专利名称：大型露天矿山采运车车载管理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车载管理系统，特别涉及一种大型露天矿山采运车车载管理系统。
背景技术：
大吨位的矿山采运车需要将动力装置、传动装置及仪表进行集中监控，并协调处 理。而现有采运车的动力装置、传动装置基本采用国外大公司的产品，如GE的传动系统、康 明斯的柴油机等，其车载管理系统也采用国外产品，但国外的车载管理系统具有系统复杂、 成本高、维护困难的缺点。
发明内容
为了解决现有大型露天矿山采运车车载管理系统存在的上述技术问题，本发明提 供一种结构简单、维护容易的大型露天矿山采运车车载管理系统。本发明解决上述技术问题的技术方案是包括车载控制器、显示模块、仪表控制 器，所述显示模块经RS422总线与车载控制器相连，仪表控制器经CAN总线与车载控制器相 连。上述的大型露天矿山采运车车载管理系统中，所述车载控制器包括控制模块、I/O 模块、A/D模块、CAN模块、PI模块、RS422模块、RS232模块，控制模块分别与I/O模块、A/D 模块、CAN模块、PI模块、RS422模块、RS232模块相连。上述的大型露天矿山采运车车载管理系统中，所述仪表控制器包括仪表控制模 块、CAN模块、PI模块、RS485模块、电流与频率输出模块，所述仪表控制模块分别与CAN模 块、PI模块、RS485模块、电流与频率输出模块相连。上述的大型露天矿山采运车车载管理系统中，显示模块包括显示控制模块、CAN模 块、RS422模块、显示屏，所述显示控制模块分别与CAN模块、RS422模块、显示屏相连。本发明的技术效果在于本发明采用车载控制器、显示模块、仪表控制器结合，可 实现采运车中的康明斯柴油机、GE传动系统、称重测量仪、摩菲仪表的各种参数的采集及显 示，大大方便了大吨位采运车的操作和维护。对柴油机故障代码的读取以及中文故障显示， 可以提高产品的使用性。下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构图。图2为本发明中车载控制器的结构图。图3为本发明中仪表控制器的结构图。图4为本发明中显示模块的结构图。
具体实施例方式参见图1，本发明包括车载控制器、显示模块、仪表控制器，显示模块经RS422总线 与车载控制器相连。车载控制器通过RS232连接到GE传动系统，车载控制器通过CAN总线 与柴油机相连，仪表控制器经RS485总线与摩菲仪表相连，称重测量仪和GPS经CAN总线与 显示模块相连。
参见图2，本发明中的车载控制器包括控制模块、I/O模块、A/D模块、CAN模块、PI 模块、RS422模块、RS232模块，I/O模块与开关、继电器等相连，A/D模块与传感器相连，CAN 模块与柴油机相连，与柴油机的通讯是采用CAN通讯，通过国际通用的J1939-71的协议完 成，采集柴油机的信息并在显示器与摩菲仪表上显示。J1939-71是国际通用的CAN协议，是 通过数据包的形式将数据广播式的发送，它涵盖了发动机所发信息的内容，发送间隔时间， 发送代码，量纲转换。PI模块与转速传感器相连，RS232模块与GE传动系统相连，根据GE 协议采集所需要的GE传动系统的信息。参见图3，本发明中的仪表控制器包括仪表控制模块、CAN模块、PI模块、RS485模 块、电流与频率输出模块，CAN模块与柴油机相连，PI模块与转速传感器相连，RS485模块与 摩菲仪表相连，与摩菲仪表的通讯是采用485通讯，并采用摩菲仪表的总线表来驱动，根据 J1939-71的协议采集所需要的柴油机的信息，并通过RS485，根据MODBUS协议将所需要的 数据发送至摩菲仪表，驱动指针显示。电流与频率输出模块与速度里程表相连。