专利名称：助炒机的制作方法
技术领域：
助炒机本实用新型涉及饭店和生活厨房用品领域，尤其涉及一种协助炒菜人完成炒菜的 助炒机。目前，炒菜过程中，厨师在放配料时，都是自己一种一种的添加进菜锅里，而现在 人的口味多样化，要添加的配料种类多，不同的菜需要添加的料和量也都不一样。厨师在 炒菜时，不仅要注意火候的调节，还要一边翻炒菜，一边要在适当的时候添加各种所需的配 料，工作量很大。这样的复杂过程，普通炒菜人就很难完成，绝大部分人只能完成简单的几 种菜的炒制，很多人喜欢多实践几种菜肴，但是就算依照菜谱也很难按时按序完成。另外， 很多人想自己做菜，但是没有太多的时间去学习和研究，做出来的菜的味道不是太咸就是 太淡或是其他的味道不合适，而目前市场上没有一种既让这类人群体验为家人或朋友做饭 炒菜的乐趣、同时又能保证炒出来的菜的质量不错的装置。更重要的是，饭店经营者不得不 高薪聘请高级别厨师，来完成菜单上各种菜的烹调，有些特色菜还会因为厨师的离去而无 法继续满足客户，反倒让竞争对手获得了特色能力。市场上特别需要一种装置，该装置可以 让一般人或初级厨师按照其指导的程序和辅助控制使得完成一道炒菜的工作变得简单，不 手忙脚乱而且完成菜符合菜谱标准，每次味道基本相同，并且可以不断调整控制程序而改 进味道。本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种为家庭炒菜人和饭店 的厨师制作各种美味佳肴提供更好帮助的助炒机，其具有智能化、半自动化、菜谱更新网络 化、安装和使用方便的特点。本实用新型提供的助炒机，包括内存有炒菜过程控制软件的计算机、加料单元、管 路控制单元、温度采集及反馈单元和火力控制单元；计算机根据炒菜程序和反馈信息，给管 路控制单元发出相应的指令以控制加料单元何时加料及加多少料以及发出语音提示信息； 温度采集及反馈单元获取炒菜锅的温度并反馈给计算机，计算机给管路控制单元发出相应 的指令以控制火力控制单元调节火力；所述的加料单元包括一个或一个以上的装料容器、 传送装料容器中配料的加料管道和控制加料与否和加料多少的加料控制器，所述的管路控 制单元通过控制电缆发出控制信号给加料控制器以控制加料量。其中，当装料容器内是液体配料时，所述的加料控制器为控制阀，其加料管道直接 引向锅口 ；当装料容器内是半流体配料时，所述的加料控制器为推压式加料控制器，其加料 管道直接引向锅口 ；当装料容器内是粉粒体配料时，所述的加料控制器为转鼓式加料控制 器，所述的加料管道直接垂直向下，加料管道下方设置集料容器，集料容器置于一压力传感 器上，压力传感器将其信息反馈给计算机。所述的温度采集及反馈单元包括测温仪和摄像头。[0007]所述的火力控制单元包括电子点火器和步进电机。所述的计算机包括主控机、显示器、按键和/或触摸屏、USB接口、网络接口、打印 机接口、扬声器，所述主控机接收按键或触摸屏发送来的指令，显示器和扬声器在主控机的 控制下显示图像和发出语音提示信息，USB接口、网络接口、打印机接口建立计算机与外部 设备的信息传送与交换。其中，该助炒机还包括水路控制单元，其在管路控制单元的控制下控制水量的添 加。其中，该助炒机还包括预留接口单元，该预留接口单元包括燃气报警接口、电器控 制接口。其中，该助炒机还包括箱体，所述的计算机显示器、扬声器、按键及各接口嵌入到 箱体中的同一或不同面板上，所述的管路控制单元位于箱体内，所述的加料单元位于箱体 内的上部区域；作为液体或半流体配料的加料管道从箱体的一个面板上开设的开口伸出箱 体外伸向锅口，伸出箱体外加料管道支撑在一个隔热装置上，隔热装置为可转动离开锅口 的设置；作为粉粒体配料的加料管道垂直向下，其下方正对着所述方便炒菜人方便拿取的 集料容器；测温仪和摄像头设在设有开口的一侧的面板上，方便监测炒菜的进程和温度。所述的箱体上还包括一个可开启的箱盖。所述的箱体下方设有可调高度的支架。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点本实用新型通过计算机、管路控制单元、加料单元及燃气控制单元的配合，根据所 要炒的菜谱来自动添加部分配料，并按预定程序提示炒菜人添加主料和部分配料，同时指 导炒菜人协同操作，不仅为炒菜人制作各种美味佳肴提供了帮助，更可以为各大饭店的厨 师提供更好的帮助，解决了一般炒菜人因不熟悉过程而无法在短时间内独立完成全部动作 的问题。同时通过温度采集及反馈单元实时向计算机反馈温度数据和炒菜图像，方便计算 机做出下一步的工作，如是否向管路控制单元发送控制燃气量、什么时候添加配料等，大幅 地减轻了炒菜人的工作量，同时还不失去炒菜的乐趣。另外本实用新型中通过计算机的外 接接口可以不断地更新菜谱和改进菜的味道。再者，菜谱是存储于计算机内，当厨师离开 时，特色菜也无法被厨师带走。本实用新型具有集成度高、体积小，方便安装和使用的特点。
