专利名称：自动跟踪运输车的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动跟踪运输车，其属于运输机械自动化领域。
背景技术：
手机蓝牙技术的应用已涉及生活的方方面面，再工业生产中，运输板车多为有线电缆控制或专用无线控制器控制，或者由驾驶员在车上加试，而利用手机蓝牙控制运输板车低速跟随行驶的技术并未见到。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了自动跟踪运输车，采用电力驱动，能够随着持有 配对后蓝牙手机的人的行走轨迹运动，而无需手动操作引导方向。为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案是自动跟踪运输车，由车体、驱动系统、控制系统组成，驱动系统包括驱动装置、履带；控制系统包括转向控制器、控制装置、蓝牙信号接收器；驱动装置连接履带提供动力，转向控制器位于驱动装置上，蓝牙信号接收器；蓝牙信号接收器接收带有蓝牙适配器的手机发出的信号，再通过控制装置向转向控制器、驱动装置发出指令，驱动车体靠近手机，保持与车体的距离恒定。所述车体上方安装太阳能电池板，传输电能至驱动装置。所述蓝牙信号接收器为3个，分别置于太阳能电池板上、车体上、驱动装置上，同时与手机蓝牙配对测距，并通过控制系统来计算确认与操作人的距离。与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是通过手机蓝牙与运输车的配对，可实现运输车自动追踪用户的位置，并通过控制装置来计算确认与主人的距离。通过电力或太阳能驱动实现跟随操作人运动。
图I为自动跟踪运输车的结构示意图。图2为自动跟踪运输车的俯视图。图中1、车体，2、转向控制器，3、太阳能电池板，4、履带，5、驱动装置，6、控制装置，
7、蓝牙信号接收器。
具体实施例方式为深入了解自动跟踪运输车的结构，结合图I至图2说明如下
自动跟踪运输车由车体、驱动系统、控制系统组成，驱动系统包括驱动装置5、履带4 ；控制系统包括转向控制器2、控制装置6、蓝牙信号接收器7 ;驱动装置5连接履带4提供动力，转向控制器2位于驱动装置5上，蓝牙信号接收器7 ;蓝牙信号接收器7接收带有蓝牙适配器的手机发出的信号，再通过控制装置6向转向控制器2、驱动装置5发出指令，驱动车体I靠近手机，保持与车体I的距离恒定。所述车体I上方安装太阳能电池板，传输电能至驱动装置5。所述蓝牙信号接收器7为3个，分别置于太阳能电池板3上、车体I上、驱动装 置5上，同时与手机蓝牙配对测距，并通过控制系统来计算确认与操作人的距离。通过手机蓝牙与运输车的配对，可实现运输车自动追踪用户的位置，并通过控制装置来计算确认与主人的距离。通过电力或太阳能驱动实现跟随操作人运动。自动跟踪运输车可在高尔夫球场等平缓的地面上使用。
权利要求
1.自动跟踪运输车，由车体(I)、驱动系统、控制系统组成，其特征在于驱动系统包括驱动装置(5)、履带(4);控制系统包括转向控制器(2)、控制装置(6)、蓝牙信号接收器(7)；驱动装置(5)连接履带(4)提供动力，转向控制器(2)位于驱动装置(5)上，蓝牙信号接收器(7);蓝牙信号接收器(7)接收带有蓝牙适配器的手机发出的信号，再通过控制装置(6)向转向控制器(2)、驱动装置(5)发出指令，驱动车体(I)靠近手机，保持与车体(I)的距离恒定。
2.根据权利要求I所述的自动跟踪运输车，其特征在于所述车体(I)上方安装太阳能电池板(3 )，传输电能至驱动装置(5 )。
3.根据权利要求I所述的自动跟踪运输车，其特征在于所述蓝牙信号接收器(7)为3个，分别置于太阳能电池板(3)上、车体(I)上、驱动装置(5)上，同时与手机蓝牙配对测距，并通过控制系统来计算确认与操作人的距离。
全文摘要
自动跟踪运输车，其属于运输机械自动化领域。由车体、驱动系统、控制系统组成，驱动系统包括驱动装置、履带；控制系统包括转向控制器、控制装置、蓝牙信号接收器；驱动装置连接履带提供动力，转向控制器位于驱动装置上，蓝牙信号接收器；蓝牙信号接收器接收带有蓝牙适配器的手机发出的信号，再通过控制装置向转向控制器、驱动装置发出指令，驱动车体靠近手机，保持与车体的距离恒定。通过手机蓝牙与运输车的配对，可实现运输车自动追踪用户的位置，并通过控制装置来计算确认与主人的距离。通过电力或太阳能驱动实现跟随操作人运动。
文档编号G05D1/02GK102902270SQ201210379230
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者刘涛 申请人:沈阳创达技术交易市场有限公司