专利名称：：一种风门执行器电子限位装置的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及一种风门执行器电子限位装置，属于汽车电子
技术领域：
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背景技术：
：在汽车空调产品中，风门执行器在空调控制器的作用下，通过机械输出臂，驱动温度、模式及循环等风门，达到空气调节的目的。风门执行器由电机、齿轮、电路等部件构成。对于执行器，要求其具有限位的保护功能，即当电机失控，使齿轮转动到极限位置以后，电路能够自动停止电机的转动。通常限位措施是在PCB上制作三条互不对齐的覆铜箔来实现的，如图1所示。在图中的中心孔前方，安装有一个随电机转动的齿轮，它的上面装有2个簧片，即第一簧片1及第二簧片2。第一簧片1将两至三条覆铜箔连接，用以向电机提供电源。当齿轮转出极限位置以后，第一簧片1因无法触及相应的覆铜箔，使电机因失电而停止转动。图中中心孔下方的碳膜3及覆铜箔4与第二簧片2共同组成了电位器，它向控制器反馈电压值，用以检测齿轮的当前工作位置。但是，这种方法有一个缺陷。由于需要同时设置限位覆铜箔和电位器碳膜，使得齿轮的转角小于180度。对于齿轮的转角大于180度的情况，该措施将无法实施。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能够对齿轮的转角大于180度的情况进行限位的限位装置。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种风门执行器电子限位装置，其特征在于，包括第一集成运放及第二集成运放，第一集成运放的反相输入端通过第一电阻及第二电阻分别连接参考电压及接地，第二集成运放的反相输入端分别连接第一集成运放的同相输入端及反馈电压输出端，第二集成运放的同相输入端通过第三电阻及第四电阻分别连接参考电压及接地，第一集成运放及第二集成运放分别通过第一二极管及第二二极管连接驱动芯片。本实用新型摈弃了传统的覆铜箔，同时也省去了簧片，取而以电子电路来替代。这样让出空间，扩展碳膜的角度，拓展了齿轮的转角。电路通过碳膜反馈值与设定值进行比较，当反馈值超出设定范围时，改变电机的控制信号，使电机停止转动，达到限位的目的。本实用新型的优点是本发明实现了在齿轮转角大于180度的情况下，确保电机能可靠限位的功能。图l为原限位装置的结构图2为本实用新型提供的一种风门执行器电子限位装置的电原理图。具体实施方式以下结合实施例来具体说明本实用新型。实施例如图2所示，为本实用新型提供的一种风门执行器电子限位装置的电原理图，包括第一集成运放Ul及第二集成运放U2，第一集成运放U1的反相输入端通过第一电阻Rl及第二电阻R2分别连接参考电压Vref及接地，第二集成运放U2的反相输入端分别连接第一集成运放U1的同相输入端及反馈电压输出端F/B，在参考电压Vref与反馈电压输出端F/B之间跨接碳膜电位器，碳膜电位器有3个引脚，中心抽头接反馈电压输出端F/B，两端分别接参考电压Vref以及接地，第二集成运放U2的同相输入端通过第三电阻R3及第四电阻R4分别连接参考电压Vref及接地，第一集成运放Ul及第二集成运放U2分别通过第一二极管Dl及第二二极管D2连接驱动芯片的Inl端口及In2端口，Inl端口通过第五电阻R5及第六电阻R6分别连接M+输入信号端口及电源Vcc，In2端口通过第七电阻R7及第八电阻R8分别连接M-输入信号端口及电源Vcc，驱动芯片的0iitl及0ut2同时连接电机M。驱动芯片的真值表如下:<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>图中第一电阻Rl及第二电阻R2上的分压决定了高端设定值；第三电阻R3及第四电阻R4上的分压决定了低端设定值。这2个值分别对应于图1中极限位置A和B的反馈电压F/B数值。在正常情况下，F/B数值介于高低2个设定值之间，2个比较器输出低电平，2个二极管截止。平时M+和M-为非低电平；驱动芯片的2个输入端在第六电阻R6及第八电阻R8上拉电阻的作用下，表现为高电平，系统处于状态4。电机停转，F/B数值不变。当控制器使M+表现为低电平时，Inl变为低电平，系统处于状态2，电机带动齿轮逆时针旋转，F/B数值增大，当其达到所需数值时，控制器使M+恢复为高电平，系统回退到状态4。当控制器使M-表现为低电平时，In2变为低电平，系统处于状态3，电机带动齿轮顺时针旋转，F/B数值减小，当其达到所需数值时，控制器使M-恢复为高电平，系统回退到状态4。当出现意外时，F/B数值有可能在逆时针旋转时增大至高端设定值。此时第一集成运放U1将输出高电平，使第一二级管Dl导通，强迫Inl端口恢复高电平，迫使电机停转。此时，并不影响电机及齿轮向相反的方向旋转。经过一定的时间，控制器使M+恢复为非低电平，为执行器进入下一状态作准备。如果此时M-在控制器的作用下变为低电平，则ln2端口变为低电平，电机带动齿轮顺时针旋转，F/B数值减小，最终将使F/B数值小于高端设定值，使第一集成运放U1输出低电平，第一二极管D1截止，系统进入状态3。当出现意外时，F/B数值也有可能在顺时针旋转时减小至低端设定值。此时第二运放U2将输出高电平，使第二二极管D2导通，强迫In2端口恢复高电平，迫使电机停转。此时，并不影响电机及齿轮向相反的方向旋转。经过一定的时间，控制器使M-恢复为非低电平，为执行器进入下一状态作准备。如果此时M+在控制器的作用下变为低电平，则Inl变为低电平，电机带动齿轮逆时针旋转，F/B数值增大，最终将使F/B数值大于低端设定值，使第二集成运放U2输出低电平，第二二极管D2截止，系统进入状态2。权利要求1.一种风门执行器电子限位装置，其特征在于，包括第一集成运放(U1)及第二集成运放(U2)，第一集成运放(U1)的反相输入端通过第一电阻(R1)及第二电阻(R2)分别连接参考电压(Vref)及接地，第二集成运放(U2)的反相输入端分别连接第一集成运放(U1)的同相输入端及反馈电压输出端(F/B)，第二集成运放(U2)的同相输入端通过第三电阻(R3)及第四电阻(R4)分别连接参考电压(Vref)及接地，第一集成运放(U1)及第二集成运放(U2)分别通过第一二极管(D1)及第二二极管(D2)连接驱动芯片。专利摘要本实用新型涉及一种风门执行器电子限位装置，其特征在于，包括第一集成运放及第二集成运放，第一集成运放的反相输入端通过第一电阻及第二电阻分别连接参考电压及接地，第二集成运放的反相输入端分别连接第一集成运放的同相输入端及反馈电压输出端，第二集成运放的同相输入端通过第三电阻及第四电阻分别连接参考电压及接地，第一集成运放及第二集成运放分别通过第一二极管及第二二极管连接驱动芯片。本实用新型的优点是本实用新型实现了在齿轮转角大于180度的情况下，确保电机能可靠限位的功能。文档编号G05B11/01GK201429176SQ200920070940公开日2010年3月24日申请日期2009年4月22日优先权日2009年4月22日发明者彭雄飞,陈吉波申请人:上海奉天电子有限公司