一种粉料高度自动控制装置制造方法
【专利摘要】一种粉料高度自动控制装置，给料机构、料粉高度检测机，料粉高度检测机构包括方形料筒、托板、支座、定量出料托板和定量出料拉板及料粉高度检测器，料筒固定在托板上，定量出料拉板设置在支座上端面上的拉板滑槽内，托板固定在支座的上端面上，下料状态时托板上的出料孔与定量出料拉板上的出料孔对接。定量出料拉板由凸轮驱动机构驱动。料粉高度检测器由四个电容极板组成，其中二个电容极板分别粘结在料筒左、右侧壁的内壁上，另外二个电容极板设置料筒的中部，其两端分别与料筒的前壁和后壁固定连接。本发明能有效检测粉料高度，实现粉料高度的实时控制，提高成品药质量。
【专利说明】一种粉料高度自动控制装置
【技术领域】
[0001]本发明属于装料机的粉状物料的高度自动控制装置，能够实现料粉高度的检测和料粉的添加。
【背景技术】
[0002]传统的装料机内没有粉料高度检测和料粉的添加装置的装置，随着料斗内料粉高度的下降，料斗底部料粉的压カ发生了变化，当料槽内的料粉较多时，底部料粉受到的压カ就大；反之，底部料粉受到的压カ就小，这样就造成了在相同体积的前提下，料粉的质量不相等，造成在生产过程中的误差，造成产品质量的下降，所以就需对这种现象进行改迸。
【发明内容】
[0003]本发明的目的，是提供一种粉料高度自动控制装置，能有效检测粉料高度，实现粉料高度的实时控制，提高成品药质量。
[0004]采用的技术方案是:
一种粉料高度自动控制装置，包括料斗、给料机构、料粉高度检测机构和支架总成。
[0005]支架总成，包括左侧支板、右侧支板和底板，左侧支板和右侧支板竖直，且平行设置，左侧支板和右侧支板的下端分别与底板连接。左侧支板和右侧支板的上端对应位置分别有左凸台和右凸台，料斗上的两个吊耳分别与左凸台和右凸台固定连接。其特征在于:
给料机构，包括步进电机、下料装置和下料器，下料器为圆柱形，下料器上开设有料槽。下料装置有竖直通道和横向通道，竖直通道和横向通道的截面为圆形。竖直通道与横向通道垂直，且连通。竖直通道为下料管。下料器装设在横向通道内，下料器的外壁与横向通道的内壁紧密配合。横向通道的左端盖的内孔上装设有第一轴承，横向通道的右端盖的内孔上装设有第二轴承。下料器的左端轴由第一轴承支撑，左端轴的前端通过连轴器与步进电机的输出轴连接，步进电机由步进电机支架支撑，步进电机支架固定在左侧支板的内壁上。料斗的出料ロ插入竖直通道的上端ロ，通过多个螺钉与竖直通道固定连接。
[0006]料粉高度检测机构，包括料筒、托板、支座、定量出料拉板、料粉高度检测器和凸轮驱动机构。
[0007]料筒为由非金属材料制成的方形料筒，料筒的下端固定在托板上，托板上有第一出料孔。
[0008]定量出料拉板上有第二出料孔。支座固定在底板上，支座的上端面上有拉板滑槽，定量出料拉板设置在拉板滑槽内，托板固定在支座的上端面上。下料状态时第一出料孔与第二出料孔对接。定量出料拉板由凸轮驱动机构驱动。
[0009]所述凸轮驱动机构，包括滑轮、凸轮、拉簧和电机。滑轮装设在定量出料拉板的前端，凸轮设置在滑轮的前方，且凸轮的小端与滑轮接触。凸轮由电机驱动。拉簧一端固定在定量出料拉板的后端的弹簧座上，拉簧的另一端固定在料筒上。凸轮由电机带动其旋转，当凸轮处于推程运动时，托动拉板向右运动，实现料粉的下落动作，这时右侧的弹簧受拉伸作用，当凸轮处于回程运动时弹簧收缩将拉板拉回来，这样往复运动，实现料粉的填装。
[0010]料粉高度检测器，包括二组电容极板，第一组电容极板由第一电容极板、第二电容极板组成。第一电容极板粘结在料筒的左侧壁的内壁上，第二电容极板粘结在料筒的右侧壁的内壁上。第二组电容极板由第三电容极板和第四电容极板组成。第三电容极板和第四电容极板平行设置在料筒的中间部位，第三电容极板和第四电容极板的两端分别与料筒的前壁和后壁固定连接，或通过固定在料筒前壁和后壁的内壁上的二对带电容极板插槽的支柱支撑。第一电容极板与第四电容极板通过导线连接为B相，第三电容极板与第二电容极板通过导线连接为A相。
