专利名称：感应标识器及其设置方法
技术领域：
本发明涉及用于磁感应的标识器。
背景技术：
专利文献l(日本专利特开平02-59909 )提案有在地板上设置磁带， 使无人搬运车沿该带行走的方案。但是，在对无尘室实施了栅格化 (grating)的地板等情况下，很难设置磁带，所以优选利用栅格的孔 设置感应用的磁感应标识器。为此发明者研究了能够在栅格等的孔中简 单设置并撤掉磁标识器的方法，而到达该发明。
专利文献l:日本专利特开平02-59909
发明内容
本发明的课题是能够在栅格等孔中筒单地设置并撤掉感应标识器。 在本发明中的追加课题是将支座的设置变得容易。在本发明中的其他的 追加课题是尽量加大来自感应标识器的磁场。
该发明的感应标识器，设置在设于地板的孔中并且对无人搬运车进 行磁感应，其具有棒状的磁铁；供该磁铁插入固定的空心的外螺紋部 件；支座，具备与该外螺紋部件啮合的内螺紋并自由固定在上述孔中。
在本发明中，为了将用于对无人搬运车进行磁感应的感应标识器设 置在设于地板的孔中，设有如下步骤，即、将棒状的磁铁插入并固定在 空心的外螺紋部件中的步骤、将具备与上述外螺紋部件啮合的内螺紋的 支座固定在设于上述地板上的孔中的步驟、以及使上述外螺紋部件与固 定于上述孔中的支座的内螺紋啮合的步骤。
优选，上述支座在上述内螺紋的上部具备空心的薄壁部，并且在该 薄壁部的上部具备向支座的外周側扩开的扩开部，通过使该薄壁部在设 置了上述孔的地板的下表面的位置横向压曲，来利用上述位置与上述扩开部夹住地板。更优选，上述磁铁，头部粗，下部细，且在头部与下部 之间具备台阶，上述下部被插入到上述外螺紋部件的空心的薄壁部。
在本发明中，若将支座固定在设置于地板上的栅格等的孔中，使插 入固定了磁铁的外螺紋部件与支座的内螺紋啮合，就能够设置感应标识 器。此外，在取下磁铁时，通过旋转外螺紋部件就可以简单地将其取下。 并且，不必将外螺紋直接设在磁铁上，只要设置在插入固定有磁铁的外 螺紋部件上即可，因此没有必要对磁铁进行螺紋加工.另外，将棒状的 磁铁插入固定在外螺紋部件中的步骤、以及将具备与外螺紋部件啮合的 内螺紋的支座固定在设于孔中的步骤，无论先实施哪个都可以。
在此，若在内螺紋的上部设置空心的薄壁部，并且在薄壁部的上部 设置向支座的外周侧扩开的扩开部，并使薄壁部压曲，利用压曲部位与 扩开部夹住地板，则能够将支座简单可靠地铆接在地板上。此外，若将 磁铁的头部做粗，下部做细，在头部与下部之间设置台阶，将磁铁的细 的下部插入到外螺紋部件，则能够通过将磁铁的头部做得比较大，来从 磁铁获得强磁场。
图l是表示实施例的感应标识器的设置工序的图。
符号说明如下
2…磁铁；4…头部；6…下部；7…台阶；8…塑料螺丝；10…空心部； 12…外螺紋；14…标识器主体；20…栅格地板；22…栅格孔；24…锥部； 26…支座；28…薄壁部；29…扩开部;30…内螺紋部；32…内螺紋;34、 36…空心部；38…铆接部。
具体实施例方式
下面示出用于实施本发明的最佳实施例。
实施例
图1表示实施例的感应标识器及其设置工序。在图中，2是棒状的 磁铁，材质任意，具备粗的头部4和细的下部6，在其间设有台阶7。 8是塑料螺丝，具备用于供下部6插通的空心部10，在表面设有外螺紋 12。塑料螺丝8通过粘结或者热压接等固定在下部6上，下部6也可以 不贯通塑料螺丝8。将磁铁2与塑料螺丝8 —体形成的构件称为标识器 主体14。此外，也可以替代塑料螺丝8，将空心的金属螺丝固定在磁铁 2上。