参见图4， 本发明中的显示模块包括显示控制模块、CAN模块、RS422模块、显示屏，CAN模块、显示控 制模块通过RS422模块与车载控制器进行通信，CAN模块分别与GPS、称重测量仪相连，显 示屏显示的界面主要分为以下几个方面1、称重系统运行参数界面主要的参数有实时重 量、实时前后倾斜度、实时左右倾斜度、班吨位累计、班运输次数、总吨位累计、总运输次数、 车辆编号等。它所采集的数据是显示模块上的显示控制模块通过CAN模块，以称重测量仪 提供的数据协议，读取参数，并将参数传送至显示屏上显示。2、GE运行参数界面主要的参数有中间电压、中间电流、加速踏板、制动踏板、冷 却空气温度、大气压力、功率、PSC温度、变流器I的反馈力矩、变流器II的反馈力矩、状态 定义、变流器状态、驾驶状态、PSC事件代码、TCI事件代码等。它所采集的数据是车载控制 器通过RS232模块，以美国GE公司提供的数据协议，记录参数，并将参数通过RS422模块， 将参数传至显示屏上显示。3、整车运行参数界面主要的参数有液压油温、液压油压、燃油油位、油底壳温度 等。它所采集的数据是车载控制器通过A/D采集，并将数据传送至显示屏上显示。4、柴油机运行参数界面主要的参数有水温、机油压力、柴油机转速、油温、系统电 压、柴油机故障代码等。它所采集的数据是车载控制器通过CAN模块，通过J1939协议，将 数据记录，并将数据传送至显示屏上显示。5、摩菲仪表的驱动驱动的摩菲仪表有转速表、机油压力表、水温表、电压表。是仪 表控制器通过CAN模块将所需要的柴油机数据通过J1939协议读取，并通过RS485模块，根 据MODBUS协议将数据传送至每个数字指针式仪表，从而驱动仪表实时显示。6、速度里程表的驱动驱动的速度里程表分为4_20mA电流，和一路24V脉冲信号， 由仪表控制器提供。通过PI接口，从GE系统采集频率，通过算法将最终的实时车速发送至 仪表显示，每到一公里，发送一次脉冲驱动里程表。
7、GPS数据的传送GPS发送所需要的数据都是经过通过CAN模块送到显示模块， 这些数据有些是车载控制器通过CAN接口采集柴油机的数据，有些是车载控制器采集的A/ D模拟量，有些是车载控制器采集的开关量，有些是车载控制器通过RS232采集的GE系统数 据，有些是通过CAN模块采集的称重测量仪数据。
权利要求
一种大型露天矿山采运车车载管理系统，其特征在于包括车载控制器、显示模块、仪表控制器，所述显示模块经RS422总线与车载控制器相连，仪表控制器经CAN总线与车载控制器相连。
2.根据权利要求1所述的大型露天矿山采运车车载管理系统，其特征在于所述车载 控制器包括控制模块、I/O模块、A/D模块、CAN模块、PI模块、RS422模块、RS232模块，控制 模块分别与I/O模块、A/D模块、CAN模块、PI模块、RS422模块、RS232模块相连。
3.根据权利要求1所述的大型露天矿山采运车车载管理系统，其特征在于所述仪表 控制器包括仪表控制模块、CAN模块、PI模块、RS485模块、电流与频率输出模块，所述仪表 控制模块分别与CAN模块、PI模块、RS485模块、电流与频率输出模块相连。
4.根据权利要求1所述的大型露天矿山采运车车载管理系统，其特征在于所述显示 模块包括显示控制模块、CAN模块、RS422模块、显示屏，所述显示控制模块分别与CAN模块、 RS422模块、显示屏相连。
全文摘要
本发明公开了一种大型露天矿山采运车车载管理系统。它包括车载控制器、显示模块、仪表控制器，显示模块经RS422总线与车载控制器相连，仪表控制器经CAN总线与车载控制器相连。本发明采用车载控制器、显示模块、仪表控制器结合，可实现采运车中的康明斯柴油机、GE传动系统、称重测量仪、摩菲仪表的各种参数的采集及显示，大大方便了大吨位采运车的操作和维护。
文档编号G05B19/418GK101866176SQ20101021258
公开日2010年10月20日 申请日期2010年6月29日 优先权日2010年6月29日
发明者张锴, 田涛 申请人:湖南开启时代电子信息技术有限公司