加氢反应器抽吸管器外操控系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种加氢反应器抽吸管器外操控系统，包括设置在反应器外部的中心控制器，中心控制器与一显示设备连接进行信息交互；反应器内架设一行走架，抽吸管倾斜地设置在行走架上，行走架由气缸驱动带动抽吸管在反应器内的炉管上方行走；反应器内设置一与中心控制器连接的摄像头，摄像头拍摄的图像传递至中心控制器，由中心控制器控制显示设备进行实时显示。本发明的加氢反应器抽吸管器外操控系统，在反应器外部控制反应器内的抽吸管抽吸催化剂，操作人员不需要进入反应器内部抽吸催化剂，保证了操作人员的人身安全。而且可以监控反应器内部状态，使抽吸催化剂的工作顺利进行。
【专利说明】加氢反应器抽吸管器外操控系统
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种加氢反应器抽吸管器外操控系统，属于石化设备【技术领域】。
【背景技术】
[0003]石油、化工等各类相关行业中，反应器内炉管中的催化剂在反应后需要更换，必须将反应后的催化剂从炉管中抽出。目前通常由操作人员进入到反应器中使用抽吸管抽吸废旧催化剂，抽吸管后端通过管道连接至真空抽吸机，通过吸力将催化剂颗粒从炉管内吸出，并抽吸至真空抽吸机中。由于反应器中炉管数量较多，操作人员需要逐一对每根炉管进行抽吸，需要较长工作时间。由于反应器内是较危险的含氮环境，不利于操作人员长时间工作，难以监控和保证操作人员的人身安全。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种加氢反应器抽吸管器外操控系统，实现在反应器外部控制反应器内的抽吸管抽吸催化剂，保证了操作人员的人身安全。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种加氢反应器抽吸管器外操控系统，其特征是，包括设置在反应器外部的中心控制器，中心控制器与一显示设备连接进行信息交互；
反应器内架设一行走架，抽吸管倾斜地设置在行走架上，行走架由气缸驱动带动抽吸管在反应器内的炉管上方行走；
反应器内设置一与中心控制器连接的摄像头，摄像头拍摄的图像传递至中心控制器，由中心控制器控制显示设备进行实时显示。
[0006]在行走架上还设置一驱动抽吸管调节倾斜角度的调节气缸。
[0007]在行走架上还设置一驱动抽吸管做垂直运动的垂直气缸，在行走至一炉管口处时，垂直气缸驱动抽吸管向下运动，使抽吸管下端端口与炉管口相接。
[0008]反应器内还设置有照明灯。
[0009]中心控制器为PLC或单片机。
[0010]显示设备为集操作与显示为一体的触摸屏，或者为相互独立的显示屏和操作盘。
[0011]驱动行走架的气缸、驱动抽吸管垂直运动的垂直气缸、驱动抽吸管调节倾斜角度的调节气缸均由反应器外的控制器控制。
[0012]本发明所达到的有益效果:
本发明的加氢反应器抽吸管器外操控系统，在反应器外部控制反应器内的抽吸管抽吸催化剂，操作人员不需要进入反应器内部抽吸催化剂，保证了操作人员的人身安全。而且可以监控反应器内部状态，使抽吸催化剂的工作顺利进行。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是加氢反应器抽吸管器外操控系统示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0015]如图1所示，本发明的加氢反应器抽吸管器外操控系统包括设置在反应器I外部的中心控制器2，中心控制器2与一显示设备3连接进行信息交互。中心控制器为PLC或单片机。显示设备2为集操作与显示为一体的触摸屏，或者为相互独立的显示屏和操作盘。
[0016]抽吸管3倾斜地架设在行走架4上，行走架4由气缸驱动带动抽吸管3行走。抽吸管3由一垂直气缸5驱动进行上下垂直运动,在行走至一炉管口处时,垂直气缸5驱动抽吸管3向下运动，使抽吸管3下端端口与炉管口相接。抽吸管3架设在行走架4上的倾斜角度可以调节，通过一设置在行走架4上的调节气缸6驱动抽吸管3管体上端，对抽吸管3倾斜角度进行调节，以使抽吸管3下端端口可以与反应器中的炉管管口更好地配合，防止催化剂泄漏。调节气缸6的设置方式有多种，可以水平驱动抽吸管3管体上端或垂直驱动抽吸管3管体上端，均可实现抽吸管3角度的调节。
[0017]驱动行走架的气缸、驱动抽吸管3垂直运动的垂直气缸5、驱动抽吸管3调节倾斜角度的调节气缸6均由反应器外的控制器控制。
[0018]反应器I内设置照明灯7和与中心控制器2连接的摄像头8。由照明灯7对反应器I内环境进行照明，以使摄像头8拍摄的图像清晰，便于反应器I外的监控。摄像头8拍摄的图像传递至中心控制器2，由中心控制器2控制显示设备3进行实时显示。本实施例中，将照明灯7、摄像头8均设置在行走架4上，以便更好地对架设在行走架4上的抽吸管3进行照明和采集图像。
[0019]抽吸催化剂时，操作人员只需在开始和结束时，短暂地进入到反应器内，首先将行走架和抽吸管3架设到炉管上，连接好系统，然后在反应器外控制抽吸管3移动、抽吸催化齐U。抽吸结束后，操作人员再次返回反应器中，拆卸系统，将行走架和抽吸管3从反应器内取出。因此，操作人员只需短暂地进入到反应器内，不需要长时间在反应器内的恶劣环境中工作，大部分时间是在反应器外通过控制面板对抽吸过程进行操控和监控，保证了操作人员的人身安全，使抽吸催化剂的工作实现了自动化，减少了工作强度，提高了工作效率。
[0020]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种加氢反应器抽吸管器外操控系统，其特征是，包括设置在反应器外部的中心控制器，中心控制器与一显示设备连接进行信息交互； 反应器内架设一行走架，抽吸管倾斜地设置在行走架上，行走架由气缸驱动带动抽吸管在反应器内的炉管上方行走； 反应器内设置一与中心控制器连接的摄像头，摄像头拍摄的图像传递至中心控制器，由中心控制器控制显示设备进行实时显示。
2.根据权利要求1所述的加氢反应器抽吸管器外操控系统，其特征是，在行走架上还设置一驱动抽吸管调节倾斜角度的调节气缸。
3.根据权利要求1或2所述的加氢反应器抽吸管器外操控系统，其特征是，在行走架上还设置一驱动抽吸管做垂直运动的垂直气缸，在行走至一炉管口处时，垂直气缸驱动抽吸管向下运动，使抽吸管下端端口与炉管口相接。
4.根据权利要求1所述的加氢反应器抽吸管器外操控系统，其特征是，反应器内还设置有照明灯。
5.根据权利要求1所述的加氢反应器抽吸管器外操控系统，其特征是，中心控制器为PLC或单片机。
6.根据权利要求1所述的加氢反应器抽吸管器外操控系统，其特征是，显示设备为集操作与显示为一体的触摸屏，或者为相互独立的显示屏和操作盘。
7.根据权利要求3所述的加氢反应器抽吸管器外操控系统，其特征是，驱动行走架的气缸、驱动抽吸管垂直运动的垂直气缸、驱动抽吸管调节倾斜角度的调节气缸均由反应器外的控制器控制。
【文档编号】G05B19/042GK103676768SQ201310744849
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】冯永康 申请人:江苏天鹏石化特种工程有限公司