基于plc的自动贴引带机用的电控系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于PLC的自动贴引带机用的电控系统，属于色带制造【技术领域】，所述电控系统包括控制色带压紧气缸启停的第一电磁阀、控制夹紧升降气缸启停的第二电磁阀、控制引带夹紧前进气缸启停的第三电磁阀、控制色带横切升降气缸启停的第四电磁阀、控制引带纵切升降气缸启停的第五电磁阀、控制托板伸缩气缸启停的第六电磁阀、控制引带吸附升降气缸启停的第七电磁阀、可编程控制器、触摸屏和驱动电机；可编程控制器包括八路信号输入端子和八路信号输出端子；可编程控制器通过变频器与驱动电机电连接。本发明实现了对自动贴引带机的自动化控制，与传统的人工作业相比较，具有更高的自动化程度，可以极大地提高色带制造工作的效率。
【专利说明】基于PLC的自动贴引带机用的电控系统
【技术领域】
[0001]本发明属于色带制造【技术领域】，特别是涉及一种基于PLC的自动贴引带机用的电控系统。
【背景技术】
[0002]目前，在色带的生产过程中，一般需要在每一小卷色带的末尾粘贴上一段引带，一般至少要粘贴一圈，一来是对色带表面形成一个保护作用，二来是便于使用者从色带卷的表面揭开色带，方便使用。在现有技术中，向色带上贴引带的工作一般是通过工人向成品的小卷色带手工贴一带来完成。向小卷上手工贴引带，每一个小卷都需要进行制备引带、裁引带、分别将引带的头和引带的尾贴到色带卷上的工作，工作程序繁杂，手工处理大量的小卷引带，劳动效率低。而且，手工裁的引带，其宽度不易保证，如果宽度小于色带的宽度，这样的引带是不能使用的，还需要将其从色带卷上撕下来。如果宽度大于色带宽度，还需要将多余的部分再裁掉。无论是宽度大一点还是宽度小一点，都可能造成材料和人工的浪费。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种自动化程度高的基于PLC的自动贴引带机用的电控系统。
[0004]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005]一种基于PLC的自动贴引带机用的电控系统，所述贴引带机包括:框架、设置于色带的上方和下方由色带压紧气缸驱动的色带压紧装置、安装于框架上由夹紧升降气缸和引带夹紧前进气缸驱动的真空吸附平台、安装于贴引带基座侧壁上由色带横切升降气缸驱动的色带横切装置、安装于背板上由引带纵切升降气缸驱动的引带纵切装置、设置于引带纵切气缸下方由托板伸缩气缸的引带托板总成、以及安装于背板上由引带吸附升降气缸驱动的引带吸附装置；其中:所述电控系统包括控制色带压紧气缸启停的第一电磁阀、控制夹紧升降气缸启停的第二电磁阀、控制引带夹紧前进气缸启停的第三电磁阀、控制色带横切升降气缸启停的第四电磁阀、控制引带纵切升降气缸启停的第五电磁阀、控制托板伸缩气缸启停的第六电磁阀、控制引带吸附升降气缸启停的第七电磁阀、可编程控制器、触摸屏和驱动电机；所述可编程控制器包括八路信号输入端子和八路信号输出端子，所述可编程控制器的信号输出端子通过第一电磁阀与色带压紧气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第二电磁阀与夹紧升降气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第三电磁阀与引带夹紧前进气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第四电磁阀与色带横切升降气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第五电磁阀与引带纵切升降气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第六电磁阀与托板伸缩气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第七电磁阀与引带吸附升降气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过变频器与驱动电机电连接；所述可编程控制器的信号输入端子与触摸屏电连接。[0006]作为优选技术方案，本发明还采用了如下的技术方案:
