专利名称：红外感应全自动智能餐桌的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种家庭用具，即一种红外感应全自动智能餐桌。
背景技术：
目前，为了使餐桌周围的人都能方便的取食各种菜肴，餐桌上大多装有能够转动 在转盘。可是，这些转盘一般都是靠人力驱动，很不方便。有的餐桌装有电机，可以自动旋 转，但还是需要人动手控制开关。例如重庆的万福红外感应全自动智能餐桌，可以实现自动 间歇转动，但其启动或停止还是通过人控制餐桌开关来实现，充其量只能算是半智能化产 品。不通过人工驱动，不直接接触人的身体就能按人的意思转动或停止的智能餐桌，至今还 未见报道。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不需要人工驱动，就能按人的意思运转的智能餐桌。上述目的是由以下技术方案实现的研制一种红外感应全自动智能餐桌，包括餐 桌上面的转盘。其特征是在转盘的中上方装有红外发射器，转盘四周装有多个红外传感 器，红外传感器与装在餐桌内部的计算机程序控制装置相联系，餐桌下部安装有受计算机 程序控制装置控制的电动机，电动机的输出轴通过传动部件与转盘相连。工作时，红外发射 器向周围发射红外线，当人注视某一菜肴时，红外线通过人的眼球反射给盖菜肴部位的红 外传感器，红外传感器即把信号传递给程序控制装置，程序控制装置即令电动机带动转盘 把该菜肴的位置转到注视者的方位。所说的红外传感器是红外CMOS光传感器。所说的计算机程序控制装置包括信号调理和模数转换器、微处理器和逻辑运算控 制电路。所说的逻辑运算控制电路是由PLC、PLC接口电路、变频器、电源及传感器等组成， 红外CMOS光传感器经放大滤波后进行A/D转换，转换后的数字信号经接口电路输入到PLC 程序逻辑控制进行运算，输出的信号经D/A转换器输出模拟信号控制电动机作顺时针或逆 时针定角度运转。所说的接口电路是可编程的8255A接口芯片。所说的电动机是步进电机。所说的传动部件的一种行星轮传动机构，包括太阳轮、行星轮、行星轮架和内齿 轮，电机动力输出轴通过联轴器和传动轴连接行星轮系中的太阳轮，太阳轮和行星轮啮合， 行星轮与内齿轮啮合，内齿轮与转盘相固连。本发明的有益效果是不需人体驱动，餐桌就能按人的意识转动菜肴位置，实现了 餐桌的完全智能化，完全代替了手工操作，提高了餐饮文明，且具有结构简单，成本低廉，稳 定可靠等优点，可望替代现有电动餐桌，市场前景十分可观。
图1是一种实施例的立体示意图；图2是这种实施例的智能控制系统框图；图3是这种实施例的PLC接口接线图；图4是这种实施例的程序流程图；图5是这种实施例的传动机构图；图6是这种实施例的行星轮系示意图。图中可见餐桌1，转盘2，红外线发射器3，红外光传感器4，太阳轮5，行星轮6，内 齿轮7，传动轴8，联轴器9，电动10。
具体实施例方式本发明总的构思是在餐桌1的转盘2上面增加了红外发射器3，并在四周安装多个 红外传感器4，同时设有微机程控系统和电动装置，当人注视某一菜肴时，红外线通过人的 眼球反射给该部位的红外传感器，红外传感器即把信号传递给程序控制装置，程序控制装 置即令电动装置带动转盘把该菜肴的位置转到注视者的方位。当然，实现这一过程的方式 有多种，下面仅结合附图介绍一种实施例如图1所示，餐桌1的上部安放有可转动的转盘2，转盘2中间有一立柱，立柱上端 装有红外线发射器3。在转盘2的平面上均布多个红外传感器4，这种红外传感器4可采用 红外CMOS光传感器。餐桌1的下面装有计算机程序控制装置和电动机10。如图2、3、4所示，计算机程序控制装置包括信号调理和数模转换器、CPU微处理器 和逻辑运算控制电路。逻辑运算控制电路是由PLC、PLC接口电路、变频器、电源及传感器等 组成。红外传感器4经放大滤波后进行A/D转换，转换后的数字信号经接口电路输入到PLC 程序逻辑控制进行运算，输出的信号经D/A转换器输出模拟信号控制电动机10作顺时针或 逆时针运转。