专利名称：一种多轴连杆式追日结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳能追日结构，具体涉及一种多轴连杆式追日结构。
背景技术：
石油、天然气、煤炭等不可再生资源日益消耗，人类社会对能源的需求却日益增长，为缓解能源压力，人们已积极开发使用绿色能源替代石油等不可再生资源，太阳能是其中一种得到广泛应用的绿色能源。太阳能发电是太阳能应用的一个方面，太阳能发电是利用太阳能板收集太阳光，将光能转换为电能，达到发电的目的。较早时一般只是将太阳能板安装在支架上，支架固定地朝向某个方向，然而太阳光线与太阳能板的夹角越大，光电转换效率就越高，当太阳光线与太阳能板垂直时光电转换效率达到最大值。这种固定的支架由于不能随着太阳光照射角度的变换而移动，其发电效率较低，要达到较大的发电量的目的，只能通过增加太阳能板数量的方式实现，这样会大大增加成本。为解决这个问题，后来出现了可以随着太阳光照射角度变换而移动的太阳能追日结构，大大提升了发电效率。现有的太阳能追日结构中，单一传动力带动一组主梁支架转动为其中一种常用的追日结构，现有的这种追日结构动力配件与控制配件较多，成本相对较高，同时这种追日结构多通过单一的硬杆进行传动，由于硬杆本身较重，受重力影响会下垂变形，当对其施加推力时会加剧变形，如此不能达到很好的角度调整精度。
发明内容针对现有 技术的上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本较低、装配简单，同时可达到较高的角度调整精度的多轴连杆式追日结构。为实现上述目的，本实用新型的一种多轴连杆式追日结构，包括若干行平行排列的支架，每行支架均包括一转动轴以及若干固定于转动轴的支撑管，支架还包括用于支撑转动轴的支撑脚，支撑脚与转动轴活动连接，转动轴可沿顺时针和逆时针方向转动，各转动轴的同一端分别设置有固定于转动轴的传动力臂，传动力臂与转动轴垂直，该追日结构还包括传动杆，传动杆为软杆，相邻的支架的传动力臂的两端分别通过传动杆连接，传动杆与传动力臂活动连接。其中，传动杆上设置有用于调节传动杆长度的调整杆。其中，调整杆为螺牙套柱，螺牙套柱的两端设置有固定螺帽。其中，该追日结构还包括传动连接扣,传动杆通过传动连接扣与传动力臂铰接。其中，支撑脚顶端设置有轴承，轴承外侧设置有两个相互配合成圆形的半圆锁板，其中一个半圆锁板与支撑脚固定连接，两个半圆锁板螺接。其中，该追日结构还包括推杆装置，推杆装置包括线性传动器、推杆传动臂和传动器固定件，推杆装置设置于除最外侧的两行支架外的任意一行支架，线性传动器包括可伸缩的传动推杆，推杆传动臂的一端固定于转动轴，推杆传动臂的另一端与传动推杆铰接；传动器固定件固定于支撑脚，线性传动器活动连接于传动器固定件。其中，该追日结构还包括控制箱，控制箱设置于支撑脚。其中，转动轴为方管，轴承为塑胶轴承，该轴承外圆内方呈铜钱状，转动轴贯穿于轴承；轴承由两个各半圆形轴承组成。本实用新型的有益效果是:利用单一动力转动转动轴，转动轴带动支架转动，多组支架间使用传动杆传动，实现多组支架同步追日转动，从而使得在等同发电效益上减少动力配件与控制配件，有效降低整体结构与系统的成本，同时装配简单，易于操作；本实用新型使用软杆代替硬杆作为传动杆，可达到较高的太阳能板角度调整精度。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为单行支架的结构示意图。图3为本实用新型的另一视角的结构示意图。图4为图3中的C处的放大示意图。图5为传动连接扣的结构示意图。图6为支撑脚、转动轴和轴承的分解示意图。图7为图1的A处的放大示意图。图8为图1的B·处的放大示意图。附图标记包括:I一支架 11一转动轴12—支撑管13—支撑脚 2—传动力臂3—传动杆4一调整杆 5—固定螺帽6—传动连接扣7一轴承 8一半圆锁板9一推杆装置91 一线性传动器 92—推杆传动臂93—传动器固定件94 一传动推杆 10—控制箱。
具体实施方式
