信息采集仪及远程车辆诊断系统的制作方法

文档序号:6267602阅读:217来源:国知局
专利名称:信息采集仪及远程车辆诊断系统的制作方法
技术领域
本实用新型涉及信息采集领域,尤其涉及在进行远程诊断时,用于采集待检设备信息的信息采集仪。
背景技术
信息采集仪广泛应用于车辆等待检验设备诊断中的信息采集。尤其在车辆信息采集技术中,各汽车厂商通常会定制针对自有车型的车辆诊断仪,并将采集设备与诊断设备集成于一体。这必然导致车辆诊断仪的成本很高,因此并不适于普通用户使用。并且,随着车辆的更新换代,各种车型不断涌现,这就要求车辆诊断仪中的采集设备能够兼容各种车型,从而能够简便得从不同车型中获得车辆信息。但是现有的技术中的车辆信息采集仪不能兼容不同车型,尤其不能够价格低廉地实现信息采集。
实用新型内容鉴于上述问题,本实用新型提供了ー种能兼容不同设备的信息采集仪,井能以低成本实现信息采集。本实用新型提供的信息采集仪,包括信息采集接ロ、无线通信模块、主控单元控制器和车辆通信总线,上述信息采集接ロ与待检车辆的车辆信息接ロ连接,经由上述车辆通信总线获取车辆信息,发送到上述主控单元控制器,上述无线通信模块与上述主控单元控制器连接,用于在上述主控单元控制器与外部设备之间传输信息,上述主控单元控制器分别与上述信息采集接ロ、上述无线通信模块和上述车辆通信总线连接。上述信息采集仪中,可选,还包括电压转换模块,该电压转换模块与上述主控单元控制器及上述车辆通信总线连接,用于将车辆电压分别转换为适于上述车辆通信总线与上述主控单元控制器的电压。上述信息采集仪中,可选,上述车辆通信总线包括CAN通信単元、K线通信単元和J1850通信単元。上述信息采集仪中,可选,上述主控单元控制器经由与上述车辆通信总线匹配的接ロ与上述车辆通信总线连接。上述信息采集仪中,可选,上述CAN通信单元采用SN65HVD230收发器。上述信息采集仪中,可选,上述K线通信单元采用MC33290收发器。上述信息采集仪中,可选,上述J1850通信单元采用MC33390收发器。上述信息采集仪中,可选,上述电压转换模块采用三端稳压集成电路和低压差线性稳压器。上述信息采集仪中,可选,还包括外围电路,该外围电路包括晶振电路、复位电路、主控单元控制器的滤波电路。本实用新型还提供一种具备上述信息采集仪的远程车辆诊断系统。相较现有技术,本实用新型信息采集采仪,集成了多种车辆通信总线,如CAN通信単元、K线通信単元、J1850通信単元,能实现与各种不同车型的数据交互,能兼容不同车型的车辆,能以低成本实现信息采集。

图I是本实用新型一较佳实施例的模块示意图;图2发送指令和返回指令数据格式;图3是用于简要表示信息采集仪工作流程的图。
具体实施方式
本实用新型信息采集仪广泛应用于车辆等的待检验设备诊断中的信息采集。本实 用新型较佳实施例信息采集仪以应用于车辆为例并配合附图,详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果。请參阅图1,信息采集仪100包括信息采集接ロ(未图示)、车辆通信总线、主控单元控制器10、无线通信模块20、电压转换模块60及外围电路70。未图示的信息采集接ロ与待检车辆的车辆信息接ロ(如OBD接ロ)连接,经由车辆通信总线与车辆信息接ロ进行数据交互,获取车辆信息,发送到主控单元控制器10。上述车辆通信总线可以包括CAN通信单元30、K线通信単元40、J1850通信单元50等不同类型的总线通道,并且该车辆通信总线除CAN通信单元30、K线通信単元40、J1850通信单元50夕卜,还可以包括其他多种总线通道。所述CAN通信单元30、K线通信単元40、J1850通信单元50等的车辆通信总线能够分别适应不同的车辆。由于当车辆型号不同时,能够与该车辆进行通信的总线通道的类型也不同,所以在对车辆进行检测时,主控单元控制器10选用与该待检车辆相匹配的总线通道,与待检车辆进行信息的交互。