专利名称：用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于养猪领域，尤其是一种用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统。
背景技术：
近年来，我国养猪业发展迅速，在世界养猪业中占据重要地位，养猪业已成为我国 农业和农村经济的支柱产业。我国虽然是个养猪大国，但不是养猪强国，与世界水平比，养 猪水平还比较低，主要表现在出栏率低，料肉比高，劳动生产率低等，造成我国养猪水平较 低的原因主要还有品种、饲料营养、饲养管理和设施落后等因素，如现在群养猪过程中，有 时需对一大群猪中将不同生理特征的猪分开到不同地方，现有简单的分栏装置配合传统的 人工分栏方法已不能满足需要，且存在劳动强度大，效率低等问题。
发明内容本实用新型的基本任务是要解决现有群猪饲养中个体猪分栏存在的问题，提供用 于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统。使其能够达到个体猪快速且有秩序的、准确的进行 分栏。 本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种用于群猪饲养之个体猪分栏 的控制系统，其特征在于所述控制系统包括主通道和至少两条分支通道，所述控制系统还 包括单片计算机控制器、安装在猪的耳朵上的射频耳牌、安装在进入控制门前的主通道一 侧的供识别射频耳牌的识别装置、安装在控制门上的用来检测个体猪通过控制门的第一检 测装置和一控制分离门开启/关闭某一分支通道的驱动装置，在主通道上设有只允许单次 单只个体猪进入的受控于单片计算机控制器的控制门，在主通道与分支通道的交界处设置 有分离门，射频耳牌的识别装置、第一检测装置和驱动装置分别与单片计算机控制器电连 接，在每一分栏通道上还安装有一确定个体猪进入分支通道的第二检测装置，第二检测装 置与单片计算机控制器电连接。 所述的控制门为一单向门，单向门包括门框、门页、门轴、回位弹簧、挡块和电动 锁，挡块和电动锁安装在门框上。 所述控制门为一自动门，自动门包括门锁、门锁的控制系统和安装在门框上的门 体。 所述门体包括转轴杆、若干相同长度的轮杆，转轴杆的上端连接有上门框杆，各轮 杆与上门框杆与转轴杆所在的平面成角度固定在转轴杆上，各轮杆相同间隔排列，各轮杆 的自由端均装有塑料轮，塑料轮的转轴竖直方向设置，其中门体设有两扇，分别通过转轴杆 的两端安装在通道两侧的围栏上，两扇门沿通道方向设有间隔，在两扇门体之间设有回位 弹簧， 所述门锁设置在两扇门体之间，门锁包括两套相对设置的卡销装置、一托板、一托 杆，每套卡销装置包括直角梯形块、支撑块、转轴，直角梯形块靠近下底边的直角位处设有 转轴孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱，转轴的一端固定在支撑块上，另一端安装在直角梯形块的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块的斜边相对设置，托板安装在每套卡销 装置的直角梯形块与支撑块之间，且位于两凸柱的下方，其中托板的长度大于两凸柱轴心 线之间的距离，托板的宽度小于每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间距离，托杆螺接 固定在托板上，托杆通过一套筒安装在一支撑板上，支撑板横跨在通道上方且两端连接在 两侧的围栏上，托杆可沿套筒上下运动， 所述门锁的控制系统安装在门锁的上方的支撑杆上，支撑杆横跨在通道上方且两
端连接在两侧的围栏上，门锁的控制系统包括偏心轮、一杠杆、与单片计算机控制器电连接
的直流电机和金属探测器，金属探测器设置在直流电机上，偏心轮与直流电机的输出轴轴
接，偏心轮位于杠杆的一端部的正上方，杠杆的另一端部设有一通孔，通孔的内径大于托杆
的外径，托杆的上端安装在通孔内，在直流电机与托杆之间设有杠杆支点。 所述的第一检测装置为一安装在分支通道内的红外传感器或供识别射频耳牌的
