专利名称：自动控制万变曲线飞行复位的钟表旋针方向陀螺仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动控制万变曲线飞行复位的钟表旋针方向陀螺仪，适用于包括所有 飞行器的曲线飞行和复位的自动控制，属于航空科技领域。
背景技术：
在美国和俄罗斯主宰着导弹科技领先的时代，我国一直未能有与之抗衡的能做曲 线飞行来避开反导攻击的导弹，最近报导俄罗斯研制出一种没有反导系统可以攻击的曲线 飞行导弹，但他们的这种控制曲线飞行原理主要是靠导航，而现代战争往往会出现不可预 料的局面，比如一旦战争开始，卫星系统被敌方破坏而失去自动导航功能，或者是一直靠导 航控制会被敌方极早发现而被反导系统攻击；最好是有一种能够不需要导航来控制，而能 够自动控制其曲线飞行的不被敌方通过电波来跟踪的装置，才能不致于在导弹发射初期和 中期就被拦截；大家知道，导弹从发射到锁定攻击目标实际就是一条抛物线，也就是说是发 射点和目标点的两个点的连线，如果没有反导拦截，导弹就不需要做曲线运动了，但为了避 开反导拦截，必须使导弹做无规则的曲线前进，做这样的曲线前进容易，如何使导弹做曲线 前进的同时，还能使导弹复位回到原先预定的打击目标的点点连线轨道上，这才是最为关 键的；本发明就是解决这个问题的最好又是最简单的办法。发明内容
本发明的目的是提供一种能够不需要靠导航来控制的能够自动控制导弹做复杂 曲线飞行且又能自动复位使导弹回到最初设定的从发射点到打击目标的点点连线轨道上 飞行的自动控制万变曲线飞行复位的钟表旋针方向陀螺仪。
本发明的结构是在一个固定的水平圆环上过圆环圆心点安装一根水平的转轴，转 轴由两个轴承固定于圆环上，使这根转轴能绕转轴的轴心线自由转动，在转轴的中心位置 (即圆环的圆心点)下方固定安装一根连杆，连杆的下端固定连接一个陀螺，在转轴的中心 位置(即圆环的圆心点)上方安装三支长短不一样当然其重量也不一样的类似钟表的时分 秒指针一样的能在同一个平面上做正反旋转的重指针；当三支重指针都与转轴平行且重叠 于圆环的圆心同一侧的转轴上侧时，此时陀螺与陀螺连接杆因重力作用处于垂直位置，此 时的重指针和转轴及与之相连的陀螺与陀螺连接杆的位置设定为三支重指针和转轴及陀 螺与陀螺连接杆的原点。
当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针由于重指针的重力作用使转轴发生旋 转，但因为转轴中心下方由硬连杆固定连接有一个陀螺，所以转轴的旋转也使陀螺与连接 陀螺的陀螺连接杆一起旋转；其具体过程是当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针使 转轴发生旋转，而且随着该支重指针旋转的角度增加，转轴旋转的角度也随之增大，当该支 重指针从原点旋转到与转轴第一次垂直时，转轴旋转达到最大角度，随着重指针继续旋转， 转轴的旋转角度又逐渐变小，当重指针旋转到第一次与转轴重叠时，其转轴的旋转角度又 变为零即转轴又回到原点，然后随着重指针继续旋转，转轴向与此前相反的方向旋转，而且角度也逐渐变大，当重指针又旋转到与转轴第二次垂直状态时，转轴在反方向的旋转角度也达到最大，且与正方向旋转所达到的最大角度完全一致，当重指针再继续旋转后，转轴的旋转角度又逐渐变小，直到重指针回到原点时，转轴的旋转角度也变为零即转轴也回到原点；重指针从原点旋转到与转轴第一次重叠使转轴发生旋转的转轴旋转角度与该重指针旋转角度的关系曲线，与重指针从与转轴第一次重叠位置继续旋转回到原点(即该重指针第二次与转轴重叠)使转轴发生反方向旋转的转轴旋转角度与该重指针旋转角度的关系曲线完全相同；也就是说，重指针在旋转一周过程中，在转轴一侧旋转使转轴发生旋转的全过程，与该重指针在转轴另一侧旋转使转轴发生旋转的全过程完全一样，但旋转角度相反；同理，三支重指针同时以不同的旋转速度旋转时，同样会使转轴做一定角度的旋转，当然，这个旋转是三支重指针共同作用的结果；三支重指针的旋转方向可以相同，也可以不同 ’三支重指针旋转速度的规律应满足最长最重的I号重指针旋转一周的时间内，次长的2号重指针旋转m周、最短的3号重指针旋转n周，其中m、n均为整数，三支重指针在这样的旋转速度条件下同时旋转才能做到三支重指针旋转后能同时回到原点，并使转轴回到原点。