[0007]所述可编程控制器的型号为三菱FX2N-16MR。
[0008]本发明具有的优点和积极效果是:通过采用上述技术方案，本发明中的可编程控制器利用多个气缸实现对自动贴引带机的自动化控制，与传统的人工作业相比较，具有更高的自动化程度，极大地提高了工作的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明中贴引带机的主视图；
[0010]图2是本发明中贴引带机的右视图；
[0011]图3是本发明中电控系统的电路框图。
【具体实施方式】
[0012]为能进一步了解本发明的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0013]请参阅图1和图2，图1和图2显示的是贴引带机的结构，所述贴引带机包括框架10，在运行色带100的上方和下方还设有色带压紧装置，色带压紧装置安装在所述框架10上，色带压紧装置包括色带压紧气缸91，由色带压紧气缸91驱动的色带压紧块92，相对于色带压紧板而言位于色带100另一侧的色带压紧衬块93 ;框架10上安装有水平的真空吸附平台94，并且在色带100的一侧面安装有多个引带夹紧装置；每个引带夹紧装置具有一个引带夹紧升降气缸81和一个引带夹紧前进气缸82，引带夹紧升降气缸81的水平位置移动由引带夹紧前进气缸82控制，每个引带夹紧装置还包括一个固定的引带夹紧衬板83和一个由引带夹紧升降气缸81控制的引带夹紧板84。框架10上还通过导轨安装有贴引带装置，具体说来导轨可以是通过直线轴承和光杠的组合，也可以是通过滚轮和导杆的组合，也可以通过燕尾槽来实现。由于这种组合可以多种多样，所以图中没有画出。贴引带装置包括贴引带基座、色带横切装置、引带纵切装置、引带托板总成、引带供给装置30和引带吸附装置；贴引带基座通过导轨与框架10相连，并被贴引带驱动电机通过滚珠丝杠机构驱动，贴引带基座包括一对平行的侧壁71以及连接平行侧壁71的背板72 ;色带横切装置的数量为一对，包括安装在贴引带基座侧壁71上的色带横切升降气缸61，色带横切升降气缸61的气缸杆上安装有切刀安装座62，切刀安装座62上安装有色带横切刀片63，在色带横切刀片63旁边，还并排安装着色带拨杆64，一对色带拨杆64位于一对色带横切刀片63的中间；弓丨带纵切装置安装在背板72上，引带纵切装置包括引带纵切底板51，引带纵切底板51安装在引带纵切升降装置上，引带纵切升降装置为引带纵切升降气缸52，引带纵切升降气缸52安装在背板72上，引带纵切底板51上安装有引带纵切气缸53，引带纵切气缸53为无杆气缸，引带纵切气缸53上安装有引带纵切刀片54 ;引带托板总成设置在无杆气缸的下方，引带托板总成设有与导轨平行的托板伸缩气缸41，托板伸缩气缸41前部设置有引带托板42，引带托板42的长度至少是所需要贴的引带宽度的3/4 ;引带吸附装置安装在背板72上，引带吸附装置包括多个朝下伸出的引带吸附升降气缸21，引带吸附升降气缸21的活塞杆上安装有引带吸盘22。背板72上还安装有压辊升降气缸31，压辊升降气缸的气缸杆上安装有引带压辊32。[0014]请参阅图3，图3是上述具体实施例中电控系统的电路框图，电控系统包括控制色带压紧气缸91启停的第一电磁阀、控制夹紧升降气缸81启停的第二电磁阀、控制引带夹紧前进气缸82启停的第三电磁阀、控制色带横切升降气缸61启停的第四电磁阀、控制引带纵切升降气缸52启停的第五电磁阀、控制托板伸缩气缸41启停的第六电磁阀、控制引带吸附升降气缸21启停的第七电磁阀、可编程控制器、触摸屏和驱动电机；所述可编程控制器包括八路信号输出端子，所述可编程控制器的信号输出端子通过电磁阀分别与色带压紧气缸91、夹紧升降气缸81、引带夹紧前进气缸82、色带横切升降气缸61、引带纵切升降气缸52、托板伸缩气缸41、引带吸附升降气缸21连接；可编程控制器包括八路信号输入端子和八路信号输出端子，所述可编程控制器的信号输出端子通过第一电磁阀与色带压紧气缸91连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第二电磁阀与夹紧升降气缸81连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第三电磁阀与引带夹紧前进气缸82连