图1为本实用新型的助炒机的框图；图2为本实用新型的助炒机的结构示意图。为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合 附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的助炒机，其具体实施方式
、结构、特征及其功 效，说明如后。本实用新型提供的助炒机，如图1所示，包括计算机100、管路控制单元102、加料 单元103、温度采集及反馈单元104、火力控制单元106、水路控制单元107。请结合参阅图2，其中计算机100是整套装置的控制核心，内存有菜谱数据库和炒菜过程控制软件，这些软件负责录入、接收、管理菜谱数据库；接受点菜信息，发出控制指 令，接受锅中温度、进料重量、锅的位置及菜量多少、图像的反馈信息并分析，对整个装置的 各个部件进行监控和管理，为操作人员实时提供各种提示信息。提示信息包括准备材料、 加入主料、部分辅料、翻炒、掂勺、出锅、洗锅等。所述的计算机100包括主控机14、显示器 10、触摸屏或实物按键11、接口单元60、扬声器9和存储器12，主控机14接收炒菜人发送的 指令、反馈信息以及向管路控制单元102发送指令，软件存贮在存储器12内，当按键11及 各按钮接收操作人员输入的操作指令时，主控机14接收指令并控制相应的软件运行。显示 器10为操作人员实时提供各种文字、图像信息，扬声器9发出声音提示，如准备材料、加入 主料、部分辅料、翻炒、掂勺、出锅、洗锅等。所述的接口单元60包括网络接口 22、USB接口 21、打印机接口 23。当然，计算机的各部件主控机14、显示器10、按键11可以集合到一起， 如本实施例中的图2所示。管路控制单元102执行计算机100发出的指令，进行功率放大后，控制各个部件， 其包括驱动组件16。驱动组件16把主控机14发送来的指令进行功率转换，来控制系统的 电磁阀、电机部件以控制加料单元103的进料、火力控制单元106调节火力、水路控制单元 107调节水量。管路控制单元102还包括保护器13、电源转换单元15。保护器13包括保 险管和泄流二极管等，其实时监控重要线路的电流电压情况，一旦某一个线路的电流电压 发生过流过压的情况，其会断开线路，起到保护作用。电源转换单元15将外部220v的电压 转换成适合系统各个部件所需的较低的交直流工作电压，并为各个部件提供所需的工作电 源，保证了工作的安全性。加料单元103主要负责设备的加料。加料单元103包括多个装料容器1、与多个 装料容器1相连的加料管道4及控制加料与否和加料多少的加料控制器1031。装料容器 1中装有配料，加料管道4伸到指定的位置，方便将要添加的配料添加到指定的炒菜锅或集 料容器中内。加料管道可以直接引向锅口，支撑在一个隔热装置上，隔热装置可以设计成能 转动离开锅口或不转动；加料管道也可以直接垂直向下引向集料容器。管路控制单元102 通过控制电缆3驱动加料控制器1031进行加料或停料。配料的类别包括液体、半流体、粉粒体等，根据配料的形态分别采用相应的加料控 制器。液态配料的加料控制器可以采用夹管电磁阀或水泵连接管道来实现，如本实施 例中，加料管道4上配有控制阀2，管路控制单元102通过控制电缆3驱动控制阀2的开与 关进行加料或停料。通过控制通断时间来控制加液量，每次加料都是计算机100指令的，所 以装料容器1中的剩余液体液面高度是计算机100已知的，液面越低液体流出速度越慢，计 算机100可以增加流出时间来修正加液量，以使得每次加液量大体一致。半流体配料的加料控制器可以采用推压式加料控制器，本实施例中的推压式加料 控制器通过控制电机(图未示)旋转推进连杆(图未示)推动推压面(图未示)来推出已 知直径的管路中半流体配料，通过控制推压面位移来控制加料量，连接半流体管道汇聚到 加料管道4中实现。粉粒体配料的加料控制器可以采用转鼓式加料控制器观配合振动器(图未示) 如震动跳蛋，出料自由落体到压力传感器17(如电子秤)上的集料容器33中，再经炒菜人 手持集料容器33倒入锅内。