验台相连，而数据传输网络中的缓存区(图中未显示)与 飞行参数仿真系统相连。航电系统试验台信号采集装置能将飞行员在航电系统试验台的座舱中所做的全 部操作转换为操作信号，然后传送至核心解算模块中进行解算。和第一模式中一样，所有解 算后的参数最后分三路分别输送至输入输出模块、缓存区和导航环境数据解算模块并最终 达到缓存区。缓存区将仿真后的参数输出到飞行参数仿真系统，并由其转换为真实飞行器 设备能够识别的ARINC 429信号后，再送回至航电系统试验台的座舱中供飞行员参考，从 而完成了 一个完整的仿真闭环。在这一模式下，通过高度仿真的航电系统试验台代替输入输出模块中的触摸屏和 键盘鼠标而做出操纵指令，使得仿真程度有所提高。但是由于其仍然只调用了核心解算模 块中的内置功能模块，仍然只使用了通用的飞行器模型，因此环境仿真程度仍然处于较低 水平。下面将参照图5，对第三模式进行详细介绍，第三模式在第二模式的基础上，对飞 行环境仿真系统做了进一步的改进。如图5所示，除了通过航电系统试验台信号采集装置 (图中未显示)将飞行环境仿真系统与航电系统试验台相连之外，还通过信号采集模块中 的发动机控制试验台信号采集装置(图中未显示)将飞行环境仿真系统与发动机控制试验 台相连，并且断开了核心解算模块中的发动机推力模块。这样，由飞行员在航电系统试验台中发出的有关发动机的操作信号将送至发动机 控制试验台，以改变发动机控制试验台的工作状况，然后发动机控制试验台根据新的工作 状况，经信号采集模块将新的仿真信号传送至核心解算模块，并进行后续仿真计算。并且如前文所述，发动机控制试验台可以根据目前的工作状况从数据库中找到特 定型号发动机在此状况下的实测工作数据。因此，用其代替飞行环境仿真系统中内置的通用发动机模型可以实现对发动机的高度仿真，从而提高整个环境仿真系统的仿真程度。第四模式则是仿真最高的飞行环境仿真模式。如图6所示，在这一模式下，将不再 采用任何通用的飞行器软件模型，而是将包含通用飞行器软件模型的全部功能模块均替换 为真实的或高度仿真的设备，或者替换为真实飞行器的模型。因此，除了像第三模式中一 样，用发动机控制试验台替代了系统内置的发动机推力模块以外，还用铁鸟试验台中的气 动模块和运动方程模块代替了系统内置的通用飞行器的气动导系数模块和运动方程模块。具体而言，在与真实的发动机或者真实发动机的模拟系统相连的基础上，通过铁 鸟试验台信号采集装置中的光纤反射内存，将铁鸟试验台连接到飞行环境仿真系统上，并 且通过A 429数据线将航电系统试验台与铁鸟试验台相连。这样，飞行员在航电系统试验台中发出的操作信号，除了一部分送至发动机控制 试验台以外，其它的机械和电气设备的信号将送至铁鸟试验台，以操纵铁鸟试验台上真实 的和高度仿真的机械和电气设备，然后反馈的数据信号将通过铁鸟试验台信号采集装置 (包括光纤反射内存)进入核心解算模块，以供完成后续仿真计算。在这一模式下，由于发动机、飞行器模型和机载设备都从内置的通用飞行器模型 变为真实的情况，这样整个飞行环境仿真系统的精确度得到了非常显著提高，已经实现对 真实飞行环境的高精确模仿。应当理解的是，本发明的内容并不局限于上述优选实施方式中的举例，本领域的 技术人员可以轻易地对其做出各种修改，而这些修改均未偏离本发明的核心内容，应当被 作为本发明的一部分予以保护。
权利要求
一种飞行环境仿真系统，其包括核心解算模块，用于解算仿真数据；信号采集模块，其与所述核心解算模块电连接，用于采集真实的或仿真的外部设备的数据信号，并将所述数据信号提供给核心解算模块，其中，所述信号采集模块包括航电系统试验台信号采集装置，用于将航电系统试验台的数据参数提供给核心解算模块，输入输出模块，其与所述核心解算模块电连接，用于向核心解算模块输入控制指令，并且用于输出核心解算模块解算出的仿真数据，其特征在于，所述信号采集模块还包括发动机控制试验台信号采集装置和/或铁鸟试验台信号采集装置，分别用于将发动机控制试验台和铁鸟试验台生成的数据提供给核心解算模块。