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第四电磁阀与色带横切升降气缸61连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第五电磁阀与引带纵切升降气缸52连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第六电磁阀与托板伸缩气缸41连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第七电磁阀与引带吸附升降气缸21连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过变频器与驱动电机电连接；所述可编程控制器的信号输入端子与触摸屏电连接。工作前，工程师通过触摸屏将每个电磁阀的启停工作时间依次输入给可编程控制器，可编程控制器根据接收到的时间参数实现对上述多个电磁阀的控制；作为优选技术方案，在本具体实施例中:可编程控制器优选三菱FX2N-16MRPLC，但是也不排除其他型号具有上述特征的可编程控制器；
[0015]本专利的动作原理为:根据不同色带的实际需要首先在可编程控制器内设置好每个气缸开启和关闭的时间点；然后贴引带机就会按照下列步骤进行工作:
[0016]S101:在分切机运行的时候，贴引带装置位于运行中的色带100 —侧；色带压紧装置位于色带100的另一侧。
[0017]S102:当一小卷色带100缠绕完毕的时候，分切机的收卷装置减速、停止，此时，可编程控制器通过第一电磁阀启动色带压紧气缸91，在色带压紧气缸91的驱动下色带压紧装置动作，将较为靠近分切机放卷装置和分切装置的色带100压紧，同时可编程控制器通过第二电磁阀启动夹紧升降气缸81，由夹紧升降气缸81和引带夹紧前进气缸82驱动的真空吸附平台94将色带100吸附住，避免色带100在被剪切的时候发生移动；上述动作完成后，可编程控制器通过第一电磁阀关闭色带压紧气缸91，可编程控制器通过第二电磁阀关闭夹紧升降气缸81。
[0018]S103:可编程控制器通过第四电磁阀启动色带横切升降气缸61，由色带横切升降气缸61驱动的色带横切装置中的色带横切升降气缸61伸出，色带横切升降气缸61通过切刀安装座62将色带横切刀片63由色带的侧上方移动到色带100的下方；同时，可编程控制器通过第六电磁阀启动托板伸缩气缸41，托板伸缩气缸41伸出，引带托板42托起尚未粘接到色带100上的引带101的边缘，避免引带上的粘性物质与色带100接触。上述动作完成后，可编程控制器通过第四电磁阀关闭色带横切升降气缸61，可编程控制器通过第六电磁阀关闭托板伸缩气缸41 ；
[0019]S104:可编程控制器通过变频器驱动电机启动，驱动电机通过滚珠丝杠带动贴引带装置直线移动，同时两个色带横切刀片63将色带100切断，并且将已经切掉的部分推离色带100运行的范围内。与此同时，托板也随着贴引带装置的前进，将引带送入引带夹紧装置处。
[0020]S105:可编程控制器通过第七电磁阀启动引带吸附升降气缸21，引带吸附升降气缸21伸出，引带吸盘22通过负压将引带吸住。动作完成后，可编程控制器通过第七电磁阀关闭引带吸附升降气缸21 ；
[0021]S106:可编程控制器通过第六电磁阀启动托板伸缩气缸41,托板伸缩气缸41缩回并且带动引带托板42缩回，引带托板42离开引带的边缘；动作完成后，可编程控制器通过第六电磁阀关闭托板伸缩气缸41。
[0022]S107:可编程控制器通过第三电磁阀启动引带夹紧前进气缸82，引带夹紧前进气缸82伸出，使得引带夹紧板84位于引带夹紧衬板83的上方，动作完成，可编程控制器通过第三电磁阀关闭引带夹紧前进气缸82 ;然后可编程控制器通过第二电磁阀启动引带夹紧升降气缸81，引带夹紧升降气缸81缩回，使得引带夹紧板84将引带压紧在引带夹紧衬板83上。然后引带吸盘22解除对引带101的吸引。
[0023]S108:可编程控制器通过电磁阀控制压辊升降气缸伸出，将引带压辊压在引带边缘上，并且将引带边缘压在色带100上。
[0024]S109:可编程控制器通过变频器控制驱动电机反转，驱动电机通过滚珠丝杠带动贴引带装置朝着远离引带夹紧装置的方向移动，即贴引带装置进行回程运动。由于此时引带的边缘已经被引带夹紧装置夹紧，所以在贴引带装置进行回程运动的同时，引带也从引带供给装置30中拽出，由于有引带压辊一边运动，一边将新粘接到色带100上的引带压紧，使得引带与色带100粘接牢固。
