一种倍捻机自动化控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种倍捻机自动化控制系统，包括：控制全机的可编过程控制器、控制全机锭子电机的加捻变频器、控制卷绕电机的卷绕变频器、控制横动伺服电机的横动伺服器和分别安装在锭子轴与卷曲轴上的第一转速传感器与第二转速传感器，其特征在于，可编过程控制器数据连接并通过给定频率控制加捻变频器、卷绕变频器和横动伺服器，可编过程控制器通过与之数据连接的两个转速传感器反馈的锭子轴与卷取轴实际转速信号，实时调整给定加捻变频器和卷绕变频器频率。本发明的有益效果在于：通过配备以上自动化设备替代了现有倍捻机上的齿轮箱传动装置，简化了结构，并且可以通过人机界面可以更加灵活的改变机器运行状态。
【专利说明】 一种倍捻机自动化控制系统
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明属于纺织机械领域，尤其涉及一种倍捻机自动化控制系统。
【背景技术】
[0003]倍捻机是一种将两股或多股纱线经过高效率加捻后成为一股纱线的纺纱设备，随之自动控制的设备如:可编过程控制器，变频器，伺服控制器，传感器等的普及，再者这些设备的制造成本和使用成本越来越低，大量纺织机械生产商采用了自动化程度高，操作方便并且采购成本较低的自动化设备。目前多数的倍捻机采用的是单个电机驱动，然后通过齿轮箱和传动皮带等机械部件将动力分散到各个转动区域的模式带动倍捻机运转，此种模式虽然性能稳定，但缺乏倍捻机生产过程中需求的多样性和灵活性，且带有齿轮箱的倍捻机结构较臃肿，维修复杂。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种不需要齿轮箱传动的倍捻机控制系统。
[0005]为解决上述问题，本发明提供了一种倍捻机自动化控制系统，包括:控制全机的可编过程控制器、控制全机锭子电机的加捻变频器、控制卷绕电机的卷绕变频器、控制横动伺服电机的横动伺服器和分别安装在锭子轴与卷曲轴上的第一转速传感器与第二转速传感器，其特征在于，所述可编过程控制器数据连接并通过给定频率的控制所述加捻变频器、所述卷绕变频器和所述横动伺服器，所述可编过程控制器通过与之数据连接的两个转速传感器反馈的锭子轴与卷取轴实际转速信号，实时调整给定加捻变频器和卷绕变频器频率。
[0006]优选的，所述控制系统还包括与所述可编过程控制器数据连接的人机界面，所述人机界面能够将工艺参数可编辑的输入到所述可编过程控制器中。
[0007]优选的，通过所述可编过程控制器输出到两上述变频器确定比例关系的频率，能够控制所述锭子电机和所述卷曲电机的转速比来实现确定的纱线捻度。
[0008]优选的，所述横动伺服器控制所述横动伺服电机实现不同往返动程运动、不同往返频率、不同往返速度运动和定向位移运动。
[0009]优选的，所述通过所述可编过程控制器输出到所述卷曲变频器与所述横动伺服器确定比例关系的频率，能够控制所述锭子电机和所述卷曲电机的转速与所述横动伺服电机的往返频率来实现确定的纱线卷装形状。
[0010]优选的，所述自动化控制系统包含至少一个所述加捻变频器、至少一个所述卷绕变频器和至少一个所述横动伺服器。
[0011]本发明的有益效果在于:通过配备以上自动化设备替代了现有倍捻机上的齿轮箱传动装置，简化了结构，并且可以通过人机界面可以更加灵活的改变机器运行状态。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明一种倍捻机自动化控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作详细的描述。
[0014]如图1所示，本发明的一种实施例中，可编过程控制器数据连接加捻变频器、卷绕变频器、横动伺服器、第一转速传感器、第二转速传感器和人机界面，加捻变频器、卷绕变频器和横动伺服器分别控制锭子电机、卷曲电机和横动伺服电机，第一转速传感器和第二转速传感器分别安装在锭子轴和卷取轴用于检测其转速，锭子电机与卷曲电机间存在确定比例关系的转速，卷曲电机与横动伺服电机间存在确定的运动规律关系。
[0015]本发明工作时，操作人员将生产工艺参数输入人机界面，人机界面将工艺参数数据传输到可编过程控制器，可编过程控制器通过内部运算后将根据工艺参数数据得到的信息转化为频率信号输送到加捻变频器、卷绕变频器和横动伺服器，然后控制三种电机做既定规律的运动，纱线捻度通过加捻电机与卷曲电机间转速关系确定，纱线卷装形状通过卷曲电机与横动伺服电机件确定的运动规律关系确定；分别安装在锭子轴与卷曲轴上的第一转速传感器与第二转速传感器，通过对锭子轴与卷曲轴的实际转速检测后反馈到可编过程控制器，如果实际转速与设定转速存在偏差，可编过程控制器会实时调整各给定频率将实际转速调整到设定转速一致。
[0016]以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种倍捻机自动化控制系统，包括:控制全机的可编过程控制器、控制全机锭子电机的加捻变频器、控制卷绕电机的卷绕变频器、控制横动伺服电机的横动伺服器和分别安装在锭子轴与卷曲轴上的第一转速传感器与第二转速传感器，其特征在于，所述可编过程控制器数据连接并通过给定频率控制所述加捻变频器、所述卷绕变频器和所述横动伺服器，所述可编过程控制器通过与之数据连接的两个转速传感器反馈的锭子轴与卷取轴实际转速信号，实时调整给定加捻变频器和卷绕变频器频率。
2.根据权利要求1所述一种倍捻机自动化控制系统，其特征在于:所述控制系统还包括与所述可编过程控制器数据连接的人机界面，所述人机界面能够将工艺参数可编辑的输入到所述可编过程控制器中。
3.根据权利要求1所述一种倍捻机自动化控制系统，其特征在于:通过所述可编过程控制器输出到两上述变频器确定比例关系的频率，能够控制所述锭子电机和所述卷曲电机的转速比来实现确定的纱线捻度。
4.根据权利要求1所述一种倍捻机自动化控制系统，其特征在于:所述横动伺服器控制所述横动伺服电机实现不同往返动程运动、不同往返频率、不同往返速度运动和定向位移运动。
5.根据权利要求1、4所述一种倍捻机自动化控制系统，其特征在于:所述通过所述可编过程控制器输出到所述卷曲变频器与所述横动伺服器确定比例关系的频率，能够控制所述锭子电机和所述卷曲电机的转速与所述横动伺服电机的往返频率来实现确定的纱线卷装形状。
6.根据权利要求1所述一种倍捻机自动化控制系统，其特征在于:所述自动化控制系统包含至少一个所述加捻变频器、至少一个所述卷绕变频器和至少一个所述横动伺服器。
【文档编号】G05B19/414GK103513615SQ201310422243
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】张水华 申请人:吴江永固纺配有限公司