[0011]上述第三电容极板、第四电容极板上开设有多个矩形缝隙，以利于两对极板间的粉料高度不同时，能进行粉料的高度的补充。随着装粉料过程的进行，当两极板之间粉料高度产生变化时，相当于两极板间的介质发生变化，因而电容传感器的电容值也会相应变化，通过此方法可以来检测药粉高度的变化。
[0012]为了提高粉料进入料筒内分散均匀，在料筒上端设置有粉料下落分散装置。
[0013]粉料下落分散机构包括外壳体、推板和可伸缩的栅栏机构。推板的下端两侧装设有轮。
[0014]可伸缩的栅栏机构包括多个纵向，且平行设置的塑料棒和前、后两排塑料棒支撑机构。前排塑料棒支撑机构由多个等距离向左倾斜的条形塑料板和多个等距离向右倾斜的条形塑料板交叉设置组成。多个向左倾斜的条形塑料板与多个向右倾斜的条形塑料板的搭叠处有轴孔，多个塑料棒的前端分别穿过前排塑料棒支撑机构上的对应轴孔，后排塑料棒支撑机构在结构上及与多个塑料棒后端的连接关系上与前排塑料棒支撑机构相同。
[0015]前排和后排塑料棒支撑机构的两端设定的条形塑料板分别与外壳体和推板铰接。推板上装设的轮在外壳体内的前、后横梁上行走。推板与多个弹簧的一端连接，多个弹簧的另一端与外壳体的右侧壁固定连接。外壳体的右侧壁上有螺孔，调节螺钉与螺孔螺纹连接，调节螺钉抵顶在推板上。
[0016]下料器的料槽倾倒下来的料粉，如果不经过分散处理，极易堆积在一起，造成同一位置料粉的堆积较高，而其他位置料粉的高度很低，使电容传感器对料槽内料粉的高度的检测结果出现偏差，影响料槽内料粉的高度的控制。在这里我们通过间距疏密可调的栅栏型装置来实现对下落料粉的分离操作，当下落的料粉接触到栅栏型结构的顶端时，料粉即被其内部的圆柱形杆状结构进行分离，这样通过几层的分离动作之后，原来比较集中的一堆料粉已经被分离成了较原来几倍大的面积。
[0017]工作原理
下料装置的下方的出口对应的是料筒，料斗的内部装满了粉料，通过下料器能够实现料斗内粉料定量下落，每当步进电机带动下料器转动一圈，下料器就能向下方料筒内填加一定量的粉料。
[0018]本发明在料筒内增加料粉高度检测的装置，这里我们选用的是电容传感器的检测，其利用的原理是料粉高度不同会导致电容传感器两相对的极板之间电容值的变化，通过检测电容值的变化我们就可以知道料槽内料粉的高度。
[0019]当料粉的高度下降到一定的高度时，就需要向料筒内添加料粉，这样做的目的是保持料斗内料粉的高度的一致性，控制料粉底部的压力，使装料的过程中相同体积料粉的质量近似相等，提闻广品的质量。
[0020]本发明能有效检测料粉高度，实现粉料高度的实时控制，提高成品药质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明的结构示意图。
[0022]图2是图1的左视图。
[0023]图3是粉料高度检测机构主视图。
[0024]图4是图3的俯视图。
[0025]图5是开有缝隙的电容极板示意图。
[0026]图6是物料分散机构示意图。
【具体实施方式】
[0027]一种粉料高度自动控制装置，包括料斗1、给料机构、料粉高度检测机构和支架总 成。
[0028]支架总成，包括左侧支板2、右侧支板3和底板4，左侧支板2和右侧支板3竖直， 且平行设置，左侧支板2和右侧支板3的下端分别与底板4固定连接。左侧支板2和右侧 支板3的上端对应位置分别有左凸台5和右凸台6，料斗I上的两个吊耳分别与左凸台5和 右凸台6固定连接。其特征在于:
给料机构，包括步进电机17、下料装置7和下料器8，下料器8为圆柱形，下料器8上开 设有料槽9。下料装置7有竖直通道10和横向通道11，竖直通道10和横向通道11的截 面为圆形。竖直通道10与横向通道11垂直，且连通。竖直通道10为下料管。下料器8装 设在横向通道11内，下料器8的外壁与横向通道11的内壁紧密配合。横向通道11的左端 盖12的内孔上装设有第一轴承13，横向通道11的右端盖19的内孔上装设有第二轴承14。 下料器8的左端轴15由第一轴承13支撑,左端轴15的前端通过连轴器16与步进电机17 的输出轴连接，步进电机17由步进电机支架18支撑，步进电机支架18固定在左侧支板2 的内壁上。料斗I的出料口插入竖直通道10的上端口，通过多个螺钉与竖直通道10固定 连接。
