专利名称：：一种连铸连轧一体化控制方法
技术领域：
：本发明涉及连铸连轧一体化控制
技术领域：
，尤其涉及一种连铸连轧一体化计划编制与控制方法。
背景技术：
：连铸连轧生产线实现了炼钢与轧钢工序的直接连接铁水在转炉冶炼成钢水之后，再经过精炼进行调整，钢水调整完毕后再到连铸机浇铸形成板坯，板坯经摆剪切割后，由辊道直接进入均热炉，再进入轧机轧制成钢巻。铸机切割出来的板坯只有两种处理方式一种是板坯经过轧机轧制成钢巻，另一种处理方式是将板坯切成废品。目前，连铸连轧厂的铸轧工序之间没有板坯堆垛库区进行缓冲，属于短流程生产工艺，上下工序之间的衔接紧、影响大，致使生产计划的编制与控制非常困难，编制计划时需要统筹考虑炼钢与轧钢，编制一体化的计划，同时计划的实施时需要实时控制、调整一体化计划，满足连铸连轧生产的实际需要。例如，有一个计划001，由5块板坯计划组成，其中，5块计划板坯的规格全部是厚度70毫米，宽度1250毫米，长度36000毫米。其中，第一块、第二块板坯计划轧制规格都为厚度为5毫米，宽度1250毫米，对应同一订单A01;第三块、第四块板坯计划轧制规格为厚度4毫米，宽度1250毫米，对应同一订单A02;第五块板坯计划轧制规格为厚度4.5毫米，宽度1250毫米，对应订单为A03。实际生产时，第一块板坯的实际厚度为80毫米，宽度为1255毫米，长度为36500毫米，导致板坯的单重不满足第一个轧制计划的要求，为保证生产的不中断，计划系统必须及时自动做出调整，插入一个新的既满足轧机轧制规程，又满足板坯的实际规格要求的轧制计划，并将计划传送给连铸连轧过程控制服务器，调整轧制参数，指导生产。这种情况在常规热轧生产过程不会出现，常规热轧根据板坯实物编排计划，且常规热轧有库区可以存放暂时不能轧制的板坯。因此，如何保证连铸连轧的连续生产？这已成为本
技术领域：
一个亟待解决的技术难题。
发明内容为解决以上问题，实现对炼钢和轧钢生产计划的统一考虑，本发明提出一种连铸连轧一体化控制方法。本发明提出的连铸连轧一体化控制方法，包括以下步骤连铸连轧一体化计划编制与控制服务器确定轧制计划，并发送至轧制单元予以执行；所述连铸连轧一体化计划编制与控制服务器根据所述轧制计划确定炼钢计划，并发送至炼钢单元予以执行。优选的，所述轧制计划包括计划轧制的钢巻的钢种、轧制厚度、轧制宽度、轧制长度和重量信息。优选的，所述确定轧制计划的步骤包括向所述连铸连轧一体化计划编制与控制服务器输入计划轧制的钢巻的订单信息；所述连铸连轧一体化计划编制与控制服务器根据所述订单信息确定计划轧制的钢巻的钢种、轧制厚度、轧制宽度、轧制长度和重量。优选的，还包括以下步骤当需要对轧制计划进行人工修正时，操作员可以向所述连铸连轧一体化计划编制与控制服务器输入调整或取消命令；所述连铸连轧一体化计划编制与控制服务器根据所述调整或取消命令对轧制计划进行修正，并将修正后的轧制计划发送至所述轧制单元予以执行。优选的，所述炼钢计划至少包括炉次计划、浇次计划和炉次板坯切割计划。优选的，所述炉次板坯切割计划包括计划切割的板坯的钢种、厚度、宽度、长度和重量信息。优选的，所述炉次计划的确定包括以下步骤如果所述炉次计划对应的重量累加超过炉容量，则新增一个炉次计划。优选的，所述浇次计划的确定包括以下步骤根据需要炼制的板坯的钢种确定浇次计划；如果浇次计划内的炉数超过最大炉数，则新增浇次计划。优选的，根据所述轧制计划确定所述炉次板坯切割计划时采用以下公式COIL—LENGTH=H*W*"§*0.001/COIL—THK/COIL—WTH;其中，COIL—LENGTH为计划轧制的钢巻的长度，单位为M;H为所需要炼制的板坯的厚度，单位为丽；W为所需要炼制的板坯的宽度，单位为丽；L为所需要炼制的板坯的长度，单位为丽；§为板坯轧延系数；COIL—THK为计划轧制的钢巻的厚度，单位为丽；COIL—WTH为计划轧制的钢巻的宽度，单位为丽。