专利名称：一种应用于机器人的主控制集成电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机电控制领域，特别是一种应用于机器人的主控制集成电路。
背景技术：
现有机电领域，特别是机器人领域的控制板多以专用为主，通用性差，不能适应多方面的应用需求。
实用新型内容本实用新型的目的在于，本主控制集成电路以嵌入式系统应用技术为基础，解决以往一块主控制集成电路无法在多个控制平台使用，无法控制不同硬件系统的问题。本实用新型通过以下方式实现一种应用于机器人的主控制集成电路，包括用于下载编译好的机器码并运行代码的主控制器，所述主控制器配置有5个模拟输入端ロ、19个数字I/O端ロ，可以同时控制多个外接传感器，从而实现不同硬件的多控制；并包含有主控制内核，控制精确，简单易用；所述数字I/O端ロ采用独立供电方式连接外部传感器，可以保证控制端ロ使用吋，不影响单片机及传感器的正常运行；设有用于下载数据的串行通信端ロ，所述串行通信端ロ采用6芯水晶座，从而减少连接ロ损坏造成的通信故障。还配置有用户程序启动触发引脚；所述主控制器与程序启动引脚、模拟输入端ロ、数字I /0端ロ、串行通信端ロ相互连接。进ー步的，所述数字I/O端ロ电路有三组数字输入输出ロ，分别是RA组、RB组、RC组，所述RB组设有5个扩展外接驱动控制端ロ。进ー步的，所述主控制器与复位电路、实现RS232-TTL之间电平转换的RS232/TTL 电平转换电路、用户程序启动运行控制电路、监控电池电压的欠压指示电路、电源稳压电路、用于数字信号输入输出的I/o ロ电路、提供时钟频率的振荡电路和电源电路分别通过电路连接，所述主控制集成电路以电池供电。进ー步的，所述RS232/TTL电平转换电路使用分立元件构成。进ー步的，所述启动控制电路，以两个NPN型晶体三极管交叉耦合构成双稳态电路，每个三极管的输出端集电极通过电阻分别耦合到另ー个三极管的输入端基板。进ー步的，所述欠压指示电路由供电电池插座、直流充电插座、电源开关、绿色电源指示灯、红色欠压指示灯和电路组成。进ー步的，所述振荡电路由晶体振荡器和负载电容组成。进ー步的，所述电池组为可重复使用的锂电池组。本发明的有益效果是本实用新型以嵌入式系统应用技术为基础，并且可通过PC机下载控制程序，可以实现一个主板同时控制多个硬件和多个项目。
图I为主控制器结构示意图。[0015]图2为主控制集成电路各电路连接示意图。
具体实施方式
一种应用于机器人的主控制集成电路，包括用于下载编译好的机器码并运行代码的主控制器，所述主控制器配置有ー个程序启动按钮、5个模拟输入端ロ，分别为模拟输入端ロ O、模拟输入端ロ I、模拟输入端ロ 2、模拟输入端ロ 3、模拟输入端ロ 5，19个数字I/O端ロ，可以同时控制多个外接传感器，从而实现不同硬件的多控制；并配置有主控制内核，控制精确，简单易用；所述数字I/O端ロ采用独立供电方式连接外接传感器，可以保证控制端ロ使用时，不影响单片机及传感器的正常运行；设有用于下载数据的串行通信端ロ，所述串行通信端ロ采用6芯水晶座，从而减少连接ロ损坏造成的通信故障；所述主控制器与程序启动引脚、模拟输入端ロ、数字I /0端ロ、串行通信端ロ相互连接。所述数字I/O端ロ有三组数字输入输出ロ。分为RA组、RB组和RC组，RA组同时拥有数字I/o端口和模拟输入口功能，用于读取外部传感器输给主控制集成电路的模拟电压值。RA组还使用下拉电阻下拉至地，以防止I/O ロ处于不确定状态。RB组、RC组同样使用下拉电阻下拉至地，以防止I/O ロ处于不确定状态。所述RB组设有5个扩展外接驱动控制端ロ，可以方便扩展大功率驱动模块。