专利名称：一种重载工件环形运动多工位分配定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工件的运动定位，具体地说，涉及一种重载工件环形运动工位分
配定位装置。
背景技术：
对重载工件的多工位分配，目前国内主要有两种方式其一是采用多条线合作的 方式，每条线只能完成一个工序，即多工序就需要多条线，这种方式设备生产成本高，设备 利用率低，维护难度也相对大，并且占用面积大，需要的人工也多。其二是现有的环形分配 方式都采用人工分配，这种人工分配方式会造成分配位置误差，一时疏忽的误操作还会造 成人员伤亡，在环境要求苛刻的厂房内更会造成人为污染等。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种重载工件环形运动的多工位定位装置，本定位装置 采用全自动对位，无需人工操作，提高了设备的利用率，提高了场地的利用率，后期设备维 护成本也低。 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案 提供一种重载工件环形运动多工位分配定位装置，包括电机，旋转轴承组件，旋转 工作台以及底部支撑架。旋转轴承组件安装在底部支撑架上，旋转工作台旋转工作台安装 在旋转轴承组件上由电机驱动，并以旋转轴承组件中心为旋转中心旋转，其中，所述底部支 撑架为多边形，多边形的一边即为一个工位，每个工位上分别安装有位置传感器，传感器用 于传输信号给控制器，控制器控制电机在传感器产生信号时的运动，使旋转工作台准确停 止在指定工位位置。 其中，所述底部支撑架为等边多边形。 其中，每个工位上设置有分别获得减速和停止信号的两个传感器。 其中，旋转工作台上安装有安装架，挡光片安装在安装架上，底部支撑架上连接有
传感器支架，所述传感器安装在传感器支架上。 利用本实用新型提供的重载工件环形运动的多工位定位装置，具有以下有益效 果采用自动控制，全自动对位，所有动作按照工艺流程实现程序控制，无需人工操作，提高 了设备的利用率，提高了场地的利用率，后期设备维护成本也低。
图1为本实用新型所述重载工件环形运动多工位定位装置结构示意图； 图2为本实用新型所述重载工件环形运动多工位定位装置侧视图。
图中 1、旋转工作台； 2、底部支撑架； 3、传感器支架； 4、传感器；
3[0015] 5、挡光片； 6、挡光片安装架； 7、支撑滚轮； 8、环形电机； 9、旋转轴承组件；10、输出工位； 11、输入工位。
具体实施方式以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 本实用新型提出的重载工件环形运动多工位分配定位装置，结合附图和实施例详
细说明如下。 如图1所示为本实用新型重载工件环形运动多工位定位装置结构示意图，图2所
示为本实用新型重载工件回转传送机构运动侧视图，附图所示的重载工件环形运动多工位 分配定位装置包括环形直驱电机8，旋转轴承组件9，旋转工作台1以及底部支撑架2，其 中，底部支撑架2为等边八边形，即为八个工位(其中包括一个输入工位ll，一个输出工位 10)，旋转轴承组件9安装在底部支撑架2上，旋转工作台1安装在旋转轴承组件9上，在环 形电机8的作用下，旋转工作台1可以在底部支撑架2上以旋转轴承组件9中心为旋转中 心旋转，每个工位上分别安装有传感器4，传感器4用于传输信号给控制器，控制器用于控 制旋转工作台1的运动到指定位置，一个挡光片5安装在旋转工作台1上，当旋转工作台1 旋转到挡光片5挡住指定工位的传感器4时，控制器获得减速或停止信号，从而调整旋转工 作台的运动。旋转工作台1在输入工位11和输出工位10之间往复旋转运动，图示位置的 旋转工作台l所处工位，假设现在工艺要求需要输出，此时，控制器(计算机)就会先发出 信号给输出工位IO，询问是否可以执行，在得到许可后，再给旋转工作台1发出指令，得到 指令后旋转工作台1向输出工位IO旋转，直至挡光片5挡住输出工位的传感器4位置得到 停止信号后停止。旋转工作台l需要到达其他工位时，与此类似，在此不一一列举。 其中，旋转工作台1上连接有挡光片安装架6，所述挡光片5安装在挡光片安装架 6上，底部支撑架2上连接有传感器支架3，传感器4安装在传感器支架3上，传感器支架3 之间的距离可以调节，每个工位可以设置两个传感器4，分别是减速信号传感器和停止信号 传感器，分别获得减速和停止信号，当控制器获得减速或停止信号时，控制旋转工作台1减 速或停止运动。 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述， 但在本实用新型的基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而 易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新 型要求保护的范围。
权利要求一种重载工件环形运动多工位分配定位装置，包括电机，旋转轴承组件，旋转工作台以及底部支撑架，旋转轴承组件安装在底部支撑架上，旋转工作台安装在旋转轴承组件上由电机驱动，并以旋转轴承组件中心为旋转中心旋转，其特征在于，所述底部支撑架为多边形，多边形的每个边上分别安装有位置传感器。
2. 根据权利要求1所述的重载工件环形运动多工位分配定位装置，其特征在于，所述 底部支撑架为等边多边形。
3. 根据权利要求1或2所述的重载工件环形运动多工位分配定位装置，其特征在于，所 述多边形的每个边上设置有分别获取减速和停止信号的两个传感器。
4. 根据权利要求3所述的重载工件环形运动多工位定位装置，其特征在于，旋转工作 台上安装有安装架，安装架上安装有挡光片，底部支撑架上连接有传感器支架，所述传感器 安装在传感器支架上。
专利摘要本实用新型提供了一种重载工件环形运动多工位分配定位装置，包括电机，旋转轴承组件，旋转工作台以及底部支撑架，旋转轴承组件安装在底部支撑架上，旋转工作台由电机驱动，并以旋转轴承组件中心为旋转中心旋转，其中，底部支撑架外形为多边形，多边形的一边即为一个工位，每个工位上分别连接有定位用传感器，传感器用于传输信号给控制器，控制器控制电机，旋转在传感器产生信号时停止运动，使旋转工作台停止在指定工位位置。由于采用全自动控制，减少人工干预，降低了生产、安装、调试以及后期维护的难度，尤其适合空间有限，对环境要求高的厂房使用。
文档编号G05D3/12GK201464920SQ200920110398
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月24日 优先权日2009年7月24日
发明者刘旭, 刘红刚, 朱建华, 陈焕军 申请人:北京清大天达光电科技有限公司