[0025]S110:待贴引带装置运动到位后，压辊气缸缩回，色带100的远离引带夹紧装置一侧即处于自由状态。
[0026]S111:可编程控制器通过第五电磁阀启动引带纵切升降气缸52，引带纵切升降气缸52伸出，使引带纵切气缸53下降，引带纵切气缸53动作一个行程，并反向运动，带动引带纵切刀片54将引带切断，然后引带纵切升降气缸52缩回，使引带纵切气缸53和引带纵切刀片54上升，引带纵切刀片54脱离引带的运行区域；动作完成后，可编程控制器通过第五电磁阀停止引带纵切升降气缸52。
[0027]S112:引带夹紧装置将引带边缘释放，具体说来，可编程控制器通过第二电磁阀控制引带夹紧升降气缸81伸出，使引带夹紧板84与引带边缘脱离。然后，可编程控制器通过第三电磁阀控制引带夹紧前进气缸82缩回，使引带夹紧升降气缸81和引带夹紧板84脱离引带、色带100上方的区域。动作完成，可编程控制器通过第二电磁阀关闭引带夹紧升降气缸81，可编程控制器通过第三电磁阀关闭引带夹紧前进气缸82 ；
[0028]S113:真空吸附平台94撤销负压，解除对引带的吸引，同时，色带压紧装置也解除对色带100的压紧。
[0029]S114:由收卷装置继续将要收卷的色带100牵引一段，使得色带100和引带都被用于且色带100的色带切刀切开，同时引带超出色带100宽度的部位也被用于切割宽幅色带的刀片切开，保证收卷装置上的引带的尺寸的统一性。避免了现有技术中的对小卷的色带手工贴引带时每卷都要留出引带的余量而造成的引带的多次浪费。
[0030]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种基于PLC的自动贴引带机用的电控系统，其特征在于:所述贴引带机包括:框架、设置于色带的上方和下方由色带压紧气缸驱动的色带压紧装置、安装于框架上由夹紧升降气缸和引带夹紧前进气缸驱动的真空吸附平台、安装于贴引带基座侧壁上由色带横切升降气缸驱动的色带横切装置、安装于背板上由引带纵切升降气缸驱动的引带纵切装置、设置于引带纵切气缸下方由托板伸缩气缸的引带托板总成、以及安装于背板上由引带吸附升降气缸驱动的引带吸附装置；其中:所述电控系统包括控制色带压紧气缸启停的第一电磁阀、控制夹紧升降气缸启停的第二电磁阀、控制引带夹紧前进气缸启停的第三电磁阀、控制色带横切升降气缸启停的第四电磁阀、控制引带纵切升降气缸启停的第五电磁阀、控制托板伸缩气缸启停的第六电磁阀、控制引带吸附升降气缸启停的第七电磁阀、可编程控制器、触摸屏和驱动电机；所述可编程控制器包括八路信号输入端子和八路信号输出端子，所述可编程控制器的信号输出端子通过第一电磁阀与色带压紧气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第二电磁阀与夹紧升降气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第三电磁阀与引带夹紧前进气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第四电磁阀与色带横切升降气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第五电磁阀与引带纵切升降气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第六电磁阀与托板伸缩气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过第七电磁阀与引带吸附升降气缸连接；所述可编程控制器的信号输出端子通过变频器与驱动电机电连接；所述可编程控制器的信号输入端子与触摸屏电连接。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的自动贴引带机用的电控系统，其特征在于:所述可编程控制器的型号为三菱FX2N-16MR。
【文档编号】G05B19/05GK103728913SQ201310731787
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】牛智轶 申请人:天津市赢事达办公用品厂