专利名称：飞剪控制系统运动控制器的制作方法
技术领域：
本发明是涉及飞剪控制系统运动控制器结构的改进。
背景技术：
飞剪控制系统由运动控制器、人机操作界面、数字驱动系统、伺服驱动系统、继电系统、测速系统等组成。运动控制器是整个系统的重要组成部分。现有飞剪控制系统中，需要三路编码器将伺服驱动器的反馈信息提供给CT-Ol运动控制器，每一个CT-Ol运动控制器只有两路DA输出以及两路编码器接口，需要两个CT-Ol运动控制器；另外，CT-Ol运动控制器与西门子PLC313C-2DP通讯时，需要外接DP卡。因此，采用现有CT-Ol运动控制器的飞剪控制系统，使用起来非常不方便、通讯稳定性不好、成本闻。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种使用方便、通讯稳定、成本低的飞剪控制系统运动控制器。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括DSP芯片(数字信号处理器)、串口接口支路、CAN总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP (现场层的高速数据传送)总线从站接口支路、编码器接口支路，DSP芯片端口分别与串口接口支路、CAN总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、编码器接口支路相连，其结构要点DSP芯片端口与DP总线从站接口支路相连，编码器接口支路至少三条。作为一种优选方案，本发明所述DSP芯片采用TMS320F2812芯片。作为另一种优选方案，本发明所述DP总线从站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模块。作为另一种优选方案，本发明所述编码器接口支路为四条，其中两条编码器接口支路设置有CPLD (复杂可编程逻辑器件)。其次，本发明所述串口接口支路、CAN总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、编码器接口支路均设置有隔离高速光耦。另外，本发明所述串口接口支路包括RS232串口接口支路、RS485串口接口支路、RS422串口接口支路。本发明有益效果:本发明DSP芯片端口与DP总线从站接口支路相连，编码器接口支路至少三条；三路编码器通过三条编码器接口支路为本发明提供编码器反馈，通过DP总线从站接口支路与西门子PLC313C-2DP通讯，使用方便、通讯稳定、成本低。只需一个本发明就可满足飞剪控制系统控制部分的需要。另外，本发明不仅可以作为飞剪控制系统的重要控制部分，而且可以作为其它通过DP总线控制的系统的重要控制部分。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1是本发明电路原理框图。图2是本发明接口板示意图。图3是采用本发明的飞剪控制系统的电路框图。
具体实施例方式如图所示，本发明包括DSP芯片、串口接口支路、CAN总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP总线从站接口支路、编码器接口支路，DSP芯片端口分别与串口接口支路、CAN总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、编码器接口支路相连，DSP芯片端口与DP总线从站接口支路相连，编码器接口支路至少三条。本发明采用DSP技术。它能高速(Ims)采集外部信号，并通过复杂的运算，高精度控制执行机构对在线材料的定尺剪切。提供四路DA输出，四路编码器反馈。12路24V信号输入，11路24V信号输出。通过11路24V信号输出作为伺服单元的启停动作、单次剪切动作、寻零动作以及油泵启停动作，两路DA输出为伺服驱动单元提供模拟量输入。所述DSP芯片采用TMS320F2812芯片。TMS320F2812芯片不仅运算速度快速，而且DA输出精度高，编码器反馈的信号更加准确。所述DP总线从站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模块。所述编码器接口支路为四条，其中两条编码器接口支路设置有CPLD (复杂可编程逻辑器件)。用户可根据各自需要，自行构造不同逻辑功能的数字集成电路。所述串口接口支路、CAN总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、编码器接口支路均设置有隔离高速光耦。所述串口接口支路包括RS232串口接口支路、RS485串口接口支路、RS422串口接口支路。下面结合
本发明的使用过程:如图3所示，在上电完成后，本发明接收三路编码器反馈的精确计算出的所要剪切的长度信息，再通过通过D/A接口支路输出准确的DA值给伺服驱动器作为模拟量输入，伺服驱动器按照模拟量输入值进行精确剪切。本发明通过DP总线从站接口支路与西门子PLC313C-2DP进行通讯，将各种参数反映到触摸屏上作为监视，从而完成系统的控制过程。可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.飞剪控制系统运动控制器，包括DSP芯片、串口接口支路、CAN总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP总线从站接口支路、编码器接口支路，DSP芯片端口分别与串口接口支路、CAN总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、编码器接口支路相连，其特征在于DSP芯片端口与DP总线从站接口支路相连，编码器接口支路至少三条。
2.根据权利要求1所述飞剪控制系统运动控制器，其特征在于所述DSP芯片采用TMS320F2812 芯片。
3.根据权利要求1所述飞剪控制系统运动控制器，其特征在于所述DP总线从站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP模块。
4.根据权利要求1所述飞剪控制系统运动控制器，其特征在于所述编码器接口支路为四条，其中两条编码器接口支路设置有CPLD。
5.根据权利要求1所述飞剪控制系统运动控制器，其特征在于所述串口接口支路、CAN总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、编码器接口支路均设置有隔离高速光耦。
6.根据权利要求1所述飞剪控制系统运动控制器，其特征在于所述串口接口支路包括RS232串口接口支路、RS485串口接口支路、RS422串口接口支路。
全文摘要
飞剪控制系统运动控制器是涉及飞剪控制系统运动控制器结构的改进。本发明提供一种使用方便、通讯稳定、成本低的飞剪控制系统运动控制器。本发明包括DSP芯片(数字信号处理器)、串口接口支路、CAN总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP(现场层的高速数据传送)总线从站接口支路、编码器接口支路，DSP芯片端口分别与串口接口支路、CAN总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、编码器接口支路相连，其结构要点DSP芯片端口与DP总线从站接口支路相连，编码器接口支路至少三条。
文档编号G05B19/05GK103163813SQ201110406070
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者王猛 申请人:沈阳康特机电设备有限公司