专利名称：一种控制板材产品转向运行的系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机电控制领域，特别涉及板材制造行业的电气化控制。
背景技术：
矿棉吸声板是一种广泛应用于写字间、会议厅、音乐厅等大型场所的室内屋顶装饰板材，具有实用性和装饰性双重效果。
目前，矿棉吸声板通常采用湿法成型工艺制造，主要生产过程是将原材料调和、成型和干燥后产成的5.2n^2.5m原板(俗称大板，其尺寸也可调整)经一、二次切割系统切割成16块1.25n^0.61m的小板，再经刨平、底涂、烘干等工序成为半成品板，然后进入精加工工序进行表面花紋、色泽和边型的处理，从而依客户要求生产出各种规格和图案的成品板。
被切割好的小板需要被送到后续精加工的处理装置，但是由于后续精加工处理装置与切割系统有一定的空间距离，需要将小板通过辊道运送到相应的处理装置，这就涉及到板材的转向问题。图1示出了一种板材处理的位置关系，大板切割成的16块小板在输送辊道上运行，需要通过四位辊道(一种用于传输的辊道)送至刨平机或提取辊。但是由于四位辊道每次运送的小板有限，因此由一升降挡板控制进入四位辊道的小板的数量。小板受升降挡板控制分两次(每次8块板)进入四位辊道，转向运行至刨平机或提取辊台。
目前存在的问题是，由于原控制系统设计的缺陷，输送辊道运转、升降挡板升降、输送针辊运转与四位辊道运转的配合经常失控，小板时常被卡在升降挡板和输送针辊处，或因运行跑偏卡在四位辊道上；若没有及时发现和清理，还会导致前一工序的乱板。更为严重的是，工作人员处理卡板时辊道经常自动运转，存在极大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种控制板材产品转向运行的系统，精确、安全地控制板材的转向，避免卡板、跑偏等问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种控制板材产品转向运行的系统，所述系统包括第一输送辊道、第二输送辊道、升降挡板、第一检测器、第二检测器和控制器，所述第一输送辊道垂直于所述第二输送辊道，两
辊道成"T"形，两辊道相交处设置有一升降挡板，所述第二输送辊道的一端或两端通向不同的处理设备，所述第一输送辊道和第二输送辊道在启动后处于运转状态，其中
所述第一输送辊道，输送;f反材到所述第二输送辊道；
所述第二输送辊道，将所述第一输送辊道送来的板材运送到其他设备；
所述升降挡板，接收控制器的命令升起或落下；
所述第 一检测器，在检测到所述第 一输送辊道上的板材到达所述第二输送辊道时，向控制器发送信号；
所述第二检测器，检测所述第二输送辊道上的板材状态，当检测到板材从有到无的状态时，向控制器发送信号；
所述控制器，在接收到所述第 一检测器发送的所述第 一输送辊道上的板材到达所述第二输送辊道的信号后，等待预先设置的一段时间后，控制升降挡板升起；以及在接收到所述第二检测器发送的所述第二输送辊道上板材状态从有到无的信号后，控制升降挡板落下。
进一步地，检测器为一个或多个光电开关或接近开关。
进一步地，所述第一检测器采用光电开关实现。
进一步地，所述第二检测器采用接近开关实现。
进一步地，所述预先设置的时间用于控制进入所述第二输送辊道的板材的数量。
进一步地，所述控制器分别控制第二输送辊道^^部分辊子驱动电机的运转方向，使运送到第二输送辊道的板材可一部分正向移动，另一部分反向移动。
进一步地，只要所述第一检测器和第二检测器检测到有板，则所述控制器均控制升降挡板处于升起状态。
进一步地，所述系统还包括与所述控制器相连的 一个或多个紧停开关，控制第 一输送辊道和/或第二输送辊道停止运转。
进一步地，所述控制器为可编程控制器。
采用本实用新型所述系统，能够有效避免输送辊道、升降挡板、输送针辊、四位辊道配合失控问题，控制更为安全精确。
图1为板材位置与工序流程示意图；图2为本实施例控制系统逻辑结构图；图3为本实施例控制系统位置结构示意图；图4为本实施例控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。
如图2所示，控制系统中包括有第一输送辊道、升降挡板、第二输送辊道(即图中的四位辊道)、第一才企测器、第二4t测器和控制器，其中
所述第一输送辊道，输送板材到所述第二输送辊道；所述第二输送辊道，将第一输送辊道送来的板材运送到其他设备；
所述升降挡板，接收控制器的命令升起或落下，控制从第一输送辊道进入第二输送辊道的板材的数量；
所述第 一检测器，在检测到所述第 一输送辊道上的板材到达所述第二输送辊道时，向控制器发送信号；所述第二检测器，检测所述第二输送辊道上的板材状态，当检测到板材
从有到无的状态时，向控制器发送信号；
所述控制器，在接收到所述第 一检测器发送的所述第一输送辊道上的板材到达所述第二输送辊道的信号后，等待预先设置的一段时间后，向升降挡板发送信号(即使升降挡板电磁阀通电)，控制其升起；以及在接收到所述
