专利名称：安全检测设备及其汽车组装线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车制造技术，尤其涉及一种安全检测设备及其汽车组装线。
背景技术：
汽车组装过程中，通常是在一条组装线上完成，其中，各组装和焊接工位之间一般 是通过焊装线输送机构进行输送，以便将上一工位完成的组件传送到下一工位。由于汽车组装通常是在一个焊装输送线上完成，且每个安装和焊接工位一般是位 于焊装输送线的两侧，需要有相应的工作人员进行安装和焊接操作，当位于前一工位的汽 车半成品由输送机构传送到下一工位时，需要禁止工作人员在工位之间的过道内穿越，否 则可能会造成工作人员的人身伤害，以及输送机构和产品的破坏，产生安全事故。目前的汽车组装过程中，虽然要求工作人员在汽车组装过程中，禁止人员在工位 之间穿越，但实际组装过程中仍旧存在工作人员穿越的可能，从而导致汽车组装过程中存 在安全隐患。
实用新型内容本实用新型提供一种安全检测设备及其汽车组装线，用以解决现有技术中汽车组 装过程中存在安全隐患的缺陷，在汽车组装过程中，可有效对穿越工位的人员进行检测，以 消除汽车组装中的安全隐患。本实用新型提供一种安全检测设备，包括设置在汽车组装线上、相邻焊接工位之 间的过道上的光传感器，所述光传感器包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别设 置在所述过道的两侧；所述光传感器还连接有控制器，所述控制器包括获取所述光传感器的检测信号 的信号接收模块，以及用于根据所述检测信号控制所述汽车组装线上的输送机构工作的控 制模块。其中，所述光传感器具体可为光栅传感器。所述过道的两端均可设置有光传感器。本实用新型提供一种汽车组装线，包括输送机构，设置在输送机构两侧的多个焊 接工位，以及上述本实用新型提供的安全检测设备。本实用新型提供的安全检测设备及其汽车组装线，通过在相邻焊接工位的过道 上，设置光传感器和控制器，可对相邻焊接工位之间是否有工作人员穿过进行检测，并可根 据检测结果控制汽车组装线上输送机构的工作，以便在有人员穿过时，停止输送机构的工 作，避免造成人员伤害等安全事故，提高汽车组装线进行汽车焊接组装时的安全性，消除现 有汽车组装线的安全隐患。
图1为本实用新型安全检测设备实施例的结构示意图。附图标记[0013]1-光传感器；2-控制器；1112-接收器；21-信号接收模块；223-焊接工位；4-过道；δ-
11-发射器； 22-控制模块； 5-输送机构。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本实用新型保护的范围。图1为本实用新型安全检测设备实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例安 全检测设备包括光传感器1和控制器2，其中，光传感器1设置在汽车组装线上、相邻焊接 工位3之间的过道4上，该光传感器1包括发射器11和接收器12，分别设置在过道4的两 侧；控制器2与光传感器1连接，包括信号接收模块21和控制模块22，信号接收模块21用 于获取光传感器1的检测信号，控制模块22用于根据信号接收模块21获得的检测信号控 制汽车组装线上的输送机构5的工作。本实施例安全检测设备可对汽车组装线上，相邻焊 接工位3之间过道4上是否有工作人员通过进行检测，并在有工作人员通过时控制输送机 构停止工作，以消除工作人员通过过道4时造成的安全隐患。如图1所示，过道4 一侧的发射器11可发射出光线，并射到过道4的另一侧的接 收器12，此时，过道4内若有人员通过，则接收器12将不会接收到发射器11发射出的光线， 因此，可根据接收器12是否有接收到光线以确认是否有人员在过道4内穿越。本领域技术 人员可以理解的时，接收器12可将接收到光线或无接收到光线两种情况下，以一定的电压 信号表现出来，并可将该电压信号传送给信号接收模块21。当信号接收模块21接收到作为检测信号的电压信号后，即可根据接收到的检测 信号，控制输送机构5的工作，当电压信号表明有工作人员穿越过道时，例如，该电压信号 可假设为正电压，则可控制输送机构5停止运动，以避免造成工作人员受伤及产品的损坏； 否则，可让输送机构5正常运动。本实施例中，控制器2还可连接有一报警装置，以便在控制器2根据光传感器1的 检测信号，确认有工作人员穿越过道时，可及时进行报警，以提醒工作人员。