专利名称：小型贴片机贴装头的运动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运动控制系统，具体涉及一种小型贴片机贴装头的运动控制系统。
背景技术：
印制电路板和集成电路芯片都是电子信息产品、机电产品、家用电器中大量采用的零配件，在印制电路板和集成电路芯片上贴装焊接上所需的电子零配件如:电阻元件、电容元件、电感元件、集成电路和逻辑电路等，这就构成了可以实用的功能电子器件，而要将上述尺寸越来越小、形状各异的元器件贴装在印制电路板和集成电路芯片上则对贴片机贴装头运动控制系统的要求越来越高，要达到高精度的要求，通常只能使用国际跨国公司的大型产品，价格非常昂贵。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种小型贴片机贴装头的运动控制系统，其设计合理，响应速度快，控制精度高，运行稳定，自动化程度高、使用寿命长,生产成本低。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种小型贴片机贴装头的运动控制系统，包括图像采集单元、图像处理单元和电机运动控制单元，其特征在于:所述图像采集单元对焊盘和待贴装元器件的位置图像进行采集，并输出采集信息到图像处理单元；所述图像处理单元与所述图像采集单元连接，接收并处理所述采集信息，根据处理信息输出控制指令到电机运动控制单元；所述电机运动控制单元与所述图像处理单元连接，接收所述图像处理单元发出的控制指令，根据控制指令控制贴片机电机的运动。上述的小型贴片机贴装头的运动控制系统，其特征在于，所述图像采集单元包括:动摄像头、与动摄像头连接的图像采集卡一、静摄像头和与静摄像头连接的图像采集卡二；所述图像采集卡一与图像处理单元相连接，采集由动摄像头拍摄的PCB板的位置图像，并将所述PCB板的位置图像输出至图像处理单元；所述图像采集卡二与图像处理单元相连接，采集由静摄像头拍摄的待贴装元器件的位置图像，并将所述待贴装元器件的位置图像输出至图像处理单元。上述的小型贴片机贴装头的运动控制系统，其特征在于，所述图像处理单元包括:A/D转换模块、CPU处理模块和I/O通信模块；所述A/D转换模块与所述图像采集单元相连接，对所述图像采集单元采集的图像信息进行采样处理；所述CPU处理模块分别与所述A/D转换模块和所述I/O通信模块相连接，接收经所述A/D转换模块处理的采集信息，并将根据处理信息产生的控制指令通过I/O通信模块输出到所述电机运动控制单元。上述的小型贴片机贴装头的运动控制系统，其特征在于，所述电机运动控制单元接收所述图像处理单元发出的控制指令，并控制贴装头的运动，实现PCB板和待贴装元器件对中。[0008]上述的小型贴片机贴装头的运动控制系统，其特征在于，所述图像处理单元的I/O通信模块还与ROM和RAM相连接。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:(I)该小型贴片机贴装头的运动控制系统设计合理，响应速度快，控制精度高。(2)该小型贴片机贴装头的运动控制系统运行稳定，自动化程度高，可以真正做到
无人值守。(3)该小型贴片机贴装头的运动控制系统使用寿命长，生产成本低廉，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的结构框图。图2为本实用新型图像采集单元的结构框图。图3为本实用新型图像处理单元的结构框图。附图标记说明:I一图像米集单元； 1-1一动摄像头； 1-2—图像米集卡一；1-3一静摄像头；1-4一图像米集卡二 ； 2—图像处理单兀；2-1—A/D转换模块；2-2 — CPU处理模块；2-3 — I/O通信模块； 3—电机运动控制单兀；4一ROM ；5—RAM。
具体实施方式
