用于旋流沉沙工艺中的控制器的制作方法

文档序号:6273828阅读:310来源:国知局
专利名称:用于旋流沉沙工艺中的控制器的制作方法
技术领域
本发明涉及旋流沉沙工艺领域,尤其是一种用于旋流沉沙工艺中的控制器。
技术背景
目前,污水一级处理过程中的沉沙工艺单元的控制任务大都并入一级处理过程的集中控制单元中,这种控制方式有以下两种缺陷第一,由于沉沙工艺的不同,基于可编程控制器PLC实现的控制系统,在系统的软、硬件设计方面,需专门熟悉旋流沉沙工艺过程与沉沙专用设备的系统集成工程师,方能对系统进行设计或修改调整;第二,在污水处理一级过程控制系统联动调试时,由于各子工艺单元的控制程序合成为一个任务,而实际上实现的是一种集中控制,这既给现场调试与程序修改带来许多不便,造成施工调试成本的上升, 而且也使得系统运行的可靠性降低。因此,污水处理各工艺单元的分散控制、集中管理已成为当前控制技术领域关注的热点,也是应用新技术开发新产品的市场需求
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现污水处理过程的分散控制、集中管理的用于旋流沉沙工艺中的控制器。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案一种用于旋流沉沙工艺中的控制器,包括主控芯片,其信号输入端与控制信号输入电路的输出端相连,其信号输出端与继电器输出电路的输入端相连,其通讯端与通信模块相连。
由上述技术方案可知,本发明通过采用主控芯片,将旋流沉沙工艺规则嵌入主控芯片内,无需用户编程,降低自控系统集成与施工成本,实现了污水处理过程的分散控制; 同时,通过通讯模块与控制管理中心通讯,可满足污水处理过程分布式控制需求,能够实现污水处理过程的集中管理。本发明能与旋流沉沙机械设备配套形成机电一体化新型旋流沉沙工艺设备,推动机械产品技术进步,提高机械产品附加值。


图1、4分别为本发明的电路框图、工作流程图;图2为本发明中控制信号输入电路、第一光电耦合电路、主控芯片的电路原理图; 图3为本发明中第二光电耦合电路、继电器输出电路的电路原理图。
具体实施方式
一种用于旋流沉沙工艺中的控制器,包括主控芯片1,其信号输入端与控制信号输入电路2的输出端相连,其信号输出端与继电器输出电路5的输入端相连,其通讯端与通信模块相连,如图1所示。控制信号输入电路2用于输入操作控制信号,通信模块用于与外界通讯,如控制管理中心,以实现控制管理中心的集中管理,实现主控芯片1的分散控制。
如图1所示,所述的主控芯片1采用AT89S52单片机,AT89S52单片机是一种低功耗、高性能、CMOS工艺制造的8位单片机,它兼容标准MCS51指令系统及80C51引脚结构,AT89S52单片机外接看门狗定时电路,可有效地防止程序跑飞而陷入“死循环”。控制信号输入电路2的输出端通过第一光电耦合电路3与AT89S52单片机的信号输入端相连, AT89S52单片机的信号输出端通过第二光电耦合电路4与继电器输出电路5的输入端相连, 所述的通讯模块采用以太网模块,AT89S52单片机的通讯端与以太网模块相连,电源电路向 AT89S52单片机供电。第一、二光电耦合器3、4用于实现强弱电信号隔离、电平转换,整个电路的单片机、继电器、负载之间电气的完全隔离,以提高系统抗干扰性。
如图2所示,所述的控制信号输入电路2由按钮SO、Si、S2、S3、S4、S5、S6和开关 S7、S8组成;所述的第一光电耦合电路3包括芯片JP1、JP2、JP3,芯片JPl的第1、3、5、7引脚分别通过电阻R1、R2、R3、R4与按钮S0、S1、S2、S3相连,芯片JP2的第1、3、5、7引脚分别通过电阻附9、1 20、1 21、1 22与按钮54、按钮55、按钮56、开关57相连,芯片JP3的第1引脚通过电阻R23与开关S8相连,芯片JPl的第15、13、11、9引脚分别与AT89S52单片机的第1、2、3、4引脚相连,芯片JP2的第15、13、11、9引脚分别与AT89S52单片机的第5、6、7、8 引脚相连,芯片JP3的第3引脚与AT89S52单片机的第28引脚相连。所述的按钮SO、Si、 S2、S3、S4、S5、S6分别为开启按钮、停止按钮、沙水分离器手动按钮、气洗阀手动按钮、气提阀手动按钮、鼓风机手动按钮和排气阀手动按钮,所述的开关S7、S8分别为手动/自动选择开关、循环控制开关。
