专利名称：森林工程沙盘集材装运控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种森林工程(以下简称森エ)沙盘中电动缆车装车，并进行集材运输的控制系统，尤其是在获取集材运输指令后，能够自动控制空车运行、装车、运材等一些列过程。
背景技术：
目前，现有的森エ沙盘运材车辆与装车系统是分段控制的，且在运材车辆的控制上仅靠开关装置控制其运行和停止；而在装车系统中，仅靠人工控制电动缆车进行对位装
车。但是这就存在两个问题ー是运材车辆停靠后需要转换控制开关进行电动缆车的操控，而装车完毕后，又需要转换控制开关，使车辆运行，此过程操作繁琐；ニ是在装车过程中需要将电动缆车手工对准车辆位置，容易出现偏差，而使木材不能顺利装于车上。
发明内容为了克服现有森エ沙盘中装车集材过程中存在的缺陷，以及操作过程的繁琐，使其能更好的演示森エ集材过程，本实用新型提供一种装车集材控制系统，该控制系统不仅能通过计算机控制运材车辆的运行，而且当车辆停靠后能自动进行木材对位装车，装车完毕后自动实现集材作业。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是森林工程沙盘集材装运控制系统由集材地、集材小车、小车传动机构、木材所在地、电动缆车和计算机控制装置构成。计算机主板PCI插槽中插入16路IO板卡，并选用三个行程开关和一个光电开关与IO板卡连接，分别控制集材小车运行和装材过程。其中，ー个行程开关放置于木材所在地，当集材小车运行到木材所在地，则行程开关反馈信号至计算机，使电机停止运行，则集材小车停靠在木材所在地，并通过IO板卡触发电动缆车的直流电机，使电动缆车运行；一个光电开关放置于集材小车上端，当电动缆车运行至车厢上端，则触发光电开关，光电开关反馈信号通过IO板卡至计算机，则控制电动缆车夹具松开，使木材准确地装至集材小车上；另ー个行程开关放置于集材小车上端，当木材装入集材小车后，触发此行程开关，其信号通过IO板卡反馈使集材小车电机运转，从而使车辆返回集材地；最后ー个行程开关则放置于集材地，当集材小车返回集材地时触发此行程开关，从而反馈信息通过IO板卡使电机停止，继而使集材小车安全的停靠在集材地。而集材小车的运行则是依靠布置于集材小车下部的带式输送系统，集材小车通过拉杆与带式输送系统的输送带固定连接，通过输送系统电机的转动方向控制集材小车的运行方向。本实用新型的有益效果是，可以在森エ沙盘中对装车、集材过程进行系列演示，而且可以确保木材准确装车和运材车辆的可靠运行，方便于计算机进行控制。且仅采用IO板卡、双位继电器、行程开关和光电开关，结构简单。
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以下结合附图和实施例对本实用新型进ー步说明。图I是本实用新型的集材装运控制系统示意图。图2是森林工程沙盘集材装运系统结构图。图中I.电动缆车夹具，2.集材小车，3.小车带式输送系统，4.小车拉杆。图3是森林工程沙盘集材装运系统结构图的A-A剖视图。图中5.木材所在地行程开关，6.光电开关，7.小车顶端行程开关，8.集材地行程开关，9.电动缆车，10.电动缆车直流电机，11.小车输送系统直流电机。
具体实施方式
在图I中，将16路IO板卡插入计算机主板PCI插槽中，选择两个输出端(O1和O2)分别通过双位继电器与集材小车传送机构的直流电机两端引线连接，通过O1和O2的输出信号控制双位继电器的接线方式，从而控制集材小车的运行方向。选择两个输出端(O7和O8)分别通过双位继电器与电动缆车直流电机连接，控制电动缆车的运行方向。其他4个输出端分别连接小车顶端行程开关和光电开关、集材地行程开关和木材所在地行程开关，用以获取开关反馈信号，从而确定下ー步动作方式。在图2所示集材装运系统结构图和图3的A-A剖视图中，计算机通过IO板卡控制集材小车(2)输送系统直流电机(11)运行，从而使集材小车带式输送系统(3)运行。通过与输送带连接的小车拉杆(4)带动集材小车向木材所在地运行，当运行至木材所在地，触发木材所在地行程开关(5)，集材小车停止运行。同时根据IO板卡的反馈信号，使电动缆车直流电机(10)开始工作，带动电动缆车(9)运行，当电动缆车运行至集材小车上方，触发集材小车上端的光电开关(6)，电动缆车停止运行，打开电动缆车夹具(I)，实现木材装车。同时触发集材小车顶端行程开关(7)，表示装车完毕，触发集材小车传送机构直流电机反转，向集材地运行。当运行至集材地，触发集材地行程开关(8)，集材小车停止运行。
权利要求1.ー种森林工程沙盘集材装运控制系统，由集材地、集材小车、小车传动机构、木材所在地、电动缆车和计算机控制装置构成，其特征是计算机主板PCI插槽中插入16路IO板卡，并选用三个行程开关和一个光电开关与IO板卡连接，分别控制集材小车运行和装材过程。
2.根据权利要求I所述的森林工程沙盘集材装运控制系统，其特征是在集材小车下部布置带式输送系统，集材小车通过拉杆与带式输送系统的输送带固定连接，通过输送系统电机的转动方向控制集材小车的运行方向。
专利摘要一种能够用于森林工程沙盘集材时自动装车和实现运材的控制系统。它是在计算机主板PCI插槽中插入IO板卡，通过IO板卡控制相应的集材小车传送机构和电动缆车直流电机、行程开关和光电开关。其中，两个直流电机分别控制集材小车和电动缆车；二个行程开关用于限位，一个行程开关用于判定木材是否已完成装车；而光电开关用于对位，即判定电动缆车的装车位置，并打开电动缆车夹具完成装车任务。通过控制系统的设计，可以实现森工沙盘集材装运过程的自动化演示。
文档编号G05B15/02GK202453674SQ20112035215
公开日2012年9月26日 申请日期2012年3月15日 优先权日2012年3月15日
发明者狄海廷, 王俭, 董景峰 申请人:东北林业大学