优选的，还包括以下步骤当对轧制计划进行修正时，所述连铸连轧一体化计划编制与控制服务器根据所述修正后的轧制计划对所述炼钢计划进行相应的修正，并将修正后的炼钢计划发送至所述炼钢单元予以执行。本发明技术方案尤其适用于以面向订单的生产组织方式进行生产的企业的对炼钢和轧钢生产计划的统一编制与控制。与现有技术相比，本发明方法具有计划一体化、易实现、效率高、动态调整的优点，实现了冶金连铸连轧生产计划的统一性与协调性，完全满足工艺约束条件要求，提高了生产计划执行率和订单挂单率，从而提高了成材率，降低生产成本。图l为本发明连铸连轧一体化控制方法对应的系统架构示意图；图2为本发明连铸连轧一体化控制方法一种实施例的一体化计划编制流程图；图3为本发明连铸连轧一体化控制方法一种实施例的一体化计划控制流程图。具体实施例方式下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。以下所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的技术方案，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围如图1所示，本发明薄板坯连铸连轧一体化计划编制与控制方法对应的硬件架构包括一数据库、多个用户终端和连铸连轧一体化计划编制与控制服务器。数据库与连铸连轧一体化计划编制与控制服务器相连接，各用户终端分别通过网络与连铸连轧一体化计划编制与控制服务器相连接。连铸连轧一体化计划编制与控制服务器中设置有标准参数维护模块、一体化计划编制模块和一体化计划控制模块。在本发明薄板坯连铸连轧一体化计划编制与控制系统中，多个用户终端通过网络与数据库相连。其中网路是Intranet类型网络。连接是ODBC数据库连接(OpenDateBaseCo皿ectivity，ODBC)。用户终端用于进行标准参数资料维护、编制一体化计划、调整控制一体化计划，并将结果存入数据库中。具体地，用户终端通过连铸连轧一体化计划编制与控制服务器中设置的标准参数维护模块进行标准参数资料维护；用户终端通过连铸连轧一体化计划编制与控制服务器中设置的一体化计划编制模块编制一体化计划；用户终端通过连铸连轧一体化计划编制与控制服务器中设置的一体化计划控制模块调整控制一体化计划。数据库用于存储标准参数资料、一体化计划资料等。如图2所示，本发明薄板坯连铸连轧一体化计划编制流程及处理逻辑如下1〉检査计划条件正确性，即检査输入数据的正确性。检査订单交货期范围、轧制厚度范围、板坯宽度等计划编制条件的正确性，如果不正确，给出出错信息并退出；2〉按订单交货期范围、轧制厚度范围、板坯宽度从订单基本资料表、订单板坯设计资料表、订单轧制工艺资料表中读取订单相关资料，订单重量除以板坯理论重量并向上取整得到虚拟板坯的块数，将每一个订单所需的虚拟板坯资料写入虚拟板坯资料表；3〉按计划编制条件读取虚拟板坯资料，根据下述公式计算钢巻的轧制长度，并将虚拟板坯资料写入轧制计划资料表COIL—LENGTH=H*W*"§*0.001/COIL—THK/COIL—WTH其中，COIL—LENGTH为计划轧制的钢巻的长度，单位为M;H为所需要炼制的板坯的厚度，单位为丽；W为所需要炼制的板坯的宽度，单位为丽；L为所需要炼制的板坯的长度，单位为丽；§为板坯轧延系数；COIL—THK为计划轧制的钢巻的厚度，单位为丽；COIL—WTH为计划轧制的钢巻的宽度，单位为丽。