飞行器在飞行中机翼发生一定的倾角时，就会使飞行器向机翼倾斜的方向转弯，也就是说，飞行器的机翼向左倾斜时，飞行器就向左转弯，飞行器的机翼向右倾斜时，飞行 器就向右转弯，而且当飞行器在匀速飞行期间，其机翼向左倾斜的角度和时间与向右倾斜的角度和时间完全相同时，飞行器向左转弯和向右转弯的弧线是一样的，换句话说，当飞行器的机翼以一定的角度向左倾斜飞行一定的时间后，再以同样的角度向右倾斜飞行相同的时间，飞行器就会经过一个弧线飞行后，回到原来的飞行方向。同样，飞行器向左或向右转弯时也会使飞行器的机翼发生与转弯一致的向左或向右的角度倾斜。利用以上原理，我们将本发明的方向陀螺仪的三支重指针发生旋转时，使转轴和陀螺与陀螺连接杆发生一定角度的旋转的信号传递到飞行器的侧翼或控制方向的尾翼来控制飞行器的转弯，也就是说，如果利用本发明的方向陀螺仪的一支重指针旋转来控制飞行器的飞行方向，当一支重指针开始旋转时，带动转轴的旋转，此信号传递到控制飞行器的转弯尾翼并使飞行器开始转弯，当该支重指针旋转到第一次与转轴垂直时，飞行器转弯的角度达到最大，当该支重指针继续旋转并带动转轴旋转时，转轴的旋转角度逐渐变小，即飞行器的转弯角度也逐渐变小，直到该重指针旋转到第一次与转轴重叠，转轴的旋转角度变为零，此时飞行器的转弯角度也变为零，即飞行器的飞行方向与该支重指针使其转弯前的飞行方向一致，但此时的飞行轨道不是在原来的飞行轨道上，当该支重指针继续旋转并带动转轴向反方向旋转，飞行器也被转轴的反方向旋转使其向相反的方向转弯，且其转弯角度也随着该支重指针的继续旋转使转轴向反方向旋转的角度逐渐变大，从而使飞行器向反方向转弯的角度也逐渐变大，在该重指针旋转到第二次与转轴垂直时，转轴的旋转角度第二次达到最大，其传递使飞行器向反方向转弯的角度也第二次达到最大，当该支重指针旋转回到原点并使转轴的旋转角度逐渐变小也回到原点时，飞行器的转弯角度也逐渐变小，并最后飞行器在转轴回到原点时的飞行方向，与该支重指针在旋转使飞行器转弯之前的飞行方向一致，且飞行器的飞行轨道也回到了因该支重指针的旋转使飞行器转弯前的飞行轨道上。自动控制万变曲线飞行复位的钟表旋针方向陀螺仪，包括一个固定的水平圆环和过圆环圆心点安装一根水平的转轴，转轴由两个轴承固定于圆环上，使这根转轴能绕转轴的轴心线自由转动，在转轴的中心位置(即圆环的圆心点)下方固定安装一根连杆，连杆的下端固定连接一个陀螺，在转轴的中心位置(即圆环的圆心点)上方安装三支长短不一样当然其重量也不一样的类似钟表的时分秒指针一样的能在同一个平面上做正反旋转的重指针；其特征在于1、当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针由于重指针的重力作用使转轴发生旋转， 但因为转轴中心下方由硬连杆固定连接有一个陀螺，所以转轴的旋转也使陀螺与连接陀螺的陀螺连接杆一起旋转；其具体过程是当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针使转轴发生旋转，而且随着该支重指针旋转的角度增加，转轴旋转的角度也随之增大，当该支重指针从原点旋转到与转轴第一次垂直时，转轴旋转达到最大角度，随着重指针继续旋转，转轴的旋转角度又逐渐变小，当重指针旋转到第一次与转轴重叠时，其转轴的旋转角度又变为零即转轴又回到原点，