震动跳蛋置于装料容器1中，可以保证下料流畅。[0027]粉粒体和半流体配料还可以采用振动式加料控制器、螺旋式加料控制器、气力加 料控制器、螺杆加料控制器等。本实施例图中所示的31为液体装料容器，32为粉粒装料容器，33为半流体装料容 器，对应的半流体装料容器33配置推压式加料控制器以进行加料，粉粒体装料容器32配置 转鼓震动式加料控制器进行加料。在转鼓震动式加料控制器的正下方有一个方便炒菜人拿 取的集料容器33，在集料容器33下方有一个托盘34，托盘的作用是在炒菜人拿走集料容器 33后出料口滴落下的无用料不污染不易清理的下部平面，在托盘34下方有一个压力传感 器17，压力传感器17输出所加料重量数据反馈给计算机100，计算机100根据数据反馈控 制信息给管路控制单元102控制加料停止信号来控制料量。本示例中设置液态加料控制器 8组，设置粉粒体的转鼓式振动加料控制器6组，设置半流体的推压加料控制器6组，每组加 料控制器的具体设计数量可以增减。温度采集及反馈装置104包括测温仪5、摄像头6，计算机100中的执行软件把现 场采集数据与程序设计人员根据菜谱设定的重量、时间、温度、图像要求进行比对，计算机 100依据程序按步骤发送相应的指令给管路控制单元102，指令包括自动添加某些配料， 控制燃气管路的开关位置大小来控制燃气的流量或通过控制燃气的压力来控制火力，用语 音和屏幕文字图像提示炒菜人，如准备主料和本装置不能提供的配料、按时按量加入材料、 翻炒、掂勺、出锅、洗锅等。这样，一个炒菜全过程的几十个动作分成了两部分，一部分由本 装置自动完成，剩余部分由炒菜人按照提示完成，一般人可以按照提示及时完成相应动作， 这样就解决了一般炒菜人因不熟悉过程而无法在短时间内独立完成全部动作的问题。本实 用新型中，通过管路控制单元102连接燃气接口 18连接火力控制单元106如步进电机和电 子点火器来控制燃气管路和点火路，以达到按炒菜过程需要控制火力和温度的目的。本实用新型中计算机100通过USB接口 21、有线或无线的网络接口 22导入更新控 制程序和菜谱数据库，并与前台计算机和其它同类装置通信。本实用新型中计算机100可以通过打印机接口 23输出打印数据，数据包括菜单、 今天已经使用配料总和、参考的明日或下周备料清单等等。本实用新型中计算机100可以通过扬声器9发出语音提示和音乐。本实用新型中管路控制单元102控制水路控制单元107来控制自来水进水接口 (图未示)，以便控制系统可以控制炒菜或洗锅所需要加的水量。考虑可扩展性，本系统还设有预留接口单元105，包括燃气报警接口、各种电器控 制接口 20，比如控制照明灯、消毒灯、报警器等等；本实用新型的助炒机设有箱体沈，管路控制单元102位于箱体沈内，本实施例中 位于箱体沈内的支架上。计算机100的显示器10和键盘11嵌装到箱体沈的一个面板 上，扬声器9也设于箱体沈的面板上，本实施例中为了方便操作者操作，计算机显示器10、 键盘11、各接口以及扬声器9均设置在箱体沈的同一面板上，当然也可以设置在不同面板 上。所述的加料单元103位于箱体沈内的上部区域，其中的装料容器1设置在支撑架(未 标号)上，作为液体或半流体配料的加料管道41从箱体沈的一个面板上开设的开口 261 伸出箱体26直接引向锅口，伸出箱体沈外的加料管道41可以支撑在一个隔热装置8上， 隔热装置8既起到隔热的作用又起到支撑的作用。本实用新型还包括进水管路7，方便管路 控制单元102控制炒菜时的进水。进水管路7从开口 261伸出箱体沈外。粉粒体配料的加料管道42垂直向下，其下方正对着集料容器33。测温仪5和摄像头6设在设有开口 261 的一侧的面板上，方便监测炒菜的进程和温度。箱体26上还包括一个可开启的箱盖25，其 既起到保护内部部件不受到损害的作用，又起到防尘、美观的作用。箱体26下方还设有可 以调节高度的支架(图未示)，该支架支撑箱体26。箱体沈的面板上还设有电源按钮(图 未示)，该电源按钮控制系统的开与关。本实用新型助炒机内部有电子设备，机械设备，外接水路，电源和燃气控制等，为 此，在使用之前应按照说明书，进行首次安装，比如把火力控制单元接进燃气管路，把水路 控制单元接进水路。同时把各种配料放到指定的装料容器内，本示例装置设置了 20个装料 容器。给系统供电，按下电源按钮打开本系统，系统首先进行自检，以确定本系统正常。然 后对整个系统进行初始化，目的是检查所连接的设备，以便计算机能更好执行操作。