专利名称：平地机用电控操纵手柄的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用电控制操纵手柄配合可编程控制器来完成平地机的各种动作 的信号输入。
背景技术：
目前，公知的平地机的操纵手柄，均是采用十个独立的机械手柄，通过前后搬动来 实现平地机的十组动作的输入控制，操作人员训练时间长。机械手柄的操纵力量较大，操作 人员容易疲劳；十个操纵手柄分别排列在仪表台的两侧，且每个手柄的距离较远，不能实现 多个动作的同时控制。比例控制不明显，控制不够精确。
实用新型内容为了解决传统平地机用机械手柄在使用中操作不方便、控制不精确的的问题，本 实用新型提出了一种平地机用电控操纵手柄，该手柄的操作轻，可靠性高，互换性强；电控 手柄在任何位置均可开始或终止信号的输出；可控性高，比例范围大，对动作的控制精度
尚ο本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该平地机用电控操纵手柄包括 按键、手柄和手柄底座；该电控操纵手柄有一个方形的手柄底座，上面连接有可摇动的流线 形柱状手柄，该手柄上设置有三个按键；按键的数字量输出端与可编程控制器的数字量输 入口直接相联，手柄的模拟量的输出端与可编程控制器的模拟量的输入口相联。本实用新型的有益效果是，极大的简化了驾驶室的结构，增加了大量的可用空间； 手柄的操作轻，可靠性高，互换性强；电控手柄在任何位置均可开始或终止信号的输出；可 控性高，比例范围大，对动作的控制精度高。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。附
图1为该平地机电控手柄的实施例结构示意图。附图2为该平地机电控手柄所处电控系统的结构示意图。图中，1.按键，2.按键，3.按键，4.手柄，5.手柄底座，6.电控操纵手柄，7.可编程 控制器，8.电控组合阀，9.液压执行元件。在图中，该平地机用电控操纵手柄包括按键1、2、3、手柄4和手柄底座5 ；该电控操 纵手柄有一个方形的手柄底座5，上面连接有可摇动的流线形柱状手柄4，该手柄4上设置 有三个按键1、2、3 ；按键1、2、3的数字量输出端与可编程控制器7的数字量输入口直接相 联，电控操纵手柄6的模拟量的输出端与可编程控制器7的模拟量的输入口相联。附图1中，手柄底座5是安装在平地机上的，手柄4上有四个摇动方向，分为两组， 前后一组，左右一组，每组有士25°摇动范围，可进行左右与前后两个轴上的摇动，会产生 两组模拟信号(0.5 4. 5VDC)。没有操作时，手柄4会自动回到中位，电控手柄在分别按下键1、键2与键3时会各自输出一个开关量的信号。附图2中，电控操纵手柄6依次联接有可编程控制器7、电控组合阀8以及液压执 行元件9 ；在操作电控操纵手柄6时，按键与手柄的摇动会产生三路数字信号与两路模拟信 号，传输到可编程控制器7的输入接口，由控制器进行处理，并通过脉宽调制(PWM)输出到 电控组合阀8来控制各种液压执行元件9动作。处理过程分为两部分一部分是判定对应 的动作，由摇动的方向及按键来选定要执行的动作，打开此动作的开关阀；另一部分根据手 柄的摇动幅度来打开主控制油路的电控比例阀，实现流量控制。在图中，电控操纵手柄6和可编程控制器7皆美国伊顿公司生产的市售成熟产品， 它们的型号分别如下电控操纵手柄(penny+giles JC600)、可编程控制器(EPEC-2024)。
权利要求一种平地机用电控操纵手柄，包括按键(1、2、3)、手柄(4)和手柄底座(5)；其特征是该电控操纵手柄有一个方形的手柄底座(5)，上面连接有可摇动的流线形柱状手柄(4)，该手柄(4)上设置有三个按键(1、2、3)，其特征是按键(1、2、3)的数字量输出端与可编程控制器(7)的数字量输入口直接相联，电控操纵手柄(6)的模拟量的输出端与可编程控制器(7)的模拟量的输入口相联。
专利摘要本实用新型涉及一种平地机用电控操纵手柄，该手柄有一个方形的手柄底座，上面连接有可摇动的流线形柱状手柄，该手柄上设置有三个按键；按键的数字量输出端与可编程控制器的数字量输入口直接相联，手柄的模拟量的输出端与可编程控制器的模拟量的输入口相联，该电控操纵手柄极大的简化了驾驶室的结构，增加了大量的可用空间；手柄的操作轻，可靠性高，互换性强；电控手柄在任何位置均可开始或终止信号的输出；可控性高，比例范围大，对动作的控制精度高。
文档编号G05B19/06GK201622458SQ20092028490
公开日2010年11月3日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者张龙 申请人:徐州万邦重型机械科技有限公司