然后随着重指针继续旋转，转轴向与此前相反的方向旋转，而且角度也逐渐变大，当重指针又旋转到与转轴第二次垂直状态时，转轴在反方向的旋转角度也达到最大，且与正方向旋转所达到的最大角度完全一致，当重指针再继续旋转后，转轴的旋转角度又逐渐变小，直到重指针回到原点时，转轴的旋转角度也变为零即转轴也回到原点；重指针从原点旋转到与转轴第一次重叠使转轴发生旋转的转轴旋转角度与该重指针旋转角度的关系曲线，与重指针从与转轴第一次重叠位置继续旋转回到原点(即该重指针第二次与转轴重叠)使转轴发生反方向旋转的转轴旋转角度与该重指针旋转角度的关系曲线完全相同；也就是说，重指针在旋转一周过程中，在转轴一侧旋转使转轴发生旋转的全过程，与该重指针在转轴另一侧旋转使转轴发生旋转的全过程完全一样，但旋转角度相反；同理，三支重指针同时以不同的旋转速度旋转时，同样会使转轴做一定角度的旋转，当然，这个旋转是三支重指针共同作用的结果；三支重指针的旋转方向可以相同，也可以不同；三支重指针旋转速度的规律应满足最长最重的I号重指针旋转一周的时间内，次长的2号重指针旋转m周、最短的3号重指针旋转η周，其中m、η均为整数，三支重指针在这样的旋转速度条件下同时旋转才能做到三支重指针旋转后能同时回到原点，并使转轴回到原点。
2、将三支重指针发生旋转时，使转轴和陀螺与陀螺连接杆发生一定角度的旋转的信号传递到飞行器的侧翼或控制方向的尾翼来控制飞行器的转弯，简单地按一支重指针发生旋转使转轴旋转并将其旋转信号控制飞行器转弯来详细说明当一支重指针开始旋转时，带动转轴的旋转，此信号传递到控制飞行器的转弯尾翼并使飞行器开始转弯，当该支重指针旋转到第一次与转轴垂直时，飞行器转弯的角度达到最大，当该支重指针继续旋转并带动转轴旋转时，转轴的旋转角度逐渐变小，即飞行器的转弯角度也逐渐变小，直到该重指针旋转到第一次与转轴重叠，转轴的旋转角度变为零，此时飞行器的转弯角度也变为零，即飞行器的飞行方向与该支重指针使其转弯前的飞行方向一致，但此时的飞行轨道不是在原来的飞行轨道上，当该支重指针继续旋转并带动转轴向反方向旋转，飞行器也被转轴的反方向旋转使其向相反的方向转弯，且其转弯角度也随着该支重指针的继续旋转使转轴向反方向旋转的角度逐渐变大，从而使飞行器向反方向转弯的角度也逐渐变大，在该重指针旋转到第二次与转轴垂直时，转轴的旋转角度第二次达到最大，其传递使飞行器向反方向转弯的角度也第二次达到最大，当该支重指针旋转回到原点并使转轴的旋转角度逐渐变小也回到原点时，飞行器的转弯角度也逐渐变小，并最后飞行器在转轴回到原点时的飞行方向， 与该支重指针在旋转使飞行器转弯之前的飞行方向一致，且飞行器的飞行轨道也回到了因该支重指针的旋转使飞行器转弯前的飞行轨道上；三支重指针以不同的旋转速度旋转，他们的合力使转轴旋转，其旋转就会变得更为复杂，使其控制的飞行器的曲线前进变得更为无规律，但我们很容易设计、控制三支重指针的旋转速度，从而使敌方无法摸清我方的飞行器的飞行规律而进行反导拦截。3、在实际操作中，可以按照本发明的装置，设计一套模型，并将有关规律、参数和数学公式导入其中，就可以编成程序置入飞行器的控制系统，并预先设计好在飞行器起飞后三支重指针的旋转速度及规律，从而可以实现与本发明实际装置一样的功能，以控制飞行器能自动按设定的参数做多变的无规律的曲线前进，但最后又能按设定的条件使其多次回归到设定的飞行轨道来打击目标。4、重指针可以使用两支，也可以加到多个，重指针使用越多，其飞行器的飞行曲线就变得越复杂越没有规律，敌人就越难跟踪、拦截。本发明与现有技术相比具有以下优点1、本发明可以通过预先设定三支重指针的旋转速度和变化周期等参数，使飞行器可以按一种无规律的多变的曲线飞行，从而使敌方无法搞清并拦截我方的飞行器。2、本发明的体积小、用途广、成本低、能对称控制飞行曲线。