如图1所示的一种小型贴片机贴装头的运动控制系统，包括图像采集单元1、图像处理单元2和电机运动控制单元3，所述图像采集单元I对PCB板和待贴装元器件的位置图像进行采集，并输出采集信息到图像处理单元2 ;所述图像处理单元2与所述图像采集单元I连接，接收并处理所述采集信息，根据处理信息输出控制指令到电机运动控制单元3 ；所述电机运动控制单元3与所述图像处理单元2连接，接收所述图像处理单元2发出的控制指令，根据控制指令控制贴片机电机的运动。如图2所示,所述图像采集单元I包括:动摄像头1-1、与动摄像头1-1连接的图像采集卡一 1-2、静摄像头1-3和与静摄像头1-3连接的图像采集卡二 1-4 ;所述图像采集卡一 1-2与图像处理单元2相连接，采集由动摄像头1-1拍摄的PCB板的位置图像，并将所述PCB板的位置图像输出至图像处理单元2 ;所述图像采集卡二 1-4与图像处理单元2相连接，采集由静摄像头1-3拍摄的待贴装元器件的位置图像，并将所述待贴装元器件的位置图像输出至图像处理单元2。如图3所示，所述图像处理单元2包括:A/D转换模块2_1、CPU处理模块2_2和I/O通信模块2-3 ;所述A/D转换模块2-1与所述图像采集单元I相连接，对所述图像采集单元I采集的图像信息进行采样处理；所述CPU处理模块2-2分别与所述A/D转换模块2-1和所述I/O通信模块2-3相连接，接收经所述A/D转换模块2-1处理的采集信息，并将根据处理信息产生的控制指令通过I/O通信模块2-3输出到所述电机运动控制单元3，所述电机运动控制单元3接收所述图像处理单元2发出的控制指令，并控制贴装头的运动，实现PCB板和待贴装元器件对中。如图3所示，所述图像处理单元2的I/O通信模块2-3还与R0M4和RAM5相连接。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种小型贴片机贴装头的运动控制系统，包括图像采集单元(I)、图像处理单元(2)和电机运动控制单元(3)，其特征在于:所述图像采集单元(I)对PCB板和待贴装元器件的位置图像进行采集，并输出采集信息到图像处理单元(2);所述图像处理单元(2)与所述图像采集单元(I)连接，接收并处理所述采集信息，根据处理信息输出控制指令到电机运动控制单元(3);所述电机运动控制单元(3)与所述图像处理单元(2)连接，接收所述图像处理单元(2)发出的控制指令，根据控制指令控制贴片机电机的运动。
2.按照权利要求1所述的小型贴片机贴装头的运动控制系统，其特征在于，所述图像采集单元(I)包括:动摄像头(1-1)、与动摄像头(1-1)连接的图像采集卡一(1-2)、静摄像头(1-3)和与静摄像头(1-3)连接的图像采集卡二( 1-4);所述图像采集卡一(1-2)与图像处理单元(2)相连接，采集由动摄像头(1-1)拍摄的PCB板的位置图像，并将所述PCB板的位置图像输出至图像处理单元(2);所述图像采集卡二(1-4)与图像处理单元(2)相连接，采集由静摄像头(1-3)拍摄的待贴装元器件的位置图像，并将所述待贴装元器件的位置图像输出至图像处理单元(2)。
3.按照权利要求1所述的小型贴片机贴装头的运动控制系统，其特征在于，所述图像处理单元(2)包括:A/D转换模块(2-1)、CPU处理模块(2-2)和I/O通信模块(2_3);所述A/D转换模块(2-1)与所述图像采集单元(I)相连接，对所述图像采集单元(I)采集的图像信息进行采样处理；所述CPU处理模块(2-2)分别与所述A/D转换模块(2-1)和所述I/O通信模块(2-3)相连接，接收经所述A/D转换模块(2-1)处理的采集信息，并将根据处理信息产生的控制指令通过I/O通信模块(2-3)输出到所述电机运动控制单元(3)。
4.按照权利要求1或3所述的小型贴片机贴装头的运动控制系统，其特征在于，所述电机运动控制单元(3 )接收所述图像处理单元(2 )发出的控制指令，并控制贴装头的运动，实现PCB板和待贴装元器件对中。
5.按照权利要求1或3所述的小型贴片机贴装头的运动控制系统，其特征在于，所述图像处理单元(2)的I/O通信模块(2-3)还与ROM (4)和RAM (5)相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种小型贴片机贴装头的运动控制系统，包括图像采集单元、图像处理单元和电机运动控制单元，所述图像采集单元对焊盘和待贴装元器件的位置图像进行采集，并输出采集信息到图像处理单元；所述图像处理单元与所述图像采集单元连接，接收并处理所述采集信息，根据处理信息输出控制指令到电机运动控制单元；所述电机运动控制单元与所述图像处理单元连接，接收所述图像处理单元发出的控制指令，根据控制指令控制贴片机电机的运动。本实用新型具有以下特点设计合理，响应速度快，控制精度高，运行稳定，自动化程度高、使用寿命长，生产成本低。
文档编号G05B19/414GK203012444SQ201220578450
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月4日 优先权日2012年11月4日
发明者高扬 申请人:西安科技大学