消防水炮射击解算模型的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种消防水炮射击解算模型。包括射击滤波模型和射击解算模型；所述的射击滤波模型：（1）最小二乘滤波模型；（2）跟踪与预测自适应滤波算法：最小二乘辨识算法，结合Kalman滤波器，可以实现在线辨识滤波，由滤波输出结果辨识得到参数a、b，由参数a、b确定Kalman滤波器中目标模型的状态转移矩阵，如此循环计算；所属的射击解算模型：射击解算模型主要采用解遇弹道逼近法，结合舰炮武器系统的火控常用方法，预测解相遇水炮未来点，充分考虑气象条件对水炮着点的影响。它误差小，精度高。
【专利说明】消防水炮射击解算模型
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于消防【技术领域】，
【背景技术】
[0002]随着现代舰船技术发展，各种类型的舰船用于海上防御、巡逻、反恐等多种任务，对其消防安全提出了较高的要求。这些场所的火灾特征有:火势发展迅速、火灾规模大、有爆炸危险等。国外对这种易燃易爆危险场所的消防安全相当重视，如日本、英国、德国等工业发达国家已经制订了相应的法律和规范，明确规定在以上场所必须配备消防水炮系统。消防水炮系统被安装在特定的位置，与消防系统联动配合，能够在火灾发生的第一时间，根据消防人员的需要通过遥控达到快速灭火的目的。此外，在反恐维和方面，利用高压水炮对付境内外不法分子。
[0003]鉴于目前舰艇消防的需要，本系统可以按照指挥员的命令或目标指示，及时发现、捕获、跟踪海上舰船或岸上目标，接收舰载设备惯性导航系统实时检测的己舰纵摇、横摇数据，接收非杀伤性智能水炮本身的水压测量仪器检测的水压，接收来自光电跟踪仪的目标舷角、高低角，综合控制台实时解算出非杀伤性智能水炮方位和俯仰的输出诸元，控制非杀伤性智能水炮方位和俯仰伺服系统，完成对海或对岸目标的救援、灭火、防爆、反恐、防海盗、打击犯罪等任务。
[0004]现有消防水炮分为有无控水炮和遥控水炮，无控水炮对目标射击时，偏差大、精度低，无法对打击目标实施精确打击；遥控水炮可通过控制系统控制水炮的方位、高低，用于灭火，一般无火控系统，精度不高，尤其是受风速、风向影响较大，水炮远距离偏流过大，无法时实修正。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种消防水炮射击解算模型。它误差小，精度高。
[0006]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:包括射击滤波模型和射击解算模型；所述的射击滤波模型:
[0007](I)、最小二乘滤波模型如下式表示:
[0008]
【权利要求】
1.一种消防水炮射击解算模型，其特征在于:包括射击滤波模型和射击解算模型；所述的射击滤波模型: (1)、最小二乘滤波模型如下式表示:
【文档编号】G05B17/00GK103699012SQ201310713580
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】王金云, 张海君 申请人:河北汉光重工有限责任公司