图1是本发明实施例的结构示意 图2是图1所示实施例俯视示意 图3是图1所示实施例中A-A剖面示意 图4是图1所示实施例中B-B剖面示意图。图1-4中1、转轴 2、1号重指针 3、3号重指针 4、半圆盘 5、陀螺6、陀螺连接杆 7、半圆盘连接杆 8、指针转轴 9、2号重指针 10、圆环 11、轴承 12、飞行方向。
具体实施例方式在图1一4所示的实施例中自动控制万变曲线飞行复位的钟表旋针方向陀螺仪，包括一个固定的水平圆环10和过圆环10圆心点安装一根水平的转轴1，转轴I由两个轴承11固定于圆环10上，使这根转轴I能绕转轴I的轴心线自由转动，在转轴I的中心位置(即圆环10的圆心点)下方固定安装一根连杆，连杆的下端固定连接一个陀螺5，在转轴I的中心位置(即圆环10的圆心点)上方安装三支长短不一样当然其重量也不一样的类似钟表的时分秒指针一样的能在同一个平面上做正反旋转的重指针；其特征在于1、当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针由于重指针的重力作用使转轴I发生旋转，但因为转轴I中心下方由硬连杆固定连接有一个陀螺5，所以转轴I的旋转也使陀螺5与连接陀螺5的陀螺连接杆6 —起旋转；其具体过程是当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针使转轴I发生旋转，而且随着该支重指针旋转的角度增加，转轴I旋转的角度也随之增大，当该支重指针从原点旋转到与转轴I第一次垂直时，转轴I旋转达到最大角度，随着重指针继续旋转，转轴I的旋转角度又逐渐变小，当重指针旋转到第一次与转轴I重叠时，其转轴I的旋转角度又变为零即转轴I又回到原点，然后随着重指针继续旋转，转轴I向与此前相反的方向旋转，而且角度也逐渐变大，当重指针又旋转到与转轴I第二次垂直状态时，转轴I在反方向的旋转角度也达到最大，且与正方向旋转所达到的最大角度完全一致， 当重指针再继续旋转后，转轴I的旋转角度又逐渐变小，直到重指针回到原点时，转轴I的旋转角度也变为零即转轴I也回到原点；重指针从原点旋转到与转轴I第一次重叠使转轴 I发生旋转的转轴I旋转角度与该重指针旋转角度的关系曲线，与重指针从与转轴I第一次重叠位置继续旋转回到原点(即该重指针第二次与转轴重叠)使转轴I发生反方向旋转的转轴I旋转角度与该重指针旋转角度的关系曲线完全相同；也就是说，重指针在旋转一周过程中，在转轴I 一侧旋转使转轴I发生旋转的全过程，与该重指针在转轴I另一侧旋转使转轴I发生旋转的全过程完全一样，但旋转角度相反；同理，三支重指针同时以不同的旋转速度旋转时，三支重指针的合力同样会使转轴I做一定角度的旋转，当然，这个旋转是三支重指针共同作用的结果；三支重指针的旋转方向可以相同，也可以不同；三支重指针旋转速度的规律应满足最长最重的I号重指针2旋转一周的时间内，次长的2号重指针9旋转m 周、最短的3号重指针3旋转η周，其中m、η均为正整数，三支重指针在这样的旋转速度条件下同时旋转才能做到三支重指针旋转后能同时回到原点，并使转轴I回到原点。
2、将三支重指针发生旋转时，使转轴I和陀螺5与陀螺连接杆6发生一定角度的旋转的信号传递到飞行器的侧翼或控制方向的尾翼来控制飞行器的转弯，简单地按一支重指针发生旋转使转轴I·旋转并将其旋转信号控制飞行器转弯来详细说明当一支重指针开始旋转时，带动转轴I的旋转，此信号传递到控制飞行器的转弯尾翼并使飞行器开始转弯， 