从而,能够针对不同的车型,选择使用相应的总线通道进行数据的传输。所述主控单元控制器10分别与信息采集接ロ、无线通信模块20、车辆通信总线、电压转换模块60连接。该主控单元控制器10经由无线通信模块20接收来自外部设备、如手机、电脑等客户端的指令,还能够将经由车辆通信总线获取的车辆信息发送到外部设备、如手机、电脑等客户端。信息采集仪的信息采集接ロ与车辆信息接ロ连接的情况下,主控单元控制器10选择与待检车辆相适应的车辆通信总线,如CAN通信单元30、Κ线通信単元40、J1850通信单元50等,获取车辆信息。所述主控单元控制器10可以采用现有的单片机,例如STM32系列单片机等。本实施例中所述主控单元控制器10为ARM Cortex-M3内核。ARM Cortex_M3的内部集成有CAN控制器接ロ和UART接ロ等。主控单元控制器10能够经由与各车辆通信总线匹配的接ロ与各车辆通信总线建立连接。该UART接ロ可有多个,分别对应无线通信模块20与各车辆通信总线。该ARM CorteX-M3内核具有高性能、低成本、低功耗的优点。所述无线通信模块20用于主控单元控制器10与手机、电脑等外部设备之间的信息传输,采用蓝牙或wifi等技术,实现数据透传。例如,采用向下兼容的蓝牙4. O协议标准。所述CAN通信单元30可采用SN65HVD230收发器,并具有相适应的外围电路,能够与ARM Cortex-M3的CAN控制器接ロ连接,从而实现CAN通信单元30与主单元控制器10的连接,所述K线通信単元40可采用MC33290收发器,并具有相适应的外围电路,能够与ARM Cortex-M3中的ー个UART接ロ连接,从而实现K线通信単元40与主单元控制器10的连接。所述J1850通信单元50可采用MC33390收发器,并具有相适应的外围电路,能够与ARM Cortex-M3中的ー个UART接ロ连接,从而实现J1850通信单元50与主单元控制器10的连接。所述电压转换模块60采用三端稳压集成电路模块和低压差线性稳压器来实现电压转换工作,分别将车辆用12V电源转压成3. 3V和5V。3. 3V是适于ARM Cortex_M3内核等单片机工作的电压,5V是适于CAN通信単元、K线通信単元或J1850通信単元等中的收发器工作的电压。所述车辆信息采集仪100进ー步包括外围电路70。该外围电路70主要包括晶振·电路(图未示)、复位电路(图未示)、主控单元控制器10的滤波电路(图未示)等,用以辅助主控单元控制器10工作。请參阅图2,启动该车辆信息采集仪100吋,车辆信息采集仪100与车辆的信息交互采用应答模式实现,通过中断的方式进行数据处理。通过系统时钟初始化程序、中断向量初始化程序完成系统初始化,而不同模块的配置主要实现了 GPIO的配置、不同模块的功能配置。软件中断主要有CAN接收中断、UARTl接收中断、UART2接收中断、UART3接收中断以及TIM模块定时中断。根据整个系统平台的需求,制定应答过程中的数据传输协议,其具体的格式如图2所示,每帧数据从协议包头开始到数据包尾结束,中间填充发送指令、返回指令以及指令数据的校验位。协议包头根据现有车型的物理层和数据链路层进行有效的分类,按照不同通信模块的物理层来划分不同的数据地址空间范围,再根据相同的地址范围即相同物理层来分配不同数据链路层的地址,因此不同的协议其协议包头唯一对应该协议的物理层和数据链路层。为了确保数据的完整性,在数据帧中加入了校验位,对检验位不通过的数据帧进行丢弃处理。请结合參阅图3,系统初始化后,等待所述无线通信模块20的指令数据,当指令数据产生中断时,通过判断不同的协议包头进入不同的数据处理程序,所述主控单元控制器10识别车辆的物理层,并按照不同的协议包头来选择相应的物理层来发送诊断指令,同时开启定时中断,按照设定的时间间隔,返回车辆在应答过程中的回复数据,通过数据合并的方式将返回数据进行拼包,发送至无线设备上,如手机客户端,从而完成整个信息采集过程。