如图5所示，这里的电动机10通过联轴器9和传动轴8带动行星轮系进行回转运 动。如图6所示，行星轮系由太阳轮5、行星轮6、内齿轮7以及行星轮架构成。其中，传动 轴8与太阳轮5相固定，太阳轮5与传动轴8的转速相同，显然这个转速过高，不是转盘2 的理想转速。通过太阳轮5与行星轮6啮合，行星轮6与内齿轮7啮合，即构成了大传动比 的减速机构，由于内齿轮7与转盘2固定，内齿轮7的最终转速即为转盘2的工作转速，转 盘2随着内齿轮7的进行间歇性的正转或反转。在使用过程中，如图1所示由红外线发射器3向四周发射红外线，每个就餐人员 的眼球都接受到红外线。平时，就餐人员的目光以平视居多，眼球反射的红外线很少到达菜 肴。当就餐人员看向哪个菜肴，特别是注视一定时间的情况下，红外线就通过人眼反射到相 应区域，转盘2上相应区域的红外传感器4接收到由人眼反射的红外线以后，即可通过信号 整理和模数转换，将数字化的红外信号输入可编程8255A接口芯片并进入微处理器，经过 逻辑运算输出控制信号，控制电机10运转，这样就可以带动转盘2转动，把那个菜肴转到注 视者的一边。
权利要求
1.一种红外感应全自动智能餐桌，包括餐桌(1)上面的转盘0)，其特征在于在转盘 ⑵的中上方装有红外发射器(3)，转盘⑵四周装有多个红外传感器G)，红外传感器⑷ 与装在餐桌(1)内部的计算机程序控制装置相联系，餐桌(1)下部安装有受计算机程序控 制装置控制的电动机(10)，电动机(10)的输出轴通过传动部件与转盘相连。
2.根据权利要求1所述的红外感应全自动智能餐桌，其特征在于所说的红外传感器 ⑷是红外CMOS光传感器。
3.根据权利要求1所述的红外感应全自动智能餐桌，其特征在于所说的计算机程序 控制装置包括信号调理和模数转换器、微处理器和逻辑运算控制电路。
4.根据权利要求3所述的红外感应全自动智能餐桌，其特征在于所说的逻辑运算控 制电路是由PLC、PLC接口电路、变频器、电源及传感器等组成，红外CMOS光传感器经放大滤 波后进行A/D转换，转换后的数字信号经接口电路输入到PLC程序逻辑控制进行运算，输出 的信号经D/A转换器输出模拟信号控制电动机作顺时针或逆时针定角度运转。
5.根据权利要求4所述的红外感应全自动智能餐桌，其特征在于所说的接口电路是 可编程的8255A接口芯片。
6.根据权利要求1所述的红外感应全自动智能餐桌，其特征在于所说的电动机(10) 是步进电机。
7.根据权利要求1所述的红外感应全自动智能餐桌，其特征在于所说的传动部件是 一种行星轮传动机构，包括太阳轮(5)、行星轮(6)和内齿轮(7)，电动机输出轴通过联轴器 (9)和传动轴⑶连接行星轮系中的太阳轮(5)，太阳轮(5)和行星轮(6)啮合，行星轮(6) 与内齿轮⑵啮合，内齿轮(7)与转盘⑵相固连。
全文摘要
本发明涉及一种家庭用具，即一种红外感应全自动智能餐桌，包括餐桌(1)上面的转盘(2)，其特点是在转盘(2)的中上方装有红外发射器(3)，转盘(2)四周装有多个红外传感器(4)，红外传感器(4)与装在餐桌(1)内部的计算机程序控制装置相联系，餐桌(1)下部安装有受计算机程序控制装置控制的电动机(10)，电动机(10)的输出轴通过传动部件与转盘相连。工作时，红外发射器向周围发射红外线，当人注视某一菜肴时，红外线通过人的眼球反射给盖菜肴部位的红外传感器，红外传感器即把信号传递给程序控制装置，程序控制装置即令电动机带动转盘把该菜肴的位置转到注视者的方位。不需人体驱动，餐桌就能按人的意识转动菜肴位置，实现了餐桌的完全智能化，市场前景十分可观。
文档编号G05B19/04GK102090788SQ20101057116
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月28日 优先权日2010年11月28日
发明者李晶尧, 李林钢, 李长河, 韩振鲁 申请人:青岛理工大学