所述主控制器还与复位电路、实现RS232-TTL之间电平转换的RS232/TTL电平转换电路、使用户程序运行后实现双稳定的启动控制电路、监控电池电压的欠压指示単元、电源稳压电路、提供时钟频率的振荡电路、电源电路分别通过电路连接，所述主控制集成电路以电池供电。所述RS232/TTL电平转换电路使用分立元件构成，包括有使TTL电平转换成RS-232C电平的PNP三极管和使RS-232C电平转换成主控制器的TTL电平的NPN三极管。所述启动控制电路，以两个NPN晶体三极管为反相器，交叉耦合构成双稳态电路，每个反相器的输出端集电极通过电阻分别耦合到另ー个反相器的输入端基板。由于反相器的输入和输出信号是反相的，很容易让电路形成两个稳定状态第一三极管截止阻止第二三极管导通，这是ー个稳定状态；反之，第一三极管导通第二三极管截止，这又是一个稳定状态。所述欠压指示単元由供电电池插座、直流充电适配器、电源开关、緑色电源指示灯、红色电源指示灯和欠压指示电路组成。所述振荡电路由晶体振荡器和负载电容组成。负载电容是用来稳定晶体的振荡频率、减小频率和温漂等误差。整个振荡电路的作用是为控制器工作提供时钟频率，让控制器以晶体振荡器提供的时钟频率为运行基准正常有序地执行程序指令。所述电池为低电压电池组，不必使用交流照明用电，可在室外使用。
权利要求1.一种应用于机器人的主控制集成电路，其特征在于，包括用于下载机器码并运行的主控制器，所述主控制器配置有5个模拟输入端ロ、19个数字I/O端ロ；并配置有主控制内核；所述数字I/O端ロ采用独立供电方式连接外部传感器；设有用于下载程序的串行通信端ロ，所述串行通信端ロ采用6芯水晶座；还配置有用户程序启动触发引脚；所述主控制器与程序启动引脚、模拟输入端ロ、数字I /0端ロ、串行通信端ロ相互连接。
2.根据权利要求I所述电路，其特征在于，所述数字I/O端ロ有三组数字输入输出口，分别是RA组、RB组、RC组，所述RB组设有5个扩展外接驱动控制端ロ。
3.根据权利要求I所述电路，其特征在于，所述主控制器还与复位电路、实现RS232-TTL之间电平转换的RS232/TTL电平转换电路、用户程序启动运行控制电路、监控电池电压的欠压指示电路、电源稳压电路、提供时钟频率的振荡电路和电源电路分别通过电路连接，所述主控制集成电路以电池供电。
4.根据权利要求3所述电路，其特征在于，所述RS232/TTL电平转换电路使用分立元件构成。
5.根据权利要求3所述主控制集成电路，其特征在于，所述启动控制电路，以两个NPN型晶体三极管交叉耦合构成双稳态电路，每个三极管的输出端集电极通过电阻分别耦合到另ー个三极管的输入端基板。
6.根据权利要求3所述主控制集成电路，其特征在于，所述欠压指示电路由供电电池插座、直流充电插座、电源开关、緑色电源指示灯、红色欠压指示灯和电路组成。
7.根据权利要求3所述主控制集成电路，其特征在于，所述振荡电路由晶体振荡器和负载电容组成。
8.根据权利要求3所述主控制集成电路，其特征在于，所述电池组为可重复使用的锂电池组。
专利摘要本实用新型提供一种应用于机器人的主控制集成电路，包括用于下载机器码并运行的主控制器，所述主控制器配置有5个模拟输入端口、19个数字I/O端口；并配置有主控制内核；所述数字I/O端口采用独立供电方式连接外部传感器；设有用于下载程序的串行通信端口，所述串行通信端口采用6芯水晶座；还配置有用户程序启动触发引脚；所述主控制器与程序启动引脚、模拟输入端口、数字I/O端口、串行通信端口相互连接。本实用新型的目的在于，本主控制集成电路以嵌入式系统应用技术为基础，解决以往一块主控制集成电路无法在多个控制平台使用，无法控制不同硬件系统的问题。
文档编号G05B19/418GK202433764SQ20122003155
公开日2012年9月12日 申请日期2012年2月1日 优先权日2012年2月1日
发明者杨小莉, 谢钦福 申请人:汕头市快畅计算机有限公司