专利名称：一种铝包钢丝收卷机的排线控制方法及控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及排线控制领域，特别是铝包钢丝收卷机的控制方法及控制系统。
背景技术：
铝包钢丝主要应用在电力输配、电气化铁路、邮电通讯、地探测量等领域，如良导 体架空线，大跨越输电线，光纤复合架空地线(0PGW)，防冰雪导线，电气化铁路承力索等。在 铝包钢丝连续包覆生产线中，使用收卷机对产品收卷并整齐排列是一道重要的工序。目前 收卷机的排线速度控制方法是收线盘每旋转一周，应横向移动与产品宽度相等的距离。在 排线到达线盘的两端面时，控制排线电机反转，使收线盘反向移动，即切换排线方向。收线 盘换向过程中，如果没有停留时间，在收线盘的端面会出现斜边空缺，产品不能整齐排满收 线盘的边界。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足问题，提供一种收卷机的排线控制方法，既不损伤 产品又能整齐排满收线盘端面，控制精度高。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是收卷机的排线控制方法，当收卷产 品缠绕到收卷盘两端面需要切换排线方向时，在设定的收线盘旋转角度范围内对排线电机 施加不同的给定信号，排线速度按照规律变化，使铝包钢丝产品在收线盘两端缠绕整齐，排 列均勻。所述在设定的收线盘旋转角度范围内对排线电机施加不同的给定信号，是指收卷 产品位于线盘两端换向位置，当旋转角度小于设定的“停止角度”时排线速度为0，在设定的 “加速角度”范围内排线速度加倍。所述排线速度按照规律如下设/7 &为收线长度，/7 为排线宽度，d为产品宽度，D 为收卷直径，则
权利要求
1.收卷机的排线控制方法，其特征是收卷机的排线控制方法，当收卷产品缠绕到收 卷盘两端面需要切换排线方向时，在设定的收线盘旋转角度范围内对排线电机施加不同的 给定信号，排线速度按照规律变化，使铝包钢丝产品在收线盘两端缠绕整齐，排列均勻。
2.根据权利要求1所述的收卷机的排线控制方法，其特征是所述在设定的收线盘旋 转角度范围内对排线电机施加不同的给定信号，是指收卷产品位于线盘两端换向位置，当 旋转角度小于设定的“停止角度”时排线速度为0，在设定的“加速角度”范围内排线速度加 倍。
3.根据权利要求1所述的收卷机的排线控制方法，其特征是所述排线速度按照规律 如下设为收线长度，为排线宽度，d为产品宽度，D为收卷直径，则正常排线时，/2收 * d = * Λ" * D又，Γ， ν排排所以，ν悱= 收^d = d/r 。
4.收卷机的排线控制系统，其特征是收线电机连接收线减速器，收线减速器上安装 一个收线编码器，其与收线盘顶尖同轴旋转，收线编码器发出的脉冲信号传送至PLC，计算 收线盘的转角和转速，PLC将计算出的排线速度通过D/A转换器输出模拟电压信号给变频 器(电机控制器)，模拟电压信号作为排线速度的给定值，变频器控制排线电机。
5.根据权利要求4所述的收卷机的排线控制系统，其特征是所述排线电机与排线减 速器连接，在排线减速器连接的螺杆端面安装一排线编码器，排线编码器与螺杆同轴旋转， 排线编码器的输出信号接至PLC的开关量输入端，以收卷机中心为坐标原点，收线盘在排 线过程中所处的每一位置用坐标来表示，PLC程序自动计算收线盘当前的位置。
6.根据权利要求3或4所述的收卷机的排线控制系统，其特征是所述PLC与文本编 辑器连接，文本编辑器带有用于设置“产品规格”，“停止角度”、“加速角度”和“换向位置” 等相关参数的HMI界面。
全文摘要
本发明涉及排线控制领域。收卷机的排线控制方法，收卷机的排线控制方法，当收卷产品缠绕到收卷盘两端面需要切换排线方向时，在设定的收线盘旋转角度范围内对排线电机施加不同的给定信号，排线速度按照规律变化，使铝包钢丝产品在收线盘两端缠绕整齐，排列均匀。本发明控制方法简单合理，通过编码器与PLC测得收卷产品缠绕到收线盘的端面时，在设定的“停止角度”范围内控制排线电机转速为0；收卷产品在收线盘的端面排齐后，在设定的“快排角度”范围内，控制排线电机的排线速度为原来的2倍，保证收线盘旋转一周后不会叠线。特别是用于铝包钢丝收卷机在换向位置对排线速度的控制方法，控制精度高，收线盘排满边界且不重叠线。
文档编号G05B19/05GK102081371SQ20101057901
公开日2011年6月1日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者孙海洋, 徐振越, 李晓阳, 祁伟 申请人:大连交通大学