4〉读取生成的轧制计划资料表，将轧制计划对应的炼钢计划资料写入炼钢浇次计划表、炼钢炉次计划表中，并将计划对应的板坯计划资料写入炼钢炉次板坯切割计划表。如果板坯重量达到炼钢炉次最大炉容量，则需要新增炼钢炉次计划；如果炼钢炉次数量达到浇次最大炉数，则需要新增炼钢浇次计划。5〉全部轧制计划均转换成炼钢计划则一体化计划编制结束。在本发明一种实施例中，轧钢厚度跳跃表如附表一所示，虚拟板坯资料表如附表二所示，订单基本资料表如附表三所示，订单板坯设计资料表如附表四所示，订单轧制工艺资料表如附表五所示，订单炼钢工艺表如附表六所示，轧制计划资料表如附表七所示，浇次计划表如附表八所示，炉次计划表如附表九所示，炉次板坯切割计划表如附表十所示。其中，轧钢厚度跳跃表的作用在于在确定轧制计划过程中，由于轧制计划是一个轧制序列，一个轧制计划由多条轧制计划明细资料组成，每一条轧制计划明细对应一个计划钢巻，而每一个钢巻都有一个轧制厚度。根据轧钢工艺设备要求，在连续轧制过程中，相邻钢巻之间的轧制厚度跳跃要有一定的约束，不可随意跳跃。有了轧钢厚度跳跃表后，确定轧制计划时，对照轧钢厚度跳跃表检査编制完成的轧制计划，如果有不符合轧钢厚度跳跃表规则的，系统给出相应的提示，供计划员参考。主要是为了使编制的计划合理、满足轧钢设备的工艺要求。订单炼钢工艺表的作用则在于根据订单读取订单炼钢工艺表获取订单的炼钢钢种。这个炼钢钢种也是最终炼钢炉次计划中的钢种。<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>附表八浇次计划表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>附表九炉次计划表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>附表十炉次板坯切割计划表如图3所示，本发明薄板坯连铸连轧一体化计划控制流程及处理逻辑如下1〉检査触发计划控制事件的正确性，事件资料不正确，给出出错提示并退出；2〉根据控制条件时时触发相应的控制流程，并将控制调整的结果反馈给连铸连轧过程控制服务器后结束调整。首先检査是否需要调整轧制计划，如果不需要，则检査是否需要调整炼钢计划。调整轧制计划时，如果计划不能继续执行，则需要吊销轧制计划，如果现有的轧制计划不满足执行条件，则需要插入新的轧制计划，根据需要可以调整轧制计划的顺序以满足计划的执行。轧制计划调整时，需要考虑是否需要调整炼钢计划，例如人工干预插入过多的轧制计划时需要新增配套的炼钢计划。调整炼钢计划时，需要时时根据连铸连轧过程控制服务器反馈的炼钢情况调整炼钢计划的各种时刻。如果现有炼钢计划不能继续执行，则需要吊销炼钢计划。计划控制事件可以人工的干预，也可以来自连铸连轧过程控制服务器。具体地，浇次计划的确定遵循以下规则根据轧制计划顺序读取轧制计划资料，再根据轧制计划的订单读取订单对应的钢种信息，如果当前计划的钢种信息与上一笔计划资料对应的钢种能够在一个浇次中浇铸，则当前轧制计划允许与上一笔轧制计划确定在同一个浇次中，否则当前轧制计划必须建立一个新的浇次计划。同时，每一个浇次计划有最大炉数的限制，当浇次计划内的炉数要超过最大炉数时，需要建立新的浇次计划。炉次计划的确定遵循以下规则炉次计划根据轧制计划的重量确定，每一炉钢根据设备工艺有一个确定的炉容量，炉次的计划重量累加超过炉容量时，需要新增一个炉次计划。每一个炉次计划的钢种取炉次计划第一笔轧制计划对应的钢种。本发明薄板坯连铸连轧一体化计划编制与控制方法为连铸连轧提供生产计划。