如图2所示,所述的看门狗定时电路包括芯片U1,其第1引脚与二极管Dl的阳极相连,二极管Dl的阴极与芯片Ul的第8引脚相连,芯片Ul的第8引脚与按钮S9相连,芯片Ul的第3、4引脚分别与AT89S52单片机的第9、21引脚相连。
如图3所示,所述的第二光电耦合电路4包括芯片JP4、JP5,芯片JP4的第1、3、5、 7引脚分别通过电阻R14、R15、R16、R17与AT89S52单片机的第27、26、25、24引脚相连,芯片JP5的第1、3引脚分别通过电阻R18、R24与AT89S52单片机的第23,22引脚相连;所述的继电器输出电路5包括三极管Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6,三极管Ql、Q2、Q3、Q4的基极分别与芯片JP4的第15、13、11、9引脚相连,三极管Q5、Q6的基极分别与芯片JP5的第7、5引脚相连,三极管Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的发射极接地,三极管Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的集电极分别与继电器Kl、K2、K3、K4、K5、K6的线圈相连,二极管D2、D3、D4、D5、D6、D7并接在继电器 K1、K2、K3、K4、K5、K6的线圈上,二极管D2、D3、D4、D5、D6、D7为续流保护二极管。所述的继电器1(1、1(2、1(3、1(4、1(5、1(6的触点分别与除沙机、沙水分离器、气洗阀、气提阀、鼓风机和排气阀相连。
如图2、3所示,由按钮SO、Si、S2、S3、S4、S5、S6和开关S7、S8形成的操作控制信号,分别通过第一光电耦合电路3的芯片JP1、JP2、JP3分别接入AT89S52单片机的输入端口。当选择自动控制方式时,按下按钮S8,通过第一光电耦合电路3的芯片JP3接入AT89S52单片机的第观引脚。根据输入信号,AT89S52单片机产生相应的输出控制信号,控制信号由AT89S52单片机的第22 27引脚输出至第二光电耦合电路4的芯片JP4、JP5, 光耦输出后经由输出三极管Ql Q6构成的驱动电路,驱动控制继电器Kl K6,通过控制继电器触点分别控制气洗阀、气提阀、除沙机、沙水分离器等外部设备按工艺要求动作。
如图4所示,首次运行或故障停机重启时,先判断是否为手动模式,若判断结果为是,则直接进入手动模式,操作按钮S0、S1、S2、S3、S4、S5、S6进行手动操作,否则,进入自动控制模式。进入自动控制模式后,先启动除沙机运行5 10分钟,此过程为沉沙过程;接着, 启动沙水分离器,约1分钟后开启排气电磁阀和气洗电磁阀,可同时启动鼓风机,此过程为洗沙过程,洗沙过程时间在1 30分钟范围内可调;洗沙过程结束后,开启气提电磁阀的同时关闭排气电磁阀,同时或延时1 5分钟关闭气洗电磁阀,此过程为提沙过程,提沙时间在10 50分钟范围内可调;提砂过程结束后,关闭鼓风机,延时1 5分钟关闭气提电磁阀,延时10 30分钟后关闭沙水分离器,除沙机继续运行。上述过程为沉沙池的一个工作循环。
正常运行时,除沙机连续运转,每间隔2 4小时进行一次工作循环,工作循环上述设定的程序自动运行。工作循环初始状态是除沙机连续运转,鼓风机、沙水分离器停止, 所有电磁阀关闭。
综上所述,本发明通过采用主控芯片1,将旋流沉沙工艺规则嵌入主控芯片内,无需用户编程,降低自控系统集成与施工成本,实现了污水处理过程的分散控制;同时,通过通讯模块与后台管理中心通讯,可满足污水处理过程分布式控制需求,能够实现污水处理过程的集中管理。本发明能与旋流沉沙机械设备配套形成机电一体化新型旋流沉沙工艺设备,推动机械产品技术进步,提高机械产品附加值。
权利要求
1.一种用于旋流沉沙工艺中的控制器,其特征在于包括主控芯片(1),其信号输入端与控制信号输入电路(2)的输出端相连,其信号输出端与继电器输出电路(5)的输入端相连,其通讯端与通信模块相连。