当进行 各种美食加工时，首先要把想要制作的菜肴编号或名称输入到计算机内，计算机会根据所 输入的菜名在数据库进行寻找，找到后会进行提示，之后操控火力、各种配料并指示炒菜人 进行菜肴的加工，期间系统会根据摄像头、测温仪和电子秤等采集回来的数据分析菜的情 况控制燃气的大小，使炒菜进程与预装菜谱流程基本一致。在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述，但是，很显然仍可以 做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型的说明书和附 图是说明性的而非限制性的。
权利要求1.一种助炒机，其特征在于，包括内存有炒菜过程控制软件的计算机、加料单元、管路 控制单元、温度采集及反馈单元和火力控制单元；计算机根据炒菜程序和反馈信息，给管路 控制单元发出相应的指令以控制加料单元何时加料及加多少料以及发出语音提示信息；温 度采集及反馈单元获取炒菜锅的温度并反馈给计算机，计算机给管路控制单元发出相应的 指令以控制火力控制单元调节火力；所述的加料单元包括一个或一个以上的装料容器、传 送装料容器中配料的加料管道和控制加料与否和加料多少的加料控制器，所述的管路控制 单元通过控制电缆发出控制信号给加料控制器以控制加料量。
2.如权利要求1所述的助炒机，其特征在于，当装料容器内是液体配料时，所述的加料 控制器为控制阀，其加料管道直接引向锅口 ；当装料容器内是半流体配料时，所述的加料控 制器为推压式加料控制器，其加料管道直接引向锅口 ；当装料容器内是粉粒体配料时，所述 的加料控制器为转鼓式加料控制器，所述的加料管道直接垂直向下，加料管道下方设置集 料容器，集料容器置于一压力传感器上，压力传感器将其信息反馈给计算机。
3.如权利要求2所述的助炒机，其特征在于，所述的温度采集及反馈单元包括测温仪 和摄像头。
4.如权利要求3所述的助炒机，其特征在于，所述的火力控制单元包括电子点火器和 步进电机。
5.如权利要求4所述的助炒机，其特征在于，所述的计算机包括主控机、显示器、按键 和/或触摸屏、USB接口、网络接口、打印机接口、扬声器，所述主控机接收按键或触摸屏发 送来的指令，显示器和扬声器在主控机的控制下显示图像和发出语音提示信息，USB接口、 网络接口、打印机接口建立计算机与外部设备的信息传送与交换。
6.如权利要求1所述的助炒机，其特征在于，还包括水路控制单元，其在管路控制单元 的控制下控制水量的添加。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的助炒机，其特征在于，还包括预留接口单元，该预 留接口单元包括燃气报警接口、电器控制接口。
8.如权利要求7所述的助炒机，其特征在于，还包括箱体，所述的计算机显示器、扬声 器、按键及各接口嵌入到箱体中的同一或不同面板上，所述的管路控制单元位于箱体内，所 述的加料单元位于箱体内的上部区域；作为液体或半流体配料的加料管道从箱体的一个面 板上开设的开口伸出箱体外伸向锅口，伸出箱体外加料管道支撑在一个隔热装置上，隔热 装置为可转动离开锅口的设置；作为粉粒体配料的加料管道垂直向下，其下方正对着所述 方便炒菜人方便拿取的集料容器；测温仪和摄像头设在设有开口的一侧的面板上，方便监 测炒菜的进程和温度。
9.如权利要求8所述的助炒机，其特征在于，所述的箱体上还包括一个可开启的箱盖。
10.如权利要求9所述的助炒机，其特征在于，所述的箱体下方设有可调高度的支架。
专利摘要本实用新型公开的助炒机，包括内存有炒菜过程控制软件的计算机、加料单元、管路控制单元、温度采集及反馈单元和火力控制单元，计算机给管路控制单元发出指令以控制加料单元何时加料及加多少料，发出语音、文字图像等指导炒菜人协同完成炒菜；温度采集及反馈单元获取锅的温度反馈给计算机，计算机给管路控制单元发出相应指令调节火力，加料单元包括一个或一个以上的装料容器、加料管道和加料控制器，管路控制单元通过控制电缆发出控制信号控制加料控制器。本实用新型通过计算机内预存的程序，自动控制火候和部分配料的添加，同时指导炒菜人协同操作，减轻了炒菜人的工作量，解决了一般炒菜人因不熟悉过程而无法在短时间内独立完成全部动作的问题。
文档编号G05B19/02GK201917794SQ20102053997
公开日2011年8月3日 申请日期2010年9月25日 优先权日2010年9月25日
发明者王强 申请人:王强