[0029]料粉高度检测机构，包括料筒20、托板21、支座22、定量出料拉板23、料粉高度检 测器和凸轮驱动机构。
[0030]料筒20为由非金属材料制成的方形料筒，料筒20的下端固定在托板21上，托板 21上有第一出料孔25。
[0031]定量出料拉板23上有第二出料孔24。支座22固定在底板4上，支座22的上端面 上有拉板滑槽26，定量出料拉板23设置在拉板滑槽26内，托板21固定在支座22的上端面 上。下料状态时第一出料孔25与第二出料孔24对接。定量出料拉板23由凸轮驱动机构 驱动。
[0032]所述凸轮驱动机构，包括滑轮27、凸轮28、拉簧29和电机30。滑轮27装设在定 量出料拉板23的前端，凸轮28设置在滑轮的前方，且凸轮28的小端与滑轮27接触。凸轮 28由电机30驱动。拉黃29 —端固定在定量出料拉板23的后端的弹黃座52上,拉黃的另 一端固定在料筒20上。凸轮由电机带动其旋转，当凸轮处于推程运动时，托动拉板向右运动，实现料粉的下落动作，这时右侧的弹簧受拉伸作用，当凸轮处于回程运动时弹簧收缩将拉板拉回来，这样往复运动，实现料粉的填装。
[0033]料粉高度检测器，包括ニ组电容极板，第一组电容极板由第一电容极板31、第二电容极板32组成。第一电容极板31粘结在料筒20的左侧壁33的内壁上，第二电容极板32粘结在料筒20的右侧壁53的内壁上。第二组电容极板由第三电容极板34和第四电容极板35组成。第三电容极板34和第四电容极板35平行设置在料筒20的中间部位，第三电容极板34和第四电容极板35的两端分别与料筒20的前壁36和后壁37固定连接，或通过固定在料筒20前壁36和后壁37的内壁上的ニ对带电容极板插槽的支柱38支撑。(见附图4)第一电容极板31与第四电容极板35通过导线连接为B相，第三电容极板34与第二电容极板32通过导线连接为A相。
[0034]上述第三电容极板34、第四电容极板35上开设有多个矩形缝隙50。以利于两对极板间的粉料高度不同吋，能进行粉料的高度的补充。随着装粉料过程的进行，当两极板之间粉料高度产生变化时，相当于两极板间的介质发生变化，因而电容传感器的电容值也会相应变化，通过此方法可以来检测粉料高度的变化。
[0035]为了提高粉料进入料筒内分散均匀，在料筒20上端设置有粉料下落分散机构。
[0036]粉料下落分散机构包括外壳体39、推板40和可伸缩的栅栏机构。推板40的下端两侧装设有轮41。
[0037]可伸缩的栅栏机构包括多个纵向，且平行设置的塑料棒42和前、后两排塑料棒支撑机构。前排塑料棒支撑机构由多个等距离向左倾斜的条形塑料板43和多个等距离向右倾斜的条形塑料板44交叉设置组成。多个向左倾斜的条形塑料板43与多个向右倾斜的条形塑料板44的搭叠处有轴孔45，多个塑料棒42的前端分别穿过前排塑料棒支撑机构上的对应轴孔45，后排塑料棒支撑机构在结构上及与多个塑料棒后端的连接关系上与前排塑料棒支撑机构相同。
[0038]前排和后排塑料棒支撑机构的两端设定的条形塑料板分别与外壳体34和推板40铰接。推板40上装设的轮41在外壳体39内的前、后横梁46上行走。推板40与多个弹簧47的一端连接，多个弹簧47的另一端与外壳体39的右侧壁47固定连接。外壳体39的右侧壁51上有螺孔48，调节螺钉49与螺孔48螺纹连接，调节螺钉49抵顶在推板40上。
【权利要求】
1.一种粉料高度自动控制装置，包括料斗(I)、给料机构、料粉高度检测机构和支架总成；支架总成，包括左侧支板(2)、右侧支板(3)和底板(4)，左侧支板(2)和右侧支板(3)竖直，且平行设置，左侧支板(2)和右侧支板(3)的下端分别与底板(4)固定连接；左侧支板(2)和右侧支板(3)的上端对应位置分别有左凸台(5)和右凸台(6)，料斗(I)上的两个吊耳分别与左凸台(5)和右凸台(6)固定连接，其特征在于:给料机构，包括步进电机(17 )、下料装置(7 )和下料器(8 )，下料器(8 )为圆柱形，下料器(8)上开设有料槽(9);下料装置(7)有竖直通道(10)和横向通道(11)，竖直通道(10) 