专利名称：Agv叁极性弱磁地址探测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种地址探测装置，特别涉及一种AGV叁极性弱磁地址探测装置。
背景技术：
AGV (Automatic Guided Vehicle)无轨自动引导车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中由于近年来磁引导技术的发展，使用了弱磁胶贴引导线和弱磁引导探测装置，使得该项技术与早期预埋强磁钢引导和探测的方式不同，变得方便、可靠、实用，易于施工，所以该项技术以较快的速度得到发展。这种弱磁导引的无轨自动引导车可以不在人监督的情况下完成物体的搬运，可以由人方便地在需要走行的道路上贴设直线和曲线，搬运车即能按照这些线路运行。如要改 变路线，只需改变贴条则能方便完成。同时，在引导路线旁边地垂直方向上，增加同样材料的短贴条，即可组成道路上的地址标志，通过累计计数供自动引导车的地址识别，进行各种操作。但是，在应用中存在些问题，无轨自动引导车安装现场的水泥浇灌地面使用了大量的钢筋，如果安装不当，给钢筋带来了部分磁化，对弱磁引导探测造成了干扰。特别是由于地址探测时采用的是相对地址，如果一旦干扰影响到误读地址，并记忆了这个错误地址，将造成该车系统的本次工作全部失误。为了解决以上的问题，于2010年申请了实用新型专利，名称为“双磁性弱磁地址探测装置”，能有效屏蔽地面钢筋磁化产生的缓慢变化的弱磁场对地址读识的影响。但是在无轨自动引导车进行复杂运行时，路径的转弯，交叉，使得双磁性弱磁地址探测装置经过磁引导线时，由于磁引导线的磁场边缘效应，会造成地址误读。由于地址探测时采用的是相对地址，如果一旦误读地址，并记忆了这个错误地址，将造成该车系统的本次工作全部失误。目前解决这个问题，采用将无轨自动引导车的双磁性弱磁地址探测装置经过引导线这部分的引导线扣除掉，这样虽能部分解决问题，但造成了以下缺点1)软件处理复杂；2)无轨自动引导车的引导运行的可靠性降低；3)现场路径多处切断，影响整洁美观。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种认读地址准确率高的AGV叁极性弱磁地址探测装置。为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种AGV叁极性弱磁地址探测装置，该探测装置装在一密闭的电器盒内，该电器盒安装于无轨自动引导车侧面底部，该电器盒的底平面方向与无轨自动引导车的运行方向平行，在该电器盒内部的前、中、后端各设有正向、反向、正向探头电路，与正向、反向、正向探头电路位置相对应的道路上粘贴有平行的正向、反向、正向地址磁贴条，正向、反向、正向探头电路分别检测到正向、反向、正向地址磁贴条，输出地址信号控制自动运载车的准确运行。[0009]所述正向、反向、正向地址磁贴条相隔间距与正向、反向、正向探头电路间距相同，方向相同。所述的正向地址磁贴条，其粘贴时磁场S极朝上，磁场强度为100高斯。所述的反向地址磁贴条，其粘贴时磁场S极朝下，磁场强度为100高斯。所述无轨自动引导车前方下部装有引导探测装置，与该引导探测装置位置相对应的道路上粘贴有引导路径弱磁贴条。所述弓I导路径弱磁贴条与每一条正向、反向、正向地址磁贴条是垂直的。本实用新型的优越功效在于I)由于所有的引导路径弱磁贴条是只有单向正向磁场的输出，其磁场的边缘效应也仅有反、正、反相间隔的可能，绝对没有正、反、正相间隔的可能，即引导线的边缘效应再也不可能造成地址的误读，提高了认读地址的准确率。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型经过磁引导线时的磁场分析图；图中标号说明I一无轨自动引导车；2—春极性弱磁地址探头电器盒；3—正向地址磁贴条A ;4—反向地址磁贴条；5—正向地址磁贴条B ;6—引导探测装置；7一引导路径弱磁贴条；8—正向探头电路M ;9一反向探头电路；10—正向探头电路N。
