专利名称：整车下线配置系统及其配置方法
技术领域：
本发明涉及车辆电气控制装置及其布置领域，尤其是指一种整车下线配置系统及其配置方法。
背景技术：
随着汽车电子技术的飞速发展，车辆的功能复杂性日益提高，安全。环保、节能方面的要求日益严格，舒适、灵活、个性化的客户需求千差万别，市场竞争全球化，使开发周期不断缩短，大量的电子控制器在汽车中广泛应用，
汽车在总装完成时，需要根据目标市场要求、当地法规要求、车型配置要求等对控制器进行配置。例如发动机控制器、车灯的控制器、仪表控制器、发动机防盗控制器、车身防盗控制器、自动变速器控制器、车身稳定控制系统(DSC)控制器、刹车防抱死系统(ABS)控制器、 天窗控制器、座椅控制器、安全气囊控制器等。整车下线配置是车辆下线的工序之一，为了减少电控单元ECU的数量和种类，为了使同一款E⑶能够应用在多款不同的车型上，下线配置显得尤为重要。
公开日为2008年06月11日、公开号为CN101197022A的专利公开了一种汽车诊断仪的车辆配置方法，通过特征键对汽车的相应控制器进行配置，将更新的控制器配置信息写入汽车相应的控制器当中，但是该发明使用诊断仪来实现，只适用于车辆的诊断服务， 诊断仪只能简单的配置一小部分，只能用来简单的区分ECU的软件，不能用于生产线整车下线的配置工序。
发明内容
为了实现生产线整车下线的流程化，本发明提出了一种整车下线配置系统及其配置方法，在车型现有的基础上增加下线配置相应策略，整车结构不作变化，对整车成本影响不大，通过刷写调整整车配置，有效减少电控单元数量，并适用于不同配置的车型。本发明所采用的技术方案是
一种整车下线配置系统，包括车型配置数据库、应用于CAN平台的下线设备以及整车中一个或多个电控单元，车型配置数据库用于储存和查询整车代码及各整车代码对应车型的整车配置信息，下线设备用于从车型配置数据库获取整车配置信息，并将整车配置信息编码后写入电控单元，下线设备与所述车型配置数据库、电控单元之间通过CAN通讯连接， 电控单元用于从下线设备获取配置信息编码。下线设备属于大型设备，涉及到整个生产基地的所有车型的下线刷写、诊断、学习等，专门应用于自动化生产线的工序中。下线设备和车辆生产基地的数据库通过光纤相连，通过扫描车辆的整车代码，从基地的车型配置数据库中调取该车辆所有的信息，根据下线配置详细的策略，下线设备将整车配置信息重新编码后通过CAN总线刷写到车辆的各个电控单元(ECU)中，并完成钥匙的学习和发动机防盗的学习。整车配置信息包括车型、生产时间、所配置的硬件信息。整车配置信息涵盖了汽车各方面的信息，比如车辆的质量、体积、车辆即将的销售地、销售地的环境、车辆发动机的种类、主动安全的策略、被动安全的策略、可选择的功能、车型(左舵、右舵，两厢、三厢等)等等。整车配置信息存储在整车配置数据库中，下线设备通过整车代码查询整车配置数据库来获取整车配置信息。作为优选，整车代码为车辆识别代号(VIN码)。车辆识别代号(VIN)，VIN是英文 Vehicle Identification Number (车辆识别码)的缩写，根据国家车辆管理标准确定，包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息，可以和整车配置信息对应，作为车辆的身份证。下线设备通过扫描车身上的VIN码，并通过该VIN 码查询整车配置信息来获取该车所需的配置信息。作为优选，下线设备设有故障显示装置，有故障发生时，故障显示装置显示故障原因。作为优选，下线设备设有报警装置，有故障发生时，报警装置报警。上述的整车配置系统的配置方法，包括如下步骤
(1)整车下线时，把下线设备连接到汽车的诊断口上，并使车辆处于上电状态；
(2)下线设备通过自带的扫描仪扫描车辆的整车代码，并显示车型信息；
(3)判断车型种类是否和下线设备相配套，若是则进入下一步，若否退出流程；
(4)下线设备通过车型配置数据库查询并获取整车代码对应车辆的配置信息；
(5)读取所装配的ECU，判断是否符合该车型，若是则进入下一步，若否则退出流程；
(6)下线设备将整车配置信息进行编码，通过CAN总线把整车配置编码刷写到各电控单元；
(7)下线设备读取各电控单元的整车配置编码，与整车配置信息校对，若校对无误进入下一步，若校对有误返回上一步重新刷写，重新刷写3次仍不成功则退出流程；
(8)各电控单元根据相应的配置信息，选择相应的软件完成自身匹配；