当该支重指针旋转到第一次与转轴I垂直时，飞行器转弯的角度达到最大，当该支重指针继续旋转并带动转轴I旋转时，转轴I的旋转角度逐渐变小，即飞行器的转弯角度也逐渐变小，直到该重指针旋转到第一次与转轴I重叠，转轴I的旋转角度变为零，此时飞行器的转弯角度也变为零，即飞行器的飞行方向与该支重指针使其转弯前的飞行方向一致，但此时的飞行轨道不是在原来的飞行轨道上，当该支重指针继续旋转并带动转轴I向反方向旋转，飞行器也被转轴I的反方向旋转使其向相反的方向转弯，且其转弯角度也随着该支重指针的继续旋转使转轴I向反方向旋转的角度逐渐变大，从而使飞行器向反方向转弯的角度也逐渐变大，在该重指针旋转到第二次与转轴I垂直时，转轴I的旋转角度第二次达到最大，其传递使飞行器向反方向转弯的角度也第二次达到最大，当该支重指针旋转回到原点并使转轴I的旋转角度逐渐变小也回到原点时，飞行器的转弯角度也逐渐变小，并最后飞行器在转轴I回到原点时的飞行方向，与该支重指针在旋转使飞行器转弯之前的飞行方向一致，且飞行器的飞行轨道也回到了因该支重指针的旋转使飞行器转弯前的飞行轨道上； 三支重指针以不同的旋转速度旋转，他们的合力使转轴I旋转，其旋转就会变得更为复杂， 使其控制的飞行器的曲线前进变得更为无规律，但我们很容易设计、控制三支重指针的旋转速度，从而使敌方无法摸清我方的飞行器的飞行规律而进行反导拦截。
3、在实际操作中，可以按照本发明的装置，设计一套模型，并将有关规律、参数和数学公式导入其中，就可以编成程序置入飞行器的控制系统，并预先设计好在飞行器起飞后三支重指针的旋转速度及规律，从而可以实现与本发明实际装置一样的功能，以控制飞行器能自动按设定的参数做多变的无规律的曲线前进，但最后又能按设定的条件使其多次回归到设定的飞行轨道来打击目标。
权利要求
1.自动控制万变曲线飞行复位的钟表旋针方向陀螺仪，包括一个固定的水平圆环(10)和过圆环(10)圆心点安装一根水平的转轴(I )，转轴(I)由两个轴承(11)固定于圆环(10)上，使这根转轴(I)能绕转轴(I)的轴心线自由转动，在转轴(I)的中心位置(即圆环的圆心点)下方固定安装一根连杆，连杆的下端固定连接一个陀螺(5)，在转轴(I)的中心位置(即圆环10的圆心点)上方安装三支长短不一样当然其重量也不一样的类似钟表的时分秒指针一样的能在同一个平面上做正反旋转的重指针；其特征在于当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针由于重指针的重力作用使转轴(I)发生旋转，但因为转轴(I)中心下方由硬连杆固定连接有一个陀螺(5)，所以转轴(I)的旋转也使陀螺(5)与连接陀螺(5)的陀螺连接杆(6) —起旋转；其具体过程是当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针使转轴(I)发生旋转，而且随着该支重指针旋转的角度增加，转轴(I)旋转的角度也随之增大，当该支重指针从原点旋转到与转轴(I)第一次垂直时，转轴(I)旋转达到最大角度，随着重指针继续旋转，转轴(I)的旋转角度又逐渐变小，当重指针旋转到第一次与转轴(I)重叠时，其转轴(I)的旋转角度又变为零即转轴(I)又回到原点，然后随着重指针继续旋转，转轴(I)向与此前相反的方向旋转，而且角度也逐渐变大，当重指针又旋转到与转轴(I)第二次垂直状态时，转轴(I)在反方向的旋转角度也达到最大，且与正方向旋转所达到的最大角度完全一致，当重指针再继续旋转后，转轴(I)的旋转角度又逐渐变小，直到重指针回到原点时，转轴(I)的旋转角度也变为零即转轴(I)也回到原点；重指针从原点旋转到与转轴(I)第一次重叠使转轴(I)发生旋转的转轴(I)旋转角度与该重指针旋转角度的关系曲线，与重指针从与转轴(I)第一次重叠位置继续旋转回到原点(即该重指针第二次与转轴重叠)使转轴(I)发生反方向旋转的转轴(I)旋转角度与该重指针旋转角度的关系曲线完全相同；也就是说，重指针在旋转一周过程中，在转轴(I) 一侧旋转使转轴(I)发生旋转的全过程，与该重指针在转轴(I)另一侧旋转使转轴(I)发生旋转的全过程完全一样，但旋转角度相反；同理，三支重指针同时以不同的旋转速度旋转时，三支重指针的合力同样会使转轴(I)做一定角度的旋转，当然，这个旋转是三支重指针共同作用的结果；三支重指针的旋转方向可以相同，也可以不同；三支重指针旋转速度的规律应满足最长最重的I号重指针(2)旋转一周的时间内，次长的2号重指针(9)旋转m周、最短的3号重指针(3)旋转η周，其中m、η均为正整数，三支重指针在这样的旋转速度条件下同时旋转才能做到三支重指针旋转后能同时回到原点，并使转轴(I)回到原点。