2.如权利要求1所述的飞行环境仿真系统，其特征在于，所述飞行环境仿真系统还包 括模式选择模块，其与所述核心解算模块、信号采集模块和输入输出模块分别相连，从而可 以在多个模式中进行切换，方便地将核心解算模块中的子模块替换为真实的或仿真的外部 设备。
3.如权利要求2所述的飞行环境仿真系统，其特征在于，所述核心解算模块的子模块 包括互相并列的飞行器气动导系数模块、运动方程模块和发动机推力模块。
4.如权利要求3所述的飞行环境仿真系统，其特征在于，在一种模式下，航电系统试验 台信号采集装置与外部的航电系统试验台电连接，并通过航电系统试验台向飞行环境仿真 系统传送飞行操作指令。
5.如权利要求3所述的飞行环境仿真系统，其特征在于，在一种模式下，航电系统试 验台信号采集装置和发动机控制试验台信号采集装置分别与外部的航电系统试验台和发 动机控制试验台电连接，外部的发动机控制试验台代替内置的发动机推力模块计算仿真数 据，并通过航电系统试验台向飞行环境仿真系统和发动机控制试验台传送操纵指令。
6.如权利要求3所述的飞行环境仿真系统，其特征在于，在一种模式下，航电系统试验 台信号采集装置、发动机控制试验台信号采集装置和铁鸟试验台信号采集装置分别与外部 的航电系统试验台、发动机控制试验台和铁鸟试验台电连接，外部的发动机控制试验台和 铁鸟试验台代替内置的发动机推力模块以及飞行器气动导系数模块和运动方程模块计算 仿真数据，并通过航电系统试验台向飞行环境仿真系统、发动机控制试验台和铁鸟试验台 传送操纵指令。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的飞行环境仿真系统，其特征在于，还包括与所述 核心解算模块和输入输出模块导航环境数据解算模块，用于模仿在任何特定经纬度位置的 导航台站信息。
8.如权利要求1-6中任意一项所述的飞行环境仿真系统，其特征在于，还包括数据传 输网络，所述数据传输网络包括数据缓存区和连接上述各模块的数据线网。
9.一种飞行环境仿真系统，其包括核心解算模块，用于解算仿真数据，信号采集模块，其与核心解算模块电连接，用于采集真实的或仿真的外部设备的数据 信号，并将所述数据信号提供给核心解算模块，其中，所述信号采集模块包括航电系统试验 台信号采集装置，用于将航电系统试验台的数据参数提供给核心解算模块，输入输出模块，其与核心解算模块电连接，用于向核心解算模块输入控制指令，并且用 于输出核心解算模块解算出的仿真数据， 其特征在于，所述信号采集模块还包括发动机控制试验台信号采集装置和/或铁鸟试验台信号采 集装置，所述航电系统试验台信号采集装置、发动机控制试验台信号采集装置和铁鸟试验台信 号采集装置分别与外部的航电系统试验台、发动机控制试验台和铁鸟试验台电连接，并通 过航电系统试验台向飞行环境仿真系统、发动机控制试验台和铁鸟试验台传送飞行操作指 令。
全文摘要
本发明提出了一种飞行环境仿真系统，其包括核心解算模块，用于解算仿真数据；信号采集模块，用于将外部设备的数据信号提供给核心解算模块，其中，信号采集模块包括航电系统试验台信号采集装置；输入输出模块，用于向核心解算模块输入指令或输出核心解算模块解算出的仿真数据。此外，信号采集模块还可包括发动机控制试验台信号采集装置和/或铁鸟试验台信号采集装置。通过本发明，可根据试验要求有选择性地将系统与飞行器的真实设备或高精确的模拟设备相联，从而利用真实的或非常接近于真实的数据信号来仿真特定的飞行环境，有效地提高了飞行环境仿真系统的精确度。
文档编号G05B17/02GK101989067SQ20091005571
公开日2011年3月23日 申请日期2009年7月30日 优先权日2009年7月30日
发明者刘永超, 李视阳, 李震华, 汪亚杰, 王健, 王昕 , 许光磊, 郭晓燕, 钱首尚 申请人:中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所