本实施例中，如图1所示，在过道4的两端，即位于汽车组装线两侧可分别设置有 上述的光传感器1，以便在有人员通过过道4时，不管是从过道4的哪一端进入过道，均可通 过设置的光传感器1实时检测出来，从而可有效保证检测的可靠性，消除汽车组装线的安 ^^^ 急 ^^ ο本实施例中，如图1所示，所述的光传感器1具体可以为光栅传感器，且光栅传感 器可通过安装在光线传感器安装支架上。实际应用中，为保证安装的光栅传感器不会影响 到焊接工位的正常焊接工作，可将光栅传感器安装支架设置在合适的位置，以避免干涉工 作人员的焊接工作。本领域技术人员可以理解的是，上述的焊接工位为汽车组装时对汽车进行焊接的 工作平台及焊接装置，工作人员可在该焊接工位进行相应的焊接操作，其具体结构不再赘述。此外，上述的控制器可作为汽车组装线上的控制系统的一部分，例如，可以在控制 系统内的控制器中心PLC上的相关模块上实现控制器的功能，可以是通过更改PLC的逻辑 程序后，与PLC —起控制整个输送机构5的工作。本实施例中，为保证光传感器检测的准确性和可靠性，光传感器的设置高度可为 60cm，宽为10cm，接收器和发射器之间的距离可设置为66cm。且每相邻两个焊接工作之间 的过道上均设置有至少一对光传感器。本实施例中，汽车组装线上，上一焊接工位焊接完成，输送机构开始工作向下一焊 接工位行进过程中，可控制安全检测装置工作，以便通过光传感器检测是否有障碍物，即工 作人员在发射器和接收器之间，若检测到有工作人员通过则控制输送机构停止工作，并在 确认无工作人员在该相邻两个工位的过道上时，再控制输送机构工作，从而避免对人员的 伤害等安全事故的发生。综上，本实用新型实施例提供的安全检测设备中，通过在相邻焊接工位的过道上， 设置光传感器和控制器，可对相邻焊接工位之间是否有工作人员穿过进行检测，并可根据 检测结果控制汽车组装线上输送机构的工作，以便在有人员穿过时，停止输送机构的工作， 避免造成人员伤害等安全事故，提高汽车组装线进行汽车焊接组装时的安全性，消除现有 汽车组装线的安全隐患。此外，本实用新型实施例还提供一种汽车组装线，包括输送机构，以及设置在输送 机构两侧的多个焊接工位；且在相邻焊接工位之间的过道上设置有安全检测设备，用于在 汽车组装过程中，检测是否有工作人员通过，其具体结构形式可参考上述本实用新型安全 检测装置的说明，在此不再赘述。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解: 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等 同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。
权利要求1.一种安全检测设备，其特征在于，包括设置在汽车组装线上、相邻焊接工位之间的 过道上的光传感器，所述光传感器包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别设置在 所述过道的两侧；所述光传感器还连接有控制器，所述控制器包括获取所述光传感器的检测信号的信 号接收模块，以及用于根据所述检测信号控制所述汽车组装线上的输送机构工作的控制模 块。
2.根据权利要求1所述的安全检测设备，其特征在于，所述光传感器为光栅传感器。
3.根据权利要求1或2所述的安全检测设备，其特征在于，所述过道的两端均设置有光 传感器。
4.一种汽车组装线，包括输送机构，以及设置在输送机构两侧的多个焊接工位；其特 征在于，还包括上述权利要求1或2所述的安全检测设备。
专利摘要本实用新型公开了一种安全检测设备及其汽车组装线。该安全检测装置包括设置在汽车组装线上、相邻焊接工位之间的过道上的光传感器，所述光传感器包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别设置在所述过道的两侧；所述光传感器还连接有控制器，所述控制器包括获取所述光传感器的检测信号的信号接收模块，以及用于根据所述检测信号控制所述汽车组装线上的输送机构工作的控制模块。本实用新型提供的安全检测装置可有效对汽车组装线中是否有人员通过相邻焊接工位之间的过道进行检测，消除汽车组装线存在的安全隐患。
文档编号G05B19/05GK201842160SQ20102060199
公开日2011年5月25日 申请日期2010年11月9日 优先权日2010年11月9日
发明者宗文军, 马瑞波, 黄玉龙 申请人:北汽福田汽车股份有限公司