(9)下线设备检查排除故障，完成下线。本发明基于CAN总线诊断，通过车辆配置数据库与下线配置设备把整车配置刷写到整车各控制单元中，并读取整车配置代码，监测整车配置的完整和正确性，各控制单元通过刷写的整车配置，选择内部的软件，适应该款配置的车辆。作为优选，步骤(3)中的整车配置编码为16位的二进制码。下线设备从整车配置数据库获取整车配置信息后，将整车配置信息编码为16位的二进制码，其中的一位或者两位对应一项配置参数。作为优选，步骤(5)中还包括一选择步骤，如果电控单元已有整车配置信息时，选择是否对各电控单元进行配置更新，若不选择更新则整车配置数据库做出相应更新。刷写前，车辆的电控单元(E⑶)已经写入配置信息的，可以选择是否对E⑶内的配置信息进行更新覆盖操作，选择不覆盖，则将该车的配置信息反馈到整车配置数据库并替换原整车配置数据库中的相应信息。作为优选，步骤(7)中还包括一选择步骤，如果各电控单元配置校对不一样时，选择是否对各电控单元进行配置更正。在整车下线过程中如果检测到车辆状态和车型代码调用的车辆状态不一致，下线设备能够自动分析故障并报警，提示故障内容。作为优选，步骤(3)、(5)、(7)中选择判断为否时，故障显示装置显示故障原因，报警装置做出报警提示。作为优选，步骤(9)中还包括检查故障步骤，电控单元内设故障码，步骤如下
(1)匹配钥匙和防盗系统，若匹配进入下一步，若不匹配故障显示装置显示故障原因， 报警装置做出报警提示，排除故障后重新匹配；
(2)执行动作测试，判断灯光及报警是否正常，若是进入下一步，若否故障显示装置显示故障原因，报警装置做出报警提示，排除故障后重新测试；
(3)读取电控单元内故障码，检查是否含有隐藏故障，若否进入下一步，若是故障显示装置显示故障原因，报警装置做出报警提示，排除故障后重新检查；
(4)清除故障码，返回。本发明的有益效果是对车结构不做变化，通过刷写调整整车配置，有效减少电控单元数量，并适用于不同配置的车型。
图1是本发明配置系统的一种结构框图； 图2是本发明配置方法的一种流程图。图中，1-车型配置数据库，2-下线设备，3-电控单元，4-整车代码。
具体实施例方式下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。如图1所示的实施例中，一种整车下线配置系统，包括车型配置数据库、应用于 CAN平台的下线设备以及整车中一个或多个电控单元(缩写为E⑶)，车型配置数据库用于储存和查询整车代码及各整车代码对应车型的整车配置信息，下线设备用于从车型配置数据库获取整车配置信息，并将整车配置信息编码后写入电控单元，下线设备与车型配置数据库、电控单元之间通过CAN通讯连接，电控单元用于从所述下线设备获取配置信息编码。整车配置信息涵盖了汽车各方面的信息，比如车辆的质量、体积、车辆即将的销售地、销售地的环境、车辆发动机的种类、主动安全的策略、被动安全的策略、可选择的功能、 车型(左舵、右舵，两厢、三厢等)等等。整车代码以车辆识别代号(缩写为VIN码)为宜，车辆识别代号VIN是英文Vehicle Identification Number (车辆识别码)的缩写，根据国家车辆管理标准确定，包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息，可以和整车配置信息对应，作为车辆的身份证。车辆开发前期，分析各控制单元所关心的车辆配置，制定统一的下线配置表，整理编成涵盖绝大多数车辆识别代号所对应车辆整车配置信息的车型配置数据库。车的各种电控单元按照相关要求，制作相关软件选择机制。如图2所示，整车下线时，把下线设备连接到汽车的诊断口上，并使车辆处于上电状态，下线设备通过自带的扫描仪扫描车辆的车辆识别代号(VIN码)，并显示车型信息。下线设备通过获得的VIN码判断车型种类是否和下线设备相匹配，若匹配则进入下一步，若不匹配则故障显示装置显示故障原因，报警装置同时报警，然后退出下线配置流程。下线设备和生产基地的车型配置数据库通过光纤联网，通过VIN码查询车型配置数据库并获取整车代码对应车辆的配置信息后，先读取所装配的ECU，判断是否符合该车型，若不符合则故障显示装置显示故障原因，报警装置同时报警，然后退出下线配置流程。 若符合仍分两种情形分析，如果电控单元已有整车配置信息时，选择是否对各电控单元进行配置更新，若不选择更新则整车配置数据库做出相应更新，跳过刷写操作；如果电控单元已有整车配置信息并选择更新或者电控单元没有整车配置信息时，下线设备将整车配置信息编码为16位的二进制码，通过CAN总线把整车配置编码刷写到各电控单元。刷写完成后，下线设备读取各电控单元的整车配置编码，与整车配置信息进行校对，如果各电控单元配置校对不一样时，可选择是否对各电控单元进行配置重新刷写，当重复刷写三次后仍不能刷写成功则退出配置流程。此时，车上的各电控单元ECU根据相应的配置信息，选择相应的软件完成自身匹配。根据车辆的质量、体积、车辆即将的销售地、销售地的环境、车辆发动机的种类、主动安全的策略、被动安全的策略、可选择的功能、车型(左舵、右舵，两厢、三厢等)等等不同信息， 可以配置出多种不同的车或者更改配置成新车型，适用于不同的环境和人群。而且，可以使相近电控单元ECU完成整合，从而减少ECU的数量，如以往分开使用的汽油车ECU和柴油 E⑶便可整合为一个，通过刷写和匹配可适用于两种车型。