识别装置。 所述的分支通道设有两条，所述的分离门安装在两个分支通道公用的一侧的围栏 上，所述驱动装置为一安装在分离门与围栏之间的电动推杆，该电动推杆包括一电机和一 由电机带动的推杆，分离门在电动推杆的控制下开启其中一个分支通道，对应地关闭另一 个分支通道。 所述的第二检测装置为一安装在每一分支通道内的红外传感器或供识别射频耳 牌的识别装置。 所述单片计算机控制器上还连接有一对个体猪进行喷墨标记的喷墨装置，喷墨装 置安装在控制门上。 所述的分支通道的入口端还安装有一单向开启的转轴门，所述的第二检测装置为 一安装在转轴门上的开关信号装置。 所述转轴门包括门框、门页、门轴、挡块和安装在门框与门页之间的回位弹簧。 本实用新型的有益效果是快速自动对群猪中具有相同信息的个体猪进行分栏处 理，不需要人工去对个体猪分栏，减少了饲养员的劳动强度，提高了工作效率。采用只能允 许个体猪向前进方向开启的控制门，使个体猪无法倒退，同时也防止后面的猪紧跟前面的 猪也通过进门机构，这样就可以保证单头个体猪进入单行通道的中间部分和出口端，再进 入已经开启的分支通道，防止了该处的信号的误报，进一步提高了群猪饲养中个体猪分栏 的可靠性。
图1是本实用新型用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统的系统方框图； 图2是受控于图1的个体猪分栏的装置的一种结构示意图； 图3是图2个体猪分栏的装置的控制门的结构示意图； 图4是图3控制门的门锁和门锁控制系统结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述 如图l-4所示，本实用新型用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统，包括分析处理信号、发出执行指令的单片计算机控制器9，单片计算机控制器上连接有安装在进入控制 门一侧的供识别射频耳牌5的识别装置6、安装在控制门上的第一检测装置7、一控制分离 门开启/关闭某一分支通道的驱动装置42和一确定个体猪进入分支通道的第二检测装置 8，射频耳牌5安装在个体猪耳朵上。射频耳牌的识别装置6、第一检测装置7、第二检测装 置8均将信号传送给单片计算机控制器9，单片计算机控制器9根据接收的信号控制分离门 和控制门。 个体猪分栏装置包括构成单向行进通道的主通道围栏1、构成两条分支通道的分 支通道围栏2、主通道围栏1的出口端与分支通道围栏2的入口端之间设有分离门，在每一 个分支通道的入口端还安装有一单向开启的转轴门，主通道围栏1的进口段设有控制门3， 在进入控制门3的通道一侧安装有射频耳牌的识别装置6，在控制门3上安装有第一检测装 置和对个体猪进行喷墨标记的喷墨装置10，第一检测装置7可以为一红外传感器，但为了 更准确地确定猪通过控制门，本实施例采用识别射频耳牌的识别装置作为第一检测装置。 在分支通道内的围栏上设置有一确定个体猪进入的第二检测装置8，在本实施例中，第二检 测装置8为安装在两个分支通道公用的一侧的围栏21上红外传感器，也可以是识别射频耳 牌的识别装置或安装在转轴门上的开关信号装置，如行程开关，当转轴门一打开，行程开关 有一脉冲信号传给单片计算机控制器，也可实现检测猪进入分支通道的效果。分离门包括 一转轴门41、一控制分离门开启/关闭某一分支通道的驱动装置42，该驱动装置为一电动 推杆，转轴门41安装在两个分支通道公用的一侧的围栏21上，电动推杆安装在转轴门41 与围栏之间，转轴门41在电动推杆的控制下开启其中一个分支通道，对应地关闭另一个分 支通道，电动推杆由单片计算机控制器9发出命令而动作。 本实施例中控制门可以选择结构较为简单的单向门，单向门包括门框、门页、门 轴、回位弹簧、挡块和电动锁，回位弹簧一端安装在门页上，另一端安装在门框上，实现门页 的自动回位，挡块和电动锁安装在门框上，电动锁由单片计算机控制器控制。但为了达到 更好效果，控制门选用一种自动门3，其中自动门3包括门框31、门体32、门锁33和门锁控 制系统36，门体32包括转轴杆321、若干相同长度的轮杆322，转轴杆321的上端连接有一 横杆34，各轮杆相同间隔排列，各轮杆固定在转轴杆321上，各轮杆322与横杆34和转轴 杆321所在的平面成角度设置，各轮杆322的自由端均装有塑料轮323，塑料轮323的转轴 竖直方向设置，门体32设有两扇，其中一扇门体通过其转轴杆的两端安装在门框31前侧的 一侧，另一扇门体通过其转轴杆的两端安装在门框31后侧的另一侧，横杆34与转轴杆所在 的平面与门框前侧的竖直平面平行，在两扇门之间设有回位弹簧35，门锁33安装在门框31 