具体实施方式
请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。如图I所示，本实用新型提供了一种AGV叁极性弱磁地址探测装置，该探测装置装在一密闭的电器盒2内，该电器盒2安装于无轨自动引导车I侧面底部，该电器盒2的底平面方向与无轨自动引导车I的运行方向平行，在该电器盒2内部的前、中、后端各设有正向探头电路M8、反向探头电路9、正向探头电路N10，与正向探头电路M8、反向探头电路9、正向探头电路NlO位置相对应的道路上粘贴有平行的正向地址磁贴条A3、反向地址磁贴条4、正向地址磁贴条B5，正向探头电路M8、反向探头电路9、正向探头电路NlO分别检测到正向地址磁贴条A3、反向地址磁贴条4、正向地址磁贴条B5，输出地址信号控制无轨自动引导车I的准确运行。所述正向地址磁贴条A3、反向地址磁贴条4、正向地址磁贴条B5相隔间距与正向探头电路M8、反向探头电路9、正向探头电路NlO间距相同，方向相同。所述的正向地址磁贴条A3、B5，其粘贴时磁场S极朝上，磁场强度为100高斯。所述的反向地址磁贴条4，其粘贴时磁场S极朝下，磁场强度为100高斯。所述无轨自动引导车I前方下部装有引导探测装置6，与该引导探测装置6位置相对应的道路上粘贴有引导路径弱磁贴条7。所述弓丨导路径弱磁贴条7与每一条正向地址磁贴条A3、反向地址磁贴条4、正向地址磁贴条B5是垂直的。如图2所示，由于所有的引导路径弱磁贴条7只有单向正向磁场的输出，其磁场的 边缘效应也仅有反、正、反相间隔的可能，绝对没有正、反、正相间隔的可能，即引导路径弱磁贴条的边缘效应再也不可能造成地址的误读，所以只有正向探头电路M8、正向探头电路NlO探测到相应幅度的正磁场，同时反向探头电路9探测到相应幅度的反磁场的时候，才有唯一的地址信号输出，提高了认读地址的准确率。
权利要求1.一种AGV叁极性弱磁地址探测装置，其特征在于 该探测装置装在一密闭的电器盒内，该电器盒安装于无轨自动弓丨导车侧面底部，该电器盒的底平面方向与无轨自动引导车的运行方向平行，在该电器盒内部的前、中、后端各设有正向、反向、正向探头电路，与正向、反向、正向探头电路位置相对应的道路上粘贴有平行的正向、反向、正向地址磁贴条，正向、反向、正向探头电路分别检测到正向、反向、正向地址磁贴条，输出地址信号控制自动运载车的准确运行。
2.按权利要求I所述的AGV叁极性弱磁地址探测装置，其特征在于 所述正向、反向、正向地址磁贴条相隔间距与正向、反向、正向探头电路间距相同，方向相同。
3.按权利要求I所述的AGV叁极性弱磁地址探测装置，其特征在于 所述的正向地址磁贴条，其粘贴时磁场S极朝上，磁场强度为100高斯。
4.按权利要求I所述的AGV叁极性弱磁地址探测装置，其特征在于 所述的反向地址磁贴条，其粘贴时磁场S极朝下，磁场强度为100高斯。
5.按权利要求I所述的AGV叁极性弱磁地址探测装置，其特征在于 所述无轨自动引导车前方下部装有引导探测装置，与该引导探测装置位置相对应的道路上粘贴有引导路径弱磁贴条。
6.按权利要求5所述的AGV叁极性弱磁地址探测装置，其特征在于 所述引导路径弱磁贴条与每一条正向、反向、正向地址磁贴条是垂直的。
专利摘要本实用新型公开一种AGV叁极性弱磁地址探测装置，该探测装置装在一密闭的电器盒内，该电器盒安装于无轨自动引导车侧面底部，该电器盒的底平面方向与无轨自动引导车的运行方向平行，在该电器盒内部的前、中、后端各设有正向、反向、正向探头电路，与正向、反向、正向探头电路位置相对应的道路上粘贴有平行的正向、反向、正向地址磁贴条，正向、反向、正向探头电路分别检测到正向、反向、正向地址磁贴条，输出地址信号控制无轨自动引导车的准确运行。本实用新型的优点是提高了认读地址的准确率。
文档编号G05D1/02GK202547653SQ20122018264
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者朱耀亮, 陈家祥 申请人:上海富洋自动化工程设备有限公司