校对完成后，进行故障检测，匹配钥匙和防盗系统，并执行动作测试，判断灯光及报警是否正常，有故障发生时，故障显示装置显示故障原因，报警装置立刻报警，然后排出故障并重新检测。之后读取电控单元内故障码，判断是否含有隐藏故障，若有故障立即排除并清除故障码，完成下线。本发明在车型现有的基础上增加下线配置相应策略，整车结构不作变化，对整车成本影响不大；能够使同一控制单元的硬件平台适用于不同配置的车型，减少了硬件种类； 对整车配置可以刷写，也可以读取，保证了下线配置的安全性；对于下线刷写的整车配置和车辆代码中配置出现差异时，报警提示出现故障。以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种整车下线配置系统，其特征在于包括车型配置数据库(1)、应用于CAN平台的下线设备(2)以及整车中一个或多个电控单元(3)，所述的车型配置数据库用于储存和查询整车代码(4)及各整车代码对应车型的整车配置信息，所述的下线设备用于从车型配置数据库获取整车配置信息，并将所述整车配置信息编码后写入电控单元，下线设备与所述车型配置数据库、电控单元之间通过CAN通讯连接，所述的电控单元用于从所述下线设备获取配置信息编码。
2.根据权利要求1所述的整车下线配置系统，其特征在于所述的整车代码为车辆识别代号(VIN码)。
3.根据权利要求1所述的整车下线配置系统，其特征在于所述的下线设备设有故障显示装置，有故障发生时，故障显示装置显示故障原因。
4.根据权利要求1或2或3所述的整车下线配置系统，其特征在于所述的下线设备设有报警装置，有故障发生时，报警装置报警。
5.根据权利要求1所述的整车下线配置系统的配置方法，其特征在于包括以下步骤(1)整车下线时，把下线设备连接到汽车的诊断口上，并使车辆处于上电状态；(2)下线设备通过自带的扫描仪扫描车辆的整车代码，并显示车型信息；(3)判断车型种类是否和下线设备相配套，若是则进入下一步，若否退出流程；(4)下线设备通过车型配置数据库查询并获取整车代码对应车辆的配置信息；(5)读取所装配的ECU，判断是否符合该车型，若是则进入下一步，若否则退出流程；(6)下线设备将整车配置信息进行编码，通过CAN总线把整车配置编码刷写到各电控单元；(7)下线设备读取各电控单元的整车配置编码，与整车配置信息校对，若校对无误进入下一步，若校对有误返回上一步重新刷写，重新刷写3次仍不成功则退出流程；(8)各电控单元根据相应的配置信息，选择相应的软件完成自身匹配；(9 )下线设备检查排除故障，完成下线。
6.根据权利要求5所述的整车下线配置系统的配置方法，其特征在于所述的步骤(3) 中所述的整车配置编码为16位的二进制码。
7.根据权利要求5或6所述的整车下线配置系统的配置方法，其特征在于所述的步骤(5)中还包括一选择步骤，如果电控单元已有整车配置信息时，选择是否对各电控单元进行配置更新，若不选择更新则整车配置数据库做出相应更新。
8.根据权利要求5或6所述的整车下线配置系统的配置方法，其特征在于所述的步骤(7)中还包括一选择步骤，如果各电控单元配置校对不一样时，选择是否对各电控单元进行配置更正。
9.根据权利要求5所述的整车下线配置系统的配置方法，其特征在于所述的步骤 (3)、(5)、(7)中选择判断为否时，故障显示装置显示故障原因，报警装置做出报警提示。
10.根据权利要求5所述的整车下线配置系统的配置方法，其特征在于所述的步骤 (9)中还包括检查故障步骤，所述电控单元内设故障码，步骤如下(1)匹配钥匙和防盗系统，若匹配进入下一步，若不匹配故障显示装置显示故障原因， 报警装置做出报警提示，排除故障后重新匹配；(2)执行动作测试，判断灯光及报警是否正常，若是进入下一步，若否故障显示装置显示故障原因，报警装置做出报警提示，排除故障后重新测试；(3)读取电控单元内故障码，检查是否含有隐藏故障，若否进入下一步，若是故障显示装置显示故障原因，报警装置做出报警提示，排除故障后重新检查；清除故障码，返回。
全文摘要
本发明公开了一种整车下线配置系统及其配置方法，包括车型配置数据库、应用于CAN平台的下线设备、以及整车中一个或多个电控单元，车型配置数据库用于储存和查询整车代码及各整车代码对应车型的整车配置信息，下线设备用于从车型配置数据库获取整车配置信息，并将整车配置信息编码后写入电控单元，下线设备与车型配置数据库、电控单元之间通过CAN通讯连接，电控单元用于从下线设备获取配置信息编码。本发明对车结构不做变化，通过刷写调整整车配置，有效减少电控单元数量，并适用于不同配置的车型。
文档编号G05B23/02GK102262404SQ20111008943
公开日2011年11月30日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日
发明者朱祝阳, 熊想涛, 王帅, 由毅, 蔡伟杰, 赵福全, 陈文强 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司