第二检测器发送的所述第二输送辊道上板材状态从有到无的信号后，控制升降挡板落下(即使升降挡板电磁阀失电)。所述控制器还分别控制第二输送辊道各部分辊子驱动电机的运转方向，使运送到第二输送辊道的板材可一部分正向移动，另一部分反向移动。
在本实施例中检测器由感应器件来实现检测。控制器可采用可编程控制器实现。第 一输送辊道和第二输送辊道在启动后可一 直保持运转状态。
如图3所示，第一输送辊道垂直于第二输送辊道，两辊道成"T"形。辊道相交处设置有一升降挡板，第二输送辊道的一端或两端分别通向不同的处理设备，在本实施例中，第二输送辊道一端通向刨平机(图中未示出)，另一端通向提取传送辊。两输送辊道由多台输送辊道驱动电机驱动，如图中的Ml-M6。如果第二输送辊道两端均连接处理设备，则要求该第二输送辊道可以双向运行，即驱动电机M3-M6即可正转也可反转。M7-M8为提取传送辊的驱动电机。SV212-01为升降挡板电磁阀，用于控制升降挡板的升降。
在第二输送辊道上，设置用于^r测第一输送辊道上是否有板材到达第二输送辊道的光电开关作为第 一检测器。在本实施例中为每条第 一输送辊道设置一个光电开关，如图中的PH212-01和PH212-02。在第二输送辊道上，设置用于检测第二输送辊道上的板材是否离开的接近开关作为第二检测器，如果第二输送辊道的两端均连接处理设备，则在第二输送辊道上，以第一输送辊道中心线为轴的另一侧也设置接近开关，如图中的PR212-01、 PR212-02、PR212-03、 PR212-04。在本实施例中，为了工作人员可及时处理突发状况，还在输送辊道两侧设置了紧停开关(如图中的EPB01-EPB03 )。
第一检测器除了采用光电开关外，也可采用接近开关实现，同样地，第二检测器除了采用接近开关外，还可采用光电开关来实现。但是用于感应从第一输送辊道来的板材是否到达第二输送辊道的感应器件即PH212-01和PH212-02，优选采用光电开关来实现，因为其监测距离较远；用于监测第二输送辊道的板材是否离开的感应器件即PR212-01、 PR212-02、 PR212-03、PR212-04优选采用接近开关实现，因为其监测较精确。根据选择的感应器件性质的不同，第 一检测器和第二检测器设置的位置不限于图中所示的位置。
在其他实施例中，感应器件和紧停开关的数量可以根据需要设置，例如根据板材的数量，以及控制的精度要求进行设置。
初始状态时，第一、第二输送辊道上均无板，光电开关PH212-01和PH212-02及接近开关PR212-01、 PR212-02、 PR212-03、 PR212-04检测到无板信号，故升降挡板电磁阀未得电，升降挡板处于未升起状态，第一输送辊道处于运转状态，第二输送辊道(四位辊道)根据需要处于正转或反转状态，本实施例具体控制流程如图4所示
步骤401, l块大板经一、二次切割系统切割成16块小板，被输送到第一输送辊道上，前面的8块小板直接通过未升起的升降挡板及运转的输送针辊传送到四位辊道上；
步骤402，光电开关PH212-01和PH212-02检测到来板，发送#企测到来板的信号，等待预先设置的一段时间后，控制器控制升降挡板电磁阀得电，升降挡板升起，将后面的8块小板挡在升降挡板之后；
预先设置的时间用于控制进入四位辊道的小板的数量，在本实施例中，设置时间刚好可通过8块小板。
步骤403， 8块小板进入四位辊道，此时，四位辊道的驱动电机(M3、M4、 M5、 M6)均正转，辊道带动8块小板向刨平机方向移动；
步骤404，接近开关PR212-03和PR212-04检测到来板，待小板离开后，根据PR212-03和PR212-04检测到的无板信号，控制器控制升降挡板电磁阀失电，挡板落下，使后续的8块小板进入到四位辊道上，返回步骤402;
返回步骤402:后续的8块小板进入到四位辊道上后，光电开关PH212-01和PH212-02检测到来板，经设置的一段时间后，使升降挡板电磁阀得电，升降挡板再次升起，将后续大板切割出的16块小板挡在升降挡板之后。持续上述流程直到第 一输送辊道上无板或系统停止。
上述步骤401至404实现了小板的转向运动。流程中提到的板材数量仅为描述方便，不作为对本实用新型的限定。
上述流程为四位辊道正转时的流程，反转时的流程与正转时的流程相同。例如，若刨平机后续工序异常，则可控制四位辊道驱动电机M3、 M4、M5、 M6均反转，辊子带动8块小板向提取辊方向移动，将小板提取到提取辊台上；移动过程中接近开关PR212-01和PR212-02检测到板，待板离开后，根据PR212-01和PR212-02检测到的无板信号，控制升降挡板电磁阀失电，挡板落下，使后续的8块小板进入到四位辊道上，后续流程相同。
如图3所示，四位辊道的数根辊子分别由多台电机(图中的M3-M6)控制，当因检测需要提取部分小板，则可随意控制四位辊道驱动电机M3、M4、 M5、 M6的转向，使一部分小板正向移动，另一部分小板反向移动，例如使进入四位辊道的8块板中有2至6块向刨平机方向移动进入下道工序，而另6至2块向提取辊方向移动落到提取辊台上。