上，门锁控制系统36安装在门锁33的上方，门锁33包括两套相对设置的卡销装置331、一 托板332和一托杆333，每套卡销装置331包括直角梯形块334、支撑块335、转轴336，直角 梯形块334靠近下底边的直角位处设有转轴孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱337，直角 梯形块334与支撑块335相对间隔平行设置，转轴336的一端固定在支撑块335上，另一端 安装在直角梯形块334的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块的斜边相对设置，托板 332安装在每套卡销装置的直角梯形块334与支撑块335之间，且位于两凸柱的下方，其中 托板332的长度大于两凸柱轴心线之间的距离，托板332的宽度小于每套卡销装置的直角 梯形块与支撑块之间的距离，托杆333固定在托板332上，托杆333通过一套筒安装在门框 31上沿上，托杆333可沿套筒上下运动，门锁控制系统36包括偏心轮361、直流电机362和一杠杆363，偏心轮361与直流电机362的输出轴轴接，偏心轮361位于杠杆363的一端部 的正上方，杠杆363的另一端部设有一通孔，通孔的内径大于托杆333的外径，托杆333的 上端安装在杠杆363的通孔内，在直流电机362与托杆333之间设有杠杆支点364，在直流 电机上设有金属探测器，金属探测器探测偏心轮361的转动角度。 本实用新型的工作原理是当个体猪进入主通道1到达自动门3时，射频耳牌的识 别装置6接收到射频耳牌5的信号后，将信号传送给单片计算机控制器9，单片计算机控制 器9根据接收到的信号分析处理后发出执行指令，通过控制分离门开启该个体猪要进入的 某一分支通道，对应地关闭另 一个分支通道，同时自动门3开启，个体猪则可通过自动门， 当安装在自动门上的红外传感器7有信号时，单片计算机控制器9控制自动门3的门锁锁 住，此时后面的猪则不可进入，同时根据设定的需要对个体猪进行喷墨标记。接着，个体猪 进入分支通道，当分支通道上的传感器有信号时，判定个体猪已分离，返回到初始状态，继 续分离下一只猪，如此循环。
权利要求一种用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统，其特征在于所述用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统包括单片计算机控制器、设置在主通道上的只允许单次单只个体猪进入的受控于单片计算机控制器的控制门、设置在主通道与分支通道交界处的分离门，所述用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统还包括安装在猪的耳朵上的射频耳牌、安装在进入控制门前的主通道一侧的供识别射频耳牌的识别装置、安装在控制门上的用来检测个体猪通过控制门的第一检测装置和一控制分离门开启/关闭某一分支通道的驱动装置，射频耳牌的识别装置、第一检测装置和驱动装置分别与单片计算机控制器电连接，在每一分栏通道上还安装有一确定个体猪进入分支通道的第二检测装置，第二检测装置与单片计算机控制器电连接。
2. 根据权利要求1所述的用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统，其特征在于所述 的控制门为一单向门，单向门包括门框、门页、门轴、回位弹簧、挡块和电动锁，挡块和电动 锁安装在门框上。
3. 根据权利要求1所述的用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统，其特征在于所述 控制门为一自动门，自动门包括门锁、门锁的控制系统和安装在门框上的门体。
