专利名称：桥检车臂架操作安全自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于桥梁检测作业车的电气控制装置，涉及桥梁检测与维修的臂架式
车辆或设备，具体的说是一种用于这种车辆或设备上的臂架操作的自动控制装置。
背景技术：
目前，桥检车上使用的臂架操作控制主要通过无线遥控器操作和手动操作两种方 式。在桥检车上控制臂架油缸的阀多采用进口的电动手动两用比例多路阀，由于在支腿伸 縮臂上没有安装磁栅尺，无法检测支腿的伸縮量，为了确保使用安全，通常在使用时就将支 腿完全伸出。 一方面，浪费了操作的时间；另一方面，降低桥检车的适用范围。对于一些桥 面无人行道和绿化带的桥梁，就不必伸出支腿，直接将支腿支地即可，但由于没有自动安全 保护装置，在实际使用过程中还是将支腿完全伸出。这样一来，不但浪费支腿伸出的时间， 而且给桥检车的停放带来麻烦，不知道距桥边应留多距离，导致臂架操作过程较复杂，存在 安全隐患等缺陷。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有臂架操作过程的较 复杂，存在安全隐患等缺陷，提供一种新型的桥检车臂架操作安全自动控制装置。为此，采 用以下技术方案 桥检车臂架操作安全自动控制装置，其特征是在桥检车的两支腿伸縮臂上各安 装一只检测支腿伸縮臂的伸出量的磁栅尺，所述的磁栅尺通过控制器控制各节臂架的伸出 量和回转的回转角度。 本实用新型的优点是结构简单，控制方式简单、控制成本低、控制实用性高、控制 故障率低，便于臂架操作安全自动控制，智能化程度高，适用于现代新型桥检车的臂架操作 控制。
图1为本实用新型的控制原理框图。
具体实施方式
以下对本实用新型做进一步说明。 桥检车臂架操作安全自动控制装置，是在桥检车的两支腿伸縮臂上各安装一只检 测支腿伸縮臂的伸出量的磁栅尺，磁栅尺通过控制器控制各节臂架的伸出量和回转的回转 角度。以保证桥检车在使用过程中的绝对安全。回转的部位处安装有检测各回转的回转角 度、并向控制器发出回转限位信号的回转编码器。各节臂架上安装有检测各节臂架的实际 长度并向控制器反馈信号的长度传感器。 进一步的，如图1所示，该桥检车 架操作安全自动控制装置利用该车原有控制器的七个备用模拟输入点(XM1. 1、 XM1. 2、 XM1. 3、 XM1. 4、 XM3. 12、 XM3. 13、 XM3. 14)与两个
支腿上的磁栅尺、两个回转编码器及各节臂架的长度传感器的信号线相连，而控制器的模 拟输出点与比例多路阀的各电磁线圈一一对应相连，无需做任何更改。选择磁栅尺的量程 为1200mm，稍大于支腿伸縮油缸的行程1000mm，这样一来能保证磁栅尺不会被油缸在操作 过程中损坏。磁栅尺的实际检测量程为1000mm，磁栅尺的对应输出信号为0 5V，将两支 腿的磁栅尺信号分别接到XM1. 1、XM1. 2 ;回转编码器的检测范围为0 360° ，对应的输出 信号为4 20mA，将两回转编码器的信号线接到XM1. 3、 XM1. 4上；各臂架上的长度传感器 的信号线分别接到XM3. 12、 XM3. 13、 XM3. 14，输出信号为4 20mA。控制器将根据XM1. 1、 XM1.2信号，结合XM1.3、XM1.4、XM3. 12、XM3. 13、XM3. 14的输入信号，利用建立数学模型公 式，计算各动作允许的操作范围，以先动作的状态限制后动作的状态，由此保证第一回转动 作、第二回转动作、一臂各动作、二臂各动作、三臂各动作的安全，所以在实际使用过程中， 通过改变其中一个状态可以影响其他四个运动状态，大大增强操作自由度，大大提高桥检 车的使用效率和适用范围。加装本实用新型安全自动控制装置，使桥检车在实际使用过程 中更加方便快捷，使用效率大大提高。
权利要求桥检车臂架操作安全自动控制装置，其特征是在桥检车的两支腿伸缩臂上各安装一只检测支腿伸缩臂的伸出量的磁栅尺，所述的磁栅尺通过控制器控制各节臂架的伸出量和回转的回转角度。
2. 根据权利要求1所述的桥检车臂架操作安全自动控制装置，其特征是所述回转的部 位处安装有检测各回转的回转角度、并向所述控制器发出回转限位信号的回转编码器。
3. 根据权利要求1所述的桥检车臂架操作安全自动控制装置，其特征是所述的各节臂 架上安装有检测各节臂架的实际长度并向所述控制器反馈信号的长度传感器。
专利摘要桥检车臂架操作安全自动控制装置，属于桥梁检测作业车的电气控制装置，现有臂架操作过程较复杂，存在安全隐患，本实用新型是在桥检车的两支腿伸缩臂上各安装一只检测支腿伸缩臂的伸出量的磁栅尺，所述的磁栅尺通过控制器控制各节臂架的伸出量和回转的回转角度。其结构简单，控制方式简单、控制成本低、控制实用性高、控制故障率低，便于臂架操作安全自动控制，智能化程度高，适用于现代新型桥检车的臂架操作控制。
文档编号G05B19/04GK201464843SQ20092012314
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月29日 优先权日2009年6月29日
发明者沈建明, 邱志强 申请人:杭州专用汽车有限公司