2.如权利要求1所述的自动控制万变曲线飞行复位的钟表旋针方向陀螺仪，其特征在于将三支重指针发生旋转时，使转轴(I)和陀螺(5)与陀螺连接杆(6)发生一定角度的旋转的信号传递到飞行器的侧翼或控制方向的尾翼来控制飞行器的转弯，简单地按一支重指针发生旋转使转轴(I)旋转并将其旋转信号控制飞行器转弯来详细说明当一支重指针开始旋转时，带动转轴(I)的旋转，此信号传递到控制飞行器的转弯尾翼并使飞行器开始转弯，当该支重指针旋转到第一次与转轴(I)垂直时，飞行器转弯的角度达到最大，当该支重指针继续旋转并带动转轴(I)旋转时，转轴(I)的旋转角度逐渐变小，即飞行器的转弯角度也逐渐变小，直到该重指针旋转到第一次与转轴(I)重叠，转轴(I)的旋转角度变为零，此时飞行器的转弯角度也变为零，即飞行器的飞行方向与该支重指针使其转弯前的飞行方向一致，但此时的飞行轨道不是在原来的飞行轨道上，当该支重指针继续旋转并带动转轴(I)向反方向旋转，飞行器也被转轴(I)的反方向旋转使其向相反的方向转弯，且其转弯角度也随着该支重指针的继续旋转使转轴(I)向反方向旋转的角度逐渐变大，从而使飞行器向反方向转弯的角度也逐渐变大，在该重指针旋转到第二次与转轴(I)垂直时，转轴(I)的旋转角度第二次达到最大，其传递使飞行器向反方向转弯的角度也第二次达到最大，当该支重指针旋转回到原点并使转轴(I)的旋转角度逐渐变小也回到原点时，飞行器的转弯角度也逐渐变小，并最后飞行器在转轴(I)回到原点时的飞行方向，与该支重指针在旋转使飞行器转弯之前的飞行方向一致，且飞行器的飞行轨道也回到了因该支重指针的旋转使飞行器转弯前的飞行轨道上；三支重指针以不同的旋转速度旋转，他们的合力使转轴(I)旋转，其旋转就会变得更为复杂，使其控制的飞行器的曲线前进变得更为无规律，但我们很容易设计、控制三支重指针的旋转速度，从而使敌方无法摸清我方的飞行器的飞行规律而进行反导拦截。
3.如权利要求1所述的自动控制万变曲线飞行复位的钟表旋针方向陀螺仪，其特征在于在实际操作中，可以按照本发明的装置，设计一套模型，并将有关规律、参数和数学公式导入其中，就可以编成程序置入飞行器的控制系统，并预先设计好在飞行器起飞后三支重指针的旋转速度及规律，从而可以实现与本发明实际装置一样的功能，以控制飞行器能自动按设定的参数做多变的无规律的曲线前进，但最后又能按设定的条件使其多次回归到设定的飞行轨道来打击目标。
全文摘要
自动控制万变曲线飞行复位的钟表旋针方向陀螺仪，包括一个固定的水平圆环和过圆环圆心点安装一根水平的转轴，转轴由两个轴承固定于圆环上，使这根转轴能绕转轴的轴心线自由转动，在转轴的中心位置下方固定安装一根连杆，连杆的下端固定连接一个陀螺，在转轴的中心位置上方安装三支长短不一样当然其重量也不一样的类似钟表的时分秒指针一样的能在同一个平面上做正反旋转的重指针；其特征在于当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针由于重指针的重力作用使转轴发生旋转，但因为转轴中心下方由硬连杆固定连接有一个陀螺，所以转轴的旋转也使陀螺与陀螺连接杆一起旋转。
文档编号G05D1/10GK103017746SQ201210507440
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者魏伯卿 申请人:魏伯卿