4. 根据权利要求3所述的用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统，其特征在于所述 门体包括转轴杆、若干相同长度的轮杆，转轴杆的上端连接有上门框杆，各轮杆与上门框杆 与转轴杆所在的平面成角度固定在转轴杆上，各轮杆相同间隔排列，各轮杆的自由端均装 有塑料轮，塑料轮的转轴竖直方向设置，其中门体设有两扇，分别通过转轴杆的两端安装在 通道两侧的围栏上，两扇门沿通道方向设有间隔，在两扇门体之间设有回位弹簧，所述门锁设置在两扇门体之间，门锁包括两套相对设置的卡销装置、一托板、一托杆， 每套卡销装置包括直角梯形块、支撑块、转轴，直角梯形块靠近下底边的直角位处设有转轴 孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱，转轴的一端固定在支撑块上，另一端安装在直角梯形 块的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块的斜边相对设置，托板安装在每套卡销装置 的直角梯形块与支撑块之间，且位于两凸柱的下方，其中托板的长度大于两凸柱轴心线之 间的距离，托板的宽度小于每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间距离，托杆螺接固定 在托板上，托杆通过一套筒安装在一支撑板上，支撑板横跨在通道上方且两端连接在两侧 的围栏上，托杆可沿套筒上下运动，所述门锁的控制系统安装在门锁的上方的支撑杆上，支撑杆横跨在通道上方且两端连 接在两侧的围栏上，门锁的控制系统包括偏心轮、一杠杆、与单片计算机控制器电连接的直 流电机和金属探测器，金属探测器设置在直流电机上，偏心轮与直流电机的输出轴轴接，偏 心轮位于杠杆的一端部的正上方，杠杆的另一端部设有一通孔，通孔的内径大于托杆的外 径，托杆的上端安装在通孔内，在直流电机与托杆之间设有杠杆支点。
5. 根据权利要求l-4所述的任一种用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统，其特征在 于所述的第一检测装置为一安装在分支通道内的红外传感器或供识别射频耳牌的识别装 置。
6. 根据权利要求l-4所述的任一种用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统，其特征在 于所述的分支通道设有两条，所述的分离门安装在两个分支通道公用的一侧的围栏上，所 述驱动装置为一安装在分离门与围栏之间的电动推杆，该电动推杆包括一电机和一由电机 带动的推杆，分离门在电动推杆的控制下开启其中一个分支通道，对应地关闭另一个分支通道。
7. 根据权利要求6所述的用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统，其特征在于所述 的第二检测装置为一安装在每一分支通道内的红外传感器或供识别射频耳牌的识别装置。
8. 根据权利要求6所述的用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统，其特征在于所述单片计算机控制器上还连接有一对个体猪进行喷墨标记的喷墨装置，喷墨装置安装在控制 门上。
9. 根据权利要求6所述的用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统，其特征在于所述 的分支通道的入口端还安装有一单向开启的转轴门，所述的第二检测装置为一安装在转轴 门上的开关信号装置。
10. 根据权利要求9所述的用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统，其特征在于所述 转轴门包括门框、门页、门轴、挡块和安装在门框与门页之间的回位弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种用于群猪饲养之个体猪分栏的控制系统，该控制系统包括主通道和两条分支通道，在主通道上设有个体猪进入的控制门，在主通道与分支通道的交界处设置有分离门，该控制系统还包括单片计算机控制器、射频耳牌、供识别射频耳牌的识别装置、传感器和一控制分离门开启/关闭某一分支通道的驱动装置，射频耳牌的识别装置、传感器和驱动装置分别与单片计算机控制器电连接，在每一分栏通道上还安装有一确定个体猪进入分支通道的与单片计算机控制器相连的检测装置。本实用新型的有益效果是快速自动对群猪中不同生理特征的个体猪进行分栏处理，不需要人工去对个体猪分栏，减少了饲养员的劳动强度，提高了工作效率。
文档编号G05B19/042GK201499509SQ200920178840
公开日2010年6月9日 申请日期2009年9月11日 优先权日2009年9月11日
发明者边峰, 邹平, 钟伟朝, 钟日开, 陈永志, 麦永坚, 黄瑞森 申请人:广东广兴牧业机械设备公司