所述信息采集仪100,对车辆进行不同协议的指令扫描,最終根据车辆应答的返回信息得到该车的不同电控单元具体使用的物理层、数据链路层以及应用层。通过车型协议的识别后,后台服务系统生成的指令将会根据上一次检测返回结果进行确定,避免了后续对所有指令都进行遍历扫描,大大缩减了系统的处理时间。此外,所述主控单元控制器10用于车辆综合信息采集系统,可集成CAN通信単元、K线通信単元、J1850通信単元等多种车辆通信总线,能实现与各种不同车型的数据交互。如上所述,本实用新型涉及的信息采集仪,经由信息采集接ロ与车辆信息接ロ连接,获取车辆信息,并由主控单元控制器将获取的车辆信息,经由无线通信模块,发送到手机、电脑等客户端。通过使用该信息采集仪,能够将获取的车辆信息,经由客户端发送到后台集中的分析诊断设备,能够大大降低具备该信息采集仪的远程车辆诊断系统的成本。并且,从上可知,除将该信息采集仪用于车辆诊断系统外,还可将本实用新型的信息采集仪用于对其他具有信息接ロ的设备的信息采集。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。并且,本实用新型涉及的信息采集仪不仅能够适用于车辆信息的采集,也能够将其用于其他设备的信息采集。
权利要求1.一种信息采集仪,其特征在于 包括信息采集接ロ、无线通信模块、主控单元控制器和车辆通信总线, 所述信息采集接ロ与待检车辆的车辆信息接ロ连接,经由所述车辆通信总线获取车辆信息,发送到所述主控单元控制器, 所述无线通信模块与所述主控单元控制器连接,用于在所述主控单元控制器与外部设备之间传输信息, 所述主控单元控制器分别与所述信息采集接ロ、所述无线通信模块和所述车辆通信总线连接。
2.根据权利要求I所述的信息采集仪,其特征在于 还包括电压转换模块,该电压转换模块与所述主控单元控制器及所述车辆通信总线连接,用于将车辆电压分别转换为适于所述车辆通信总线与所述主控单元控制器的电压。
3.根据权利要求I所述的信息采集仪,其特征在于 所述车辆通信总线包括CAN通信単元、K线通信单元和J1850通信単元。
4.根据权利要求I所述的信息采集仪,其特征在于 所述主控单元控制器经由与所述车辆通信总线匹配的接ロ与所述车辆通信总线连接。
5.根据权利要求3所述的信息采集仪,其特征在于 所述CAN通信单元采用SN65HVD230收发器。
6.根据权利要求3所述的信息采集仪,其特征在于 所述K线通信单元采用MC33290收发器。
7.根据权利要求3所述的信息采集仪,其特征在于 所述J1850通信单元采用MC33390收发器。
8.根据权利要求2所述的信息采集仪,其特征在于 所述电压转换模块采用三端稳压集成电路和低压差线性稳压器。
9.根据权利要求I所述的信息采集仪,其特征在于 还包括外围电路,该外围电路包括晶振电路、复位电路、主控单元控制器的滤波电路。
10.一种远程车辆诊断系统,其特征在干 具备权利要求I至9中任一项所述的信息采集仪。
专利摘要本实用新型涉及信息采集领域,提供了一种信息采集仪及远程车辆诊断系统,所述信息采集仪包括信息采集接口、无线通信模块、主控单元控制器和车辆通信总线,上述信息采集接口与待检车辆的车辆信息接口连接,经由上述车辆通信总线获取车辆信息,发送到上述主控单元控制器,上述无线通信模块与上述主控单元控制器连接,用于在上述主控单元控制器与外部设备之间传输信息,上述主控单元控制器分别与上述信息采集接口、上述无线通信模块和上述车辆通信总线连接。
文档编号G05B23/02GK202632094SQ20122017264
公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月23日 优先权日2012年4月23日
发明者关超华, 宋宇 申请人:肇庆高新区车秘信息科技有限公司
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