一种对集群内电动汽车充电功率的分布式优化方法

文档序号:6309304阅读:372来源:国知局
专利名称:一种对集群内电动汽车充电功率的分布式优化方法
技术领域
本发明属于电力系统运行和控制技术领域,特别涉及一种对集群内多辆电动汽车充电功率进行分布式优化的方法。
背景技术
研究表明,一天中大多数时候,电动汽车处于停靠状态。在车网互动(Vehicle-to-Grid)技术中,停车场内或者居民区内停靠的大量电动汽车被视为一个集群(aggregator),将会被统一管理,向电网提供服务。例如,停车场安装一个总的控制装置,控制各辆电动汽车在停靠时段内的充电功率,使其在满足自身充电需求的同时,尽量以对电网有利的方式充电,如削峰填谷(在居民负荷高峰减少充电功率,在负荷低谷阶段加大充电功率);同时,充电控制装置也要尽量减少汽车充电费用。
这一技术问题中,根据M. E. Khodayar, ff. Lei 和 M. Shahidehpour 在 IEEE Trans.SmartGrid 上发表的论文((Hourly Coordination of Electric Vehicle Operation andVolatile WindPower Generation in SCUC》,电动汽车充电功率所需满足的条件常被写为如下形式
权利要求
1.一种对集群内电动汽车充电功率的分布式优化方法,其特征在于该方法采用停车场或者小区侧的控制器作为优化计算中的协调器,为各个汽车上的子控制器(提供协调信息,子控制器根据这些协调信息优化自身的充电功率曲线,并将信息反馈回协调器;如此进行迭代计算,最后得到各个汽车的最优充电功率; 所述迭代计算中,首先由各汽车的子控制器初始化一个满足自身充电要求的初始曲线,作为迭代的开始步骤;每一步迭代过后,协调器将会得到各个电动汽车改进后的充电功率,并且这些充电功率都满足电动汽车自身的充电要求;等迭代收敛,协调器将迭代收敛时得到的各个电动汽车的充电功率下发给子控制器,作为最终的优化充电方案。
2.如权利要求I所述方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤 1)置迭代次数m=0,各子控制器初始化汽车充电功率曲线^,并将^上传协调器,令m=l ; 2)进行第m次迭代,协调器获得协调信息
全文摘要
本发明涉及一种对集群内多辆电动汽车充电行为进行分布式优化的方法,属于电力系统运行和控制技术领域。该方法采用停车场或者小区侧的控制器作为优化计算中的协调器,为各个汽车上的子控制器提供协调信息,子控制器根据这些协调信息优化自身的充电功率曲线,并将信息反馈回协调器;如此进行迭代计算首先由各汽车的子控制器初始化一个满足自身充电要求的初始曲线,作为迭代的开始步骤;每一步迭代过后,协调器将会得到各个电动汽车改进后的充电功率,等迭代收敛得到的各个电动汽车的充电功率下发给子控制器。本方法所得到的充电方案将实现对理想曲线的最优逼近。该发明既适应汽车的物理分布特性,同时又有较高的计算效率。
文档编号G05B19/418GK102968098SQ20121043656
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月5日 优先权日2012年11月5日
发明者孙宏斌, 郭庆来, 张伯明, 吴文传, 李正烁, 辛蜀骏 申请人:清华大学
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