砂石加工系统设备启/停plc控制方法

文档序号:6273275阅读:426来源:国知局
专利名称:砂石加工系统设备启/停plc控制方法
技术领域
本发明涉及PLC控制方法,尤其是砂石加工系统设备的控制,属于PLC控制技术领域。
背景技术
近年来,PLC (可编程控制器)控制技术在大、中型砂石加工系统的应用越来越广泛,PLC以其编程简单、性能稳定、维护方便等优点,替代了以往采用的继电器控制方式。PLC作为砂石加工系统自动控制的核心控制部分,PLC程序很大程度上决定了整个系统运转的稳定性。逻辑性合理的程序设计能够使砂石加工系统的生产运行更加安全、稳定。目前,大多数砂石加工系统工程项目在PLC控制系统程序设计中,采用置位复位指令来实现设备联锁启动/停止功能,在以往的工程应用中,该程序设计常导致下述事故发生,砂石加工系统一旦遇到电网瞬时停电(几秒 几十秒)的情况,电网瞬时停电再来电后,砂石系统大多数设备停止后会突然启动运行,由于系统负荷较大,对配电系统造成很大冲击,同时存在不安全因素,对人身安全造成威胁。

发明内容
针对上述问题,本发明提供一种以位逻辑指令、定时器指令和输出线圈组合来实现设备联锁启动/停止的PLC控制方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:砂石加工系统设备启/停PLC控制方法,包括以下步骤:A.10.0接通,PLC启动,位输入10.1接通,位存储指令M0.1输出保持;B.位存储指令M0.1常开位逻辑指令接通,定时器Tl延时10秒,位输出Q4.0接通,2#胶带机S2#驱动输出,2#胶带机S2#进入运行状态;C.位输出Q4.0常开位指令接通,2#胶带机S2#反馈,位输入10.2接通,定时器T2延时10秒,位输出Q4.1输出,2#胶带机S2#驱动进入运行;D.设备停止时,1#胶带机Sl#、2#胶带机S2#反馈,位输入10.6、位输入10.2接通,位存储指令M0.3输出保持;E.PLC自动停止,位输入10.5接通,常开位指令M0.4输出保持;F.常开位指令M0.4接通,定时器T3延时10秒输出,定时器T3常闭位指令动作,1#胶带机S1#停止;G.定时器T3常开位指令接通,定时器T4延时10秒输出,定时器T4常闭位指令动作,2#胶带机S2#停止。本发明的有益效果是,可保证系统运转应对突发瞬时停电事故的能力,大大提高了系统运行的安全性,保证砂石系统安全生产。


图1是本发明控制流程图;图2是图1中程序段1、程序段2部分的放大图;图3是图1中程序段3、程序段4部分的放大图;图4是图1中程序段5、程序段6部分的放大图;图5是图1中程序段7部分的放大图。图中各指令类型、信号及部件符号:10.0—位输入,10.1一位输入,10.2—位输入,10.4一位输入,10.5一位输入,10.6一位输入;M0.1一位存储指令,M0.3—位存储指令,M0.4一常开位指令;Q4.0—位输出,Q4.1—位输出;TI一定时器,T2—定时器,T3—定时器,T4一定时器;SI#—1# 胶带机,S2# — 2# 胶带机。
具体实施例方式下面结合实施例对本发明进一步说明。以下以西门子S7-300PLC和编程软件STEP7V5.5为基础,以实现2#胶带机S2#、1#
胶带机SW的联锁启动和停止功能作为示例。参见图1一5,砂石加工系统设备启/停PLC控制方法,包括以下步骤:A.10.0接通,PLC启动,位输入10.1接通,位存储指令M0.1输出保持;B.位存储指令M0.1常开位逻辑指令接通,定时器Tl延时10秒,位输出Q4.0接通,2#胶带机S2#驱动输出,2#胶带机S2#进入运行状态;C.位输出Q4.0常开位指令接通,2#胶带机S2#反馈,位输入10.2接通,定时器T2延时10秒,位输出Q4.1输出,2#胶带机S2#驱动进入运行;D.设备停止时,1#胶带机Sl#、2#胶带机S2#反馈,位输入10.6、位输入10.2接通,位存储指令M0.3输出保持;E.PLC自动停止,位输入10.5接通,常开位指令M0.4输出保持;F.常开位指令M0.4接通,定时器T3延时10秒输出,定时器T3常闭位指令动作,1#胶带机S1#停止;G.定时器T3常开位指令接通,定时器T4延时10秒输出,定时器T4常闭位指令动作,2#胶带机S2#停止。以上过程中,2#胶带机S2#驱动输出、反馈输入均满足条件时,1#胶带机S1#才能延时启动。PLC程序运行中,一旦发生瞬时停电事故,由于采用位逻辑指令,各设备由于断电没有接触器触点的反馈输入,PLC程序新的扫描周期内,不会引起设备的突然启动。
权利要求
1.一种砂石加工系统设备启/停PLC控制方法,其特征在于,包括以下步骤: A.(10.0)接通,PLC启动,位输入(10.1)接通,位存储指令(M0.1)输出保持; B.位存储指令(M0.1)常开位逻辑指令接通,定时器(Tl)延时10秒,位输出(Q4.0)接通,2#胶带机(S2#)驱动输出,2#胶带机(S2#)进入运行状态; C.位输出(Q4.0)常开位指令接通,2#胶带机(S2#)反馈,位输入(10.2)接通,定时器(T2)延时10秒,位输出(Q4.1)输出,2#胶带机(S2#)驱动进入运行; D.设备停止时,1#胶带机(Sl#)、2#胶带机(S2#)反馈,位输入(10.6)、位输入(10.2)接通,位存储指令(M0.3)输出保持; E.PLC自动停止,位输入(10.5)接通,常开位指令(M0.4)输出保持; F.常开位指令(M0.4)接通,定时器(T3)延时10秒输出,定时器(T3)常闭位指令动作,1#胶带机(S1#)停止; G.定时器(T3)常开位指令接通,定时器(T4)延时10秒输出,定时器(T4)常闭位指令动作,2#胶带机(S2#)停止。
全文摘要
本发明公开了一种砂石加工系统设备启/停PLC控制方法,属于PLC控制技术领域。本发明采用简单的位逻辑指令、定时器指令和输出线圈指令的组合实现砂石加工系统设备的联锁启停;可保证系统运转应对突发瞬时停电事故的能力,大大提高了系统运行的安全性,保证砂石系统安全生产。
文档编号G05B19/05GK103116309SQ201310037219
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者余淑娟, 陈雁高, 王鹏, 王伟鹏 申请人:中国水利水电第七工程局有限公司
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