以上所述，仅为本发明的一部分具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明实施例的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。权利要求1.一种连铸连轧一体化控制方法，其特征在于，包括以下步骤连铸连轧一体化计划编制与控制服务器确定轧制计划，并发送至轧制单元予以执行；所述连铸连轧一体化计划编制与控制服务器根据所述轧制计划确定炼钢计划，并发送至炼钢单元予以执行。2根据权利要求l所述的连铸连轧一体化控制方法，其特征在于，所述轧制计划包括计划轧制的钢巻的钢种、轧制厚度、轧制宽度、轧制长度和重量信息。3根据权利要求2所述的连铸连轧一体化控制方法，其特征在于，所述确定轧制计划的步骤包括向所述连铸连轧一体化计划编制与控制服务器输入计划轧制的钢巻的订单信息；所述连铸连轧一体化计划编制与控制服务器根据所述订单信息确定计划轧制的钢巻的钢种、轧制厚度、轧制宽度、轧制长度和重量。4根据权利要求3所述的连铸连轧一体化控制方法，其特征在于还包括以下步骤当需要对轧制计划进行人工修正时，操作员可以向所述连铸连轧一体化计划编制与控制服务器输入调整或取消命令；所述连铸连轧一体化计划编制与控制服务器根据所述调整或取消命令对轧制计划进行修正，并将修正后的轧制计划发送至所述轧制单元予以执行。5根据权利要求1至4中任一项所述的连铸连轧一体化控制方法，其特征在于，所述炼钢计划至少包括炉次计划、浇次计划和炉次板坯切割计划。6.根据权利要求5所述的连铸连轧一体化控制方法，其特征在于，所述炉次板坯切割计划包括计划切割的板坯的钢种、厚度、宽度、长度和重量信息。7.根据权利要求6所述的连铸连轧一体化控制方法，其特征在于，所述炉次计划的确定包括以下步骤如果所述炉次计划对应的重量累加超过炉容量，则新增一个炉次计划。8.根据权利要求7所述的连铸连轧一体化控制方法，其特征在于，所述浇次计划的确定包括以下步骤根据需要炼制的板坯的钢种确定浇次计划；如果浇次计划内的炉数超过最大炉数，则新增浇次计划。9.根据权利要求8所述的连铸连轧一体化控制方法，其特征在于，根据所述轧制计划确定所述炉次板坯切割计划时采用以下公式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>其中，COIL—LENGTH为计划轧制的钢巻的长度，单位为M;H为所需要炼制的板坯的厚度，单位为丽；W为所需要炼制的板坯的宽度，单位为丽；L为所需要炼制的板坯的长度，单位为丽；§为板坯轧延系数；COIL—THK为计划轧制的钢巻的厚度，单位为丽；COIL—WTH为计划轧制的钢巻的宽度，单位为丽。10.根据权利要求9所述的连铸连轧一体化控制方法，其特征在于还包括以下步骤当对轧制计划进行修正时，所述连铸连轧一体化计划编制与控制服务器根据所述修正后的轧制计划对所述炼钢计划进行相应的修正，并将修正后的炼钢计划发送至所述炼钢单元予以执行。全文摘要本发明提出了一种连铸连轧一体化控制方法，其包括以下步骤确定轧制计划；根据所述轧制计划确定炼钢计划；执行所述炼钢计划和轧制计划。本发明技术方案尤其适用于以面向订单的生产组织方式进行生产的企业的对炼钢和轧钢生产计划的统一编制与控制。与现有技术相比，本发明方法具有计划一体化、易实现、效率高、动态调整的优点，实现了冶金连铸连轧生产计划的统一性与协调性，完全满足工艺约束条件要求，提高了生产计划执行率和订单挂单率，从而提高了成材率，降低生产成本。文档编号G05B19/04GK101634839SQ20091030560公开日2010年1月27日申请日期2009年8月14日优先权日2009年8月14日发明者别业文,吕文学,张智清,李小瑞,薛宏春,龙小东申请人:武汉钢铁(集团)公司