一种用于拖拉机电力驱动的系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于拖拉机电力驱动的系统，在研制复杂大功率电力驱动系统的过程中，实际测试前采用虚拟实验平台对控制器的中断延迟、计算速度、内存、接口、通信等瓶颈和瑕疵进行排查，可缩短开发周期，降低开发费用和技术风险。该文依据实际电力驱动系统结构，提出离散事件变流器系统与连续时间电机系统解耦的实时仿真框架，并基于Simulink开发电力驱动系统实时模型库；采用dSPACE实时仿真环境生成模型的实时C代码，基于两定时器任务实现交流驱动系统15～20μs步长实时仿真。实时仿真系统具有与实际系统的实时硬件接口，可以与实际控制器或实际电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。
【专利说明】—种用于拖拉机电力驱动的系统
[0001]在研制复杂大功率电力驱动系统的过程中，实际测试前采用虚拟实验平台对控制器的中断延迟、计算速度、内存、接口、通信等瓶颈和瑕疵进行排查，可缩短开发周期，降低开发费用和技术风险。该文依据实际电力驱动系统结构，提出离散事件变流器系统与连续时间电机系统解耦的实时仿真框架，并基于Simulink开发电力驱动系统实时模型库；采用dSPACE实时仿真环境生成模型的实时C代码，基于两定时器任务实现交流驱动系统15?20 μ s步长实时仿真。实时仿真系统具有与实际系统的实时硬件接口，可以与实际控制器或实际电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。
[0002]交通和工业领域对大功率电力驱动系统的需求日益增大，系统控制和保护功能愈来愈复杂，基于CAN或其它类型的现场总线分布控制系统的应用也日益普遍。在研制大功率和复杂的电力驱动系统的过程中，必须对其数字控制器进行充分的测试和参数整定。在完全消除控制器硬软件错误之前，就直接使用实际系统进行测试是不合适的。
[0003]目前，在电力驱动系统的调试中，经常使用的仿真系统多为离线的，这些仿真系统虽然对控制算法、量化误差、编程和编译错误的测试是有效的，但是不能用于实时系统的中断延迟、执行时间、内存使用和硬件接口等瓶颈与瑕疵排查。此外，离线仿真也无法对分布控制系统的数据传输和增量编码器信号进行仿真。
[0004]解决上述问题的途径之一是采用实时仿真系统，即将实际逆变器一电机一传感器代之以其实时模型，与实际控制器构成闭环测试系统。由于该实时仿真测试系统回路中具有实际控制计算机及接口硬件，因而被称为硬件在回路仿真(Hardware-1n-the-LoopSimulat1n)测试,简称HIL。与HIL不同的另一种实时仿真系统是快速控制原型(RapidControl Prototyping),简称RCP。RCP采用控制器实时模型与实际电机系统构成闭环控制回路，以实现控制系统的快速生成。
【权利要求】
1.目前，在电力驱动系统的调试中，经常使用的仿真系统多为离线的，这些仿真系统虽然对控制算法、量化误差、编程和编译错误的测试是有效的，但是不能用于实时系统的中断延迟、执行时间、内存使用和硬件接口等瓶颈与瑕疵排查，此外，离线仿真也无法对分布控制系统的数据传输和增量编码器信号进行仿真。
2.解决上述问题的途径之一是采用实时仿真系统，即将实际逆变器一电机一传感器代之以其实时模型，与实际控制器构成闭环测试系统，由于该实时仿真测试系统回路中具有实际控制计算机及接口硬件，因而被称为硬件在回路仿真(Hardware-1n-the-LoopSimulat1n)测试,简称HIL,与HIL不同的另一种实时仿真系统是快速控制原型(RapidControl Prototyping),简称RCP,RCP采用控制器实时模型与实际电机系统构成闭环控制回路，以实现控制系统的快速生成。
【文档编号】G05B17/02GK104049540SQ201310083789
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年3月17日 优先权日:2013年3月17日
【发明者】吴婷 申请人:上海瑷皑电子科技有限公司