2.根据权利要求1所述的用于旋流沉沙工艺中的控制器,其特征在于所述的主控芯片(1)采用AT89S52单片机,控制信号输入电路(2 )的输出端通过第一光电耦合电路(3 )与 AT89S52单片机的信号输入端相连,AT89S52单片机的信号输出端通过第二光电耦合电路 (4)与继电器输出电路(5)的输入端相连,所述的通讯模块采用以太网模块,AT89S52单片机的通讯端与以太网模块相连,电源电路向AT89S52单片机供电,AT89S52单片机外接看门狗定时电路。
3.根据权利要求2所述的用于旋流沉沙工艺中的控制器,其特征在于所述的控制信号输入电路(2)由按钮SO、Si、S2、S3、S4、S5、S6和开关S7、S8组成;所述的第一光电耦合电路(3)包括芯片JP1、JP2、JP3,芯片JPl的第1、3、5、7引脚分别通过电阻Rl、R2、R3、R4 与按钮S0、S1、S2、S3相连,芯片JP2的第1、3、5、7引脚分别通过电阻R19、R20、R21、R22与按钮S4、按钮S5、按钮S6、开关S7相连,芯片JP3的第1引脚通过电阻R23与开关S8相连, 芯片JPl的第15、13、11、9引脚分别与AT89S52单片机的第1、2、3、4引脚相连,芯片JP2的第15、13、11、9引脚分别与AT89S52单片机的第5、6、7、8引脚相连,芯片JP3的第3引脚与 AT89S52单片机的第28引脚相连。
4.根据权利要求2所述的用于旋流沉沙工艺中的控制器,其特征在于所述的看门狗定时电路包括芯片U1,其第1引脚与二极管Dl的阳极相连,二极管Dl的阴极与芯片Ul的第8引脚相连,芯片Ul的第8引脚与按钮S9相连,芯片Ul的第3、4引脚分别与AT89S52 单片机的第9、21引脚相连。
5.根据权利要求2所述的用于旋流沉沙工艺中的控制器,其特征在于所述的第二光电耦合电路(4)包括芯片JP4、JP5,芯片JP4的第1、3、5、7引脚分别通过电阻R14、R15、 R16、R17与AT89S52单片机的第27,26,25,24引脚相连,芯片JP5的第1、3引脚分别通过电阻R18、R24与AT89S52单片机的第23、22引脚相连;所述的继电器输出电路(5)包括三极管01、02、03、04、05、06,三极管01、Q2、Q3、Q4的基极分别与芯片JP4的第15、13、11、9 引脚相连,三极管Q5、Q6的基极分别与芯片JP5的第7、5引脚相连,三极管Ql、Q2、Q3、Q4、 Q5、Q6的发射极接地,三极管Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的集电极分别与继电器Kl、K2、K3、K4、 K5、K6的线圈相连,二极管D2、D3、D4、D5、D6、D7并接在继电器Kl、K2、K3、K4、K5、K6的线圈上。
6.根据权利要求3所述的用于旋流沉沙工艺中的控制器,其特征在于所述的按钮SO、 Si、S2、S3、S4、S5、S6分别为开启按钮、停止按钮、沙水分离器手动按钮、气洗阀手动按钮、 气提阀手动按钮、鼓风机手动按钮和排气阀手动按钮,所述的开关S7、S8分别为手动/自动选择开关、循环控制开关。
7.根据权利要求5所述的用于旋流沉沙工艺中的控制器,其特征在于所述的继电器 KU K2、K3、K4、K5、K6的触点分别与除沙机、沙水分离器、气洗阀、气提阀、鼓风机和排气阀相连。
全文摘要
本发明涉及一种用于旋流沉沙工艺中的控制器,包括主控芯片,其信号输入端与控制信号输入电路的输出端相连,其信号输出端与继电器输出电路的输入端相连,其通讯端与通信模块相连。本发明通过采用主控芯片,将旋流沉沙工艺规则嵌入主控芯片内,无需用户编程,降低自控系统集成与施工成本,实现了污水处理过程的分散控制;同时,通过通讯模块与控制管理中心通讯,可满足污水处理过程分布式控制需求,能够实现污水处理过程的集中管理。本发明能与旋流沉沙机械设备配套形成机电一体化新型旋流沉沙工艺设备,推动机械产品技术进步,提高机械产品附加值。
文档编号G05B19/042GK102520650SQ20111042691
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者刘胜军, 夏效胜, 朱晓兵, 李伟, 钱伟, 陈志华 申请人:安徽中科大国祯信息科技有限责任公司
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