在无尘室的栅格地板20等上，设有栅格孔22，在栅格孔22的周围 设有锥部24。另外，也可以替代栅格孔22，设置其他的感应标识器的 设置用的孔。优选将金属制的支座26安装在栅格孔22中。支座26的 上部具备薄壁部28,例如在支座26的最上部具有向支座26的外周扩开 的环状的扩开部29。在薄壁部28的下部有内螺紋部30j殳有内螺紋32。 并且，在薄壁部28设有空心部34,在内螺紋32的内侧设有空心部36， 且4吏磁铁2的头部4能够插入空心部34。此外，内螺紋32与外螺紋12 啮合。
将支座26安装在栅格孔22中，通过铆接固定在栅格地板20上。 通过例如未图示的工具，将薄壁部28的上部的扩开部29从上向下方按 压，将未图示的螺丝从上向下方插入，并使其与内螺紋32啮合。接着， 若使与内螺紋32啮合的螺丝向上侧上升，则薄壁部28在栅格地板20 的下表面的位置压曲并水平横向膨胀，成为铆接部38。结果，支座26, 通过扩开部29和铆接部38夹住栅格地板20而被铆接。另外，也可以 替代铆接，使用粘结等方式，但铆接更加简单、可靠。此外，在粘结时， 也可以将支座26作成塑料的内螺紋。
在支座26上插入有标识器主体14，当外螺紋12与内螺紋32啮合 后，感应标识器的设置就完成了。支座26本身固定在栅格地板20上， 但是，标识器主体14，可通过磁性的旋具等，简单地从支座26上取下 来。
如以上的做法，利用现有的栅格孔22就能够设置感应标识器。从 感应标识器的头部4，在栅格地板20上几乎垂直地产生磁场，通过无人 搬运车的磁传感器检测出该磁场并进行感应行走.由于头部4的上表面 不会从地板2Q的上表面突出，所以即使无人搬运车行走也不会发生损 伤。在实施例中能获得以下的效果。
(1)支座26能够通过铆接简单地固定在栅格地板20上。此外，标识 器主体14能够简单地在支座26上进行装卸。因此感应标识器的设置以 及撤去都容易。
(2 )若将支座26铆接在栅格地板20上，则能够半永久地安装。此外， 若用螺丝将标识器主体14固定在支座26上时，头部4不会从地板上浮 起而发生损伤等。
(3) 通过使用塑料螺丝8等空心的外螺紋部件，从而不必在磁铁2本 身上进行螺紋加工。
(4) 由于磁铁2具备上表面面积大的头部4，所以能够获得强磁场。
权利要求
1. 一种感应标识器，其设置在设于地板的孔中并且对无人搬运车进行磁感应，其特征在于，具有棒状的磁铁；供该磁铁插入固定的空心的外螺纹部件；支座，其具备与该外螺纹部件啮合的内螺纹并自由固定在上述孔中。
2. 根据权利要求1所述的感应标识器，其特征在于， 上述支座，在上述内螺紋的上部具备空心的薄壁部，并且在该薄壁部的上部具备向支座的外周侧扩开的扩开部，通过使该薄壁部在设置了上述孔的地板的下表面的位置横向压曲， 来利用上述位置与上述扩开部夹住地板。
3. 根据权利要求2所述的感应标识器，其特征在于， 上述磁铁，头部粗，下部细，且在头部与下部之间具备台阶， 上述下部被插入到上述外螺紋部件的空心的薄壁部。
4. 一种感应标识器的设置方法，是将用于对无人搬运车进行磁感 应的感应标识器设置在设于地板的孔中的方法，其特征在于，具有将棒状的磁铁插入并固定在空心的外螺紋部件中的步骤； 将具备与上述外螺紋部件啮合的内螺紋的支座固定在设于上述地 板上的孔中的步骤；使上述外螺紋部件与固定于上述孔中的支座的内螺紋啮合的步骤。
全文摘要
本发明目的在于提供一种感应标识器及其设置方法。其方法为将棒状的磁铁插入并固定在外螺纹部件。具有与外螺纹部件啮合的内螺纹的支座固定在设置于地板的孔中，使外螺纹部件与内螺纹啮合。由此能够简单地设置感应标识器，也容易撤掉。
文档编号G05D1/00GK101520663SQ20091011862
公开日2009年9月2日 申请日期2009年2月26日 优先权日2008年2月29日
发明者小田原智己 申请人:村田机械株式会社