专利名称：智能寻线机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种智能寻线机器人。
背景技术：
目前机器人技术已经日益发展，应用范围越来越广，尤其是一些特殊环境下，比如 深海、矿坑等，使用机器人更加的方便和使用，但是现有的机器人结构比较复杂，使用不方 便，受外界环境影响比较大。发明内容本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方 便、可以沿给定的线路行走、具有自动化和简单智能化的智能寻线机器人。本实用新型的目的是通过以下方案实现的—种智能寻线机器人，包括上盖，上盖下部分别设有控制装置、动力装置和若干万 向轮，万向轮上设有传感器，传感器通过线路与控制装置连接，控制装置与动力装置连接， 动力装置与万向轮连接。所述上盖呈顶部隆起的梭形，便于机器人在复杂环境中前行，上盖的设置可以有 效防止在复杂环境下上部落下的异物对机器人造成损坏。所述传感器为红外反射传感器。所述控制装置为单片机。所述动力装置为电机。使用时，将本实用新型放置所需的特殊环境中，通过地面远程遥控可以方便的控 制小车前行，通过万向轮上的红外反射传感器可以探测周围环境，通过线路传递到控制装 置中，由控制装置分析做出相应判断，并做出控制指令，通过电机控制万向轮的转动。本实用新型具有结构简单、操作方便等优点。
图1为本实用新型结构示意图；其中，1.上盖，2.万向轮，3.传感器，4.控制装置，5.动力装置。
具体实施方式
图1中，上盖1下部分别设有控制装置4、动力装置5和若干万向轮2，万向轮2上 设有传感器3，传感器3通过线路与控制装置4连接，控制装置4与动力装置5连接，动力装 置5与万向轮2连接。上盖1呈顶部隆起的梭形，便于机器人在复杂环境中前行，上盖1的 设置可以有效防止在复杂环境下上部落下的异物对机器人造成损坏。传感器3为红外反射 传感器。控制装置4为单片机。动力装置5为电机。使用时，将本实用新型放置所需的特殊环境中，通过地面远程遥控可以方便的控 制小车前行，通过万向轮2上的红外反射传感器3可以探测周围环境，通过线路传递到控制 装置4中，由控制装置4分析做出相应判断，并做出控制指令，通过电机控制万向轮的转动。
权利要求一种智能寻线机器人，其特征在于包括上盖，上盖下部分别设有控制装置、动力装置和若干万向轮，万向轮上设有传感器，传感器通过线路与控制装置连接，控制装置与动力装置连接，动力装置与万向轮连接。
2.根据权利要求1所述的智能寻线机器人，其特征在于所述上盖呈顶部隆起的梭形。
3.根据权利要求1所述的智能寻线机器人，其特征在于所述传感器为红外反射传感器
4.根据权利要求1所述的智能寻线机器人，其特征在于所述控制装置为单片机。
5.根据权利要求1所述的智能寻线机器人，其特征在于所述动力装置为电机。
专利摘要本实用新型涉及一种智能寻线机器人，包括上盖，上盖下部分别设有控制装置、动力装置和若干万向轮，万向轮上设有传感器，传感器通过线路与控制装置连接，控制装置与动力装置连接，动力装置与万向轮连接。使用时，将本实用新型放置所需的特殊环境中，通过地面远程遥控可以方便的控制小车前行，通过万向轮上的红外反射传感器可以探测周围环境，通过线路传递到控制装置中，由控制装置分析做出相应判断，并做出控制指令，通过电机控制万向轮的转动。本实用新型具有结构简单、操作方便等优点。
文档编号G05D1/02GK201576210SQ20092028022
公开日2010年9月8日 申请日期2009年12月2日 优先权日2009年12月2日
发明者徐彬 申请人:徐彬