和横向通道(11)的截面为圆形；竖直通道(10)与横向通道(11)垂直，且连通；竖直通道(10)为下料管；下料器(8)装设在横向通道(11)内，下料器(8)的外壁与横向通道(11)的内壁紧密配合；横向通道(11)的左端盖(12)的内孔上装设有第一轴承(13)，横向通道(11) 的右端盖(19)的内孔上装设有第二轴承(14);下料器(8)的左端轴(15)由第一轴承(13) 支撑，左端轴(15)的前端通过连轴器(16)与步进电机(17)的输出轴连接，步进电机(17) 由步进电机支架(18)支撑，步进电机支架(18)固定在左侧支板(2)的内壁上；料斗(I)的出料口插入竖直通道(10)的上端口，通过多个螺钉与竖直通道(10)固定连接；料粉高度检测机构，包括料筒(20 )、托板(21)、支座(22 )、定量出料拉板(23 )、料粉高度检测器和凸轮驱动机构；料筒(20)为由非金属材料制成的方形料筒，料筒(20)的下端固定在托板(21)上，托板(21)上有第一出料孔(25)；定量出料拉板(23)上有第二出料孔(24);支座(22)固定在底板(4)上，支座(22)的上端面上有拉板滑槽(26)，定量出料拉板(23)设置在拉板滑槽(26)内，托板(21)固定在支座(22)的上端面上；下料状态时第一出料孔(25)与第二出料孔(24)对接；定量出料拉板(23)由凸轮驱动机构驱动；所述凸轮驱动机构，包括滑轮(27)、凸轮(28)、拉簧(29)和电机(30);滑轮(27)装设在定量出料拉板(23)的前端，凸轮(28)设置在滑轮的前方，且凸轮(28)的小端与滑轮(27) 接触；凸轮(28)由电机(30)驱动；拉黃(29) —端固定在定量出料拉板(23)的后端的弹黃座(52)上，拉簧的另一端固定在料筒(20)上；凸轮由电机带动其旋转，当凸轮处于推程运动时，托动拉板向右运动，实现料粉的下落动作，这时右侧的弹簧受拉伸作用，当凸轮处于回程运动时弹簧收缩将拉板拉回来，这样往复运动，实现料粉的填装；料粉高度检测器，包括二组电容极板，第一组电容极板由第一电容极板(31)、第二电容极板(32)组成；第一电容极板(31)粘结在料筒(20)的左侧壁(33)的内壁上，第二电容极板(32)粘结在料筒(20)的右侧壁(53)的内壁上；第二组电容极板由第三电容极板(34)和第四电容极板(35)组成；第三电容极板(34)和第四电容极板(35)平行设置在料筒(20)的中间部位，第三电容极板(34)和第四电容极板(35)的两端分别与料筒(20)的前壁(36)和后壁(37 )固定连接，或通过固定在料筒(20 )前壁(36 )和后壁(37 )的内壁上的二对带电容极板插槽的支柱(38)支撑。
2.根据权利要求1所述的一种粉料高度自动控制装置，其特征在于:在料筒(20)上端设置有粉料下落分散机构；粉料下落分散机构包括外壳体(39)、推板(40)和可伸缩的栅栏机构；推板(40)的下端两侧装设有轮(41)； 可伸缩的栅栏机构包括多个纵向，且平行设置的塑料棒(42)和前、后两排塑料棒支撑机；前排塑料棒支撑机构由多个等距离向左倾斜的条形塑料板(43)和多个等距离向右倾斜的条形塑料板(44)交叉设置组成；多个向左倾斜的条形塑料板(43)与多个向右倾斜的条形塑料板(44)的搭叠处有轴孔(45)，多个塑料棒(42)的前端分别穿过前排塑料棒支撑机构上的对应轴孔(45)，后排塑料棒支撑机构在结构上及与多个塑料棒后端的连接关系上与前排塑料棒支撑机构相同； 前排和后排塑料棒支撑机构的两端设定的条形塑料板分别与外壳体(34)和推板(40)铰接；推板(40)上装设的轮(41)在外壳体(39)内的前、后横梁(46)上行走；推板(40)与多个弹簧(47)的一端连接，多个弹簧(47)的另一端与外壳体(39)的右侧壁(47)固定连接；外壳体(39)的右侧壁(51)上有螺孔(48)，调节螺钉(49)与螺孔(48)螺纹连接，调节螺钉(49)抵顶在 推板(40)上。
【文档编号】G05D9/12GK103605382SQ201310541386
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】丛培田, 韩辉, 张营, 慕丽 申请人:沈阳理工大学