专利名称：矿用救灾监测机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿用救灾监测机器人。
背景技术：
矿灾会同时引起火灾、瓦斯爆炸、矿井坍塌等灾难，会给工作人员、救援人员带来安全隐患，而井下由于有各种未知的安全隐患导致救援人员无法在不了解井下环境的情况下下井实施救援，给救援行动带来一定难度。发明内容本实用新型的目的是提供一种矿用救灾监测机器人，机器人根据光电反射管的信号传递自动寻找黑带铺设的轨道缓慢行走。上述的目的通过以下的技术方案实现一种矿用救灾监测机器人，其组成包括高速摄像机，所述的高速摄像机与机箱连接并带有照明，所述的机箱内安装有单片机，所述的单片机连接信号采集模块和传输模块、H型驱动控制电路和光电反射管，所述的信号采集模块与所述的高速摄像机连接，所述的光电反射管与光电发射开关连接，所述的机箱与车轮连接。有益效果按下总开关后，根据光电反射管的信号传递，使机器人自动寻找黑带铺设的轨道缓慢行走，通过高速摄像机将井下的画面拍摄下来传递给地面指挥系统，给救援人员更好的设计救援方案，给救援行动带来方便。
附图1是本产品的结构示意图。附图2是附图1中H型驱动控制电路的原理图。
具体实施方式
实施例1 :一种矿用救灾监测机器人，其组成包括高速摄像机1，所述的高速摄像机与机箱2连接并带有照明，所述的机箱内安装有单片机3，所述的单片机连接信号采集模块4和传输模块、H型驱动控制电路5和光电反射管6，所述的信号采集模块与所述的高速摄像机连接，所述的光电反射管与光电发射开关连7接，所述的机箱与车轮8连接。
权利要求1. 一种矿用救灾监测机器人，其组成包括高速摄像机，其特征是所述的高速摄像机与机箱连接并带有照明，所述的机箱内安装有单片机，所述的单片机连接信号采集模块和传输模块、H型驱动控制电路和光电反射管，所述的信号采集模块与所述的高速摄像机连接，所述的光电反射管与光电发射开关连接，所述的机箱与车轮连接。
专利摘要矿用救灾监测机器人。矿灾会同时引起火灾、瓦斯爆炸、矿井坍塌等灾难，会给工作人员、救援人员带来安全隐患，而井下由于有各种未知的安全隐患导致救援人员无法在不了解井下环境的情况下下井实施救援，给救援行动带来一定难度。本实用新型的组成包括高速摄像机(1)，所述的高速摄像机与机箱(2)连接并带有照明，所述的机箱内安装有单片机(3)，所述的单片机连接信号采集模块(4)和传输模块、H型驱动控制电路(5)和光电反射管(6)，所述的信号采集模块与所述的高速摄像机连接，所述的光电反射管与光电发射开关连(7)接，所述的机箱与车轮(8)连接。本产品用于矿难救援。
文档编号G05D1/02GK202838019SQ201220321480
公开日2013年3月27日 申请日期2012年7月5日 优先权日2012年7月5日
发明者张迎新, 刘佳佳, 陈文胜, 刘敏慧, 寇建国, 焦长军, 王丹, 李智峰, 王洪梁, 王亚军 申请人:黑龙江科技学院