考虑到各种可能因素，为保证运行可靠，光电开关PH212-01和PH212-02、接近开关PR212-01、 PR212-02、 PR212-03和PR212-04中任意
一个检测到有板，均使升降挡板电磁阀得电，使升降挡板处于升起状态。
若因设备故障等因素造成该辊区乱板时，工作人员可在就近的位置按下紧停开关EPBOl、 EPB02、 EPB03中的任意一个，4吏输送辊道、输送针辊及四位辊道停止运转。同时，紧停开关还可防止非预期的误运转。
本实用新型充分考虑了输送辊道上的小板运行与挡板升降、输送针辊的运转及四位辊道运转的配合，改造后，系统运行稳定可靠，实现了全自动化的安全控制。同时，增加的单独控制输送辊道、输送针辊及四位辊道运转的紧停开关，可以提高系统控制精度和安全性能。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可才艮据本实用新型作出各种相应的改变和变形J旦这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
例如，感应器件的位置可在设置原则范围内调整，例如在第二输送辊道
上接近开关PR212-01、 PR212-02、 PR212-03和PR212-04的位置可分别置于远离第 一输送辊道延长线的位置。
权利要求1、一种控制板材产品转向运行的系统，其特征在于，所述系统包括第一输送辊道、第二输送辊道、升降挡板、第一检测器、第二检测器和控制器，所述第一输送辊道垂直于所述第二输送辊道，两辊道成“T”形，两辊道相交处设置有一升降挡板，所述第二输送辊道的一端或两端通向不同的处理设备，所述第一输送辊道和第二输送辊道在启动后处于运转状态，其中所述第一输送辊道，输送板材到所述第二输送辊道；所述第二输送辊道，将所述第一输送辊道送来的板材运送到其他设备；所述升降挡板，接收控制器的命令升起或落下；所述第一检测器，在检测到所述第一输送辊道上的板材到达所述第二输送辊道时，向控制器发送信号；所述第二检测器，检测所述第二输送辊道上的板材状态，当检测到板材从有到无的状态时，向控制器发送信号；所述控制器，在接收到所述第一检测器发送的所述第一输送辊道上的板材到达所述第二输送辊道的信号后，等待预先设置的一段时间后，控制升降挡板升起；以及在接收到所述第二检测器发送的所述第二输送辊道上板材状态从有到无的信号后，控制升降挡板落下。
2、 如权利要求l所述的系统，其特征在于，检测器为一个或多个光电开关或接近开关。
3、 如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一检测器采用光电开关实现。
4、 如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二检测器采用接近开关实现。
5、 如权利要求l所述的系统，其特征在于，所述预先设置的时间用于控制进入所述第二输送辊道的板材的数量。
6、 如权利要求l所述的系统，其特征在于，所述控制器分别控制第二输送辊道各部分辊子驱动电机的运转方向，使运送到第二输送辊道的板材可一部分正向移动，另 一部分反向移动。
7、 如权利要求l所述的系统，其特征在于，只要所述第一检测器和第二检测器检测到有板，则所述控制器均控制升降挡板处于升起状态。
8、 如权利要求l所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制器相连的一个或多个紧停开关，控制第一输送辊道和/或第二输送辊道停止运转。
9、 如权利要求1-8中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述控制器为可编程控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种控制板材产品转向运行的系统，精确、安全地控制板材的转向。所述系统包括第一输送辊道、第二输送辊道、升降挡板、第一检测器、第二检测器和控制器，第一输送辊道与第二输送辊道成“T”形，两辊道相交处设置有一升降挡板，第一输送辊道和第二输送辊道在启动后处于运转状态，其中第一检测器在检测到第一输送辊道上的板材到达第二输送辊道时，向控制器发送信号；第二检测器当检测到第二输送辊道上板材从有到无的状态时，向控制器发送信号；控制器在接收到第一检测器发送的信号后，控制升降挡板升起，以及在接收到第二检测器发送的信号后，控制升降挡板落下。
文档编号G05B19/04GK201354254SQ200920105568
公开日2009年12月2日 申请日期2009年2月25日 优先权日2009年2月25日
发明者冯湛清, 孙翠平, 安德博, 龙 田, 伟 石 申请人:北新集团建材股份有限公司