为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。本实用新型的目的是提供一种结构简单、容易组装、成本不高，同时能达到较高的太阳能板角度调整精度的追日结构，本实用新型能随太阳光照射角度的变换自动调整安装于其上的太阳能板的倾斜角度，使太阳能板与太阳光的夹角始终保持较大的值，提高太阳能板的光电转换效率。如图1所示为本实用新型的追日结构的结构示意图，本实用新型包括若干行平行排列的支架1，如图2所示，每行支架I均包括一转动轴11以及若干固定于转动轴11的支撑管12，支架I还包括用于支撑转动轴11的支撑脚13，支撑脚13与转动轴11活动连接，转动轴11可沿顺时针和逆时针转动，各转动轴11的同一端分别设置有固定于转动轴11的传动力臂2,传动力臂2与转动轴11垂直,该追日结构还包括传动杆3,传动杆3为软杆,相邻行的转动轴11上的传动力臂2的两端分别通过传动杆3连接,传动杆3与传动力臂2活动连接。以往的同类追日机构在传动力臂2之间采用单硬杆传动，工作时既对硬杆施加拉力，也对硬杆施加推力，硬杆本身受重力作用会下垂变形，工作时对硬杆施加推力，会加剧硬杆的变形，使得安装于该追日结构上的太阳能板的角度调整精度大大降低，本实用新型在传动力臂2之间采用双软杆取代单硬杆进行传动，软杆只受拉力作用，不受推力作用，使得软杆始终能保持笔直的形状，大大提高了太阳能板的角度的调整精度。进一步地，如图3和图4所示，本实用新型的追日结构还在传动杆3上设置有用于调整传动杆3长度的调整杆4，调整杆4为螺牙套柱，每条传动杆3都分为两段，这两段传动杆3通过螺牙套柱连接，螺牙套柱可咬紧伸入其中的传动杆3，也可调节螺牙套柱使其松动，将传动杆3拉出或插入螺牙套柱后再使螺牙套柱咬紧传动杆3，实现对传动杆3长度的调整。螺牙套柱的两端还设置有固定螺帽5，固定螺帽5的作用是防止长期使用过程中螺牙套柱与传动杆3的连接发生松动。如图2所示,每行支架I均包括一条转动轴11,转动轴11为中空的方管，转动轴11上设置有若干相互平行且与转动轴11垂直排列的支撑管12，太阳能板安装在支撑管12上，支撑管12为中空的长方管，每条支撑管12分别焊接在一个U型夹上，U型夹螺接固定于转动轴11上，支撑管12如此便通过U型夹固定在转动轴11上；转动轴11下设置有若干条用于支撑转动轴11的支撑脚13，如图6所示，支撑脚13顶端设置有轴承7，该轴承7为塑胶轴承7，该轴承7外圆内方呈铜钱状，转动轴11贯穿于轴承7中，轴承7由两个半圆轴承组成，轴承7外侧设置有两个相互配合成圆形的半圆锁板8，其中一个半圆锁板8固定于支撑脚13的顶端，两个半圆锁板8之间螺接固定，如此支撑脚13便活动连接于转动轴11。每一转动轴11的同一端均焊接有一传动力臂2，传动力臂2为一段中空的长方管，传动力臂2与转动轴11垂直，相邻两行支架I的转动轴11上的传动力臂2的两端分别通过传动杆3活动连接，如图5所示，传动杆3与传动力臂2之间设置有传动连接扣6，传动杆3连接于传动连接扣6,传动连接扣6铰接于传动力臂2,如此传动杆3便通过传动连接扣6与传动力臂2活动连接。如图7和图8所示 ，本实用新型还包括推杆装置9和控制箱10，推杆装置9与控制箱10配套作用，以控制追日结构随太阳光照射角度变换自动调整太阳能板的倾斜角度，推杆装置9提供动力，控制箱10控制推杆装置9工作。推杆装置9包括线性传动器91、推杆传动臂92和传动器固定件93，线性传动器91包括一可伸缩的传动推杆94，推杆装置9设置于除最外侧的两行支架I外的任意一行支架I上，传动器固定件93螺接固定于该行支架I的其中一条支撑脚13，传动器固定件93与线性传动器91活动连接，传动器固定件93上设置有一 U型块，线性传动器91上设置有一螺丝握把，螺丝握把紧套住线性传动器91，螺丝握把与传动器固定件93上的U型块铰接，如此线性传动器91便活动连接于传动器固定件93上；推杆传动臂92 —端螺接固定于转动轴11,推杆传动臂92的另一端与传动推杆94铰接，控制箱10设置于支撑脚13上，安装控制箱10的支撑脚13与安装推杆装置9的支撑脚13相邻，这样方便布线。控制箱10依据太阳光的变换发出控制信号，控制推杆装置9工作，传动推杆94的伸缩带动推杆传动臂92，推杆传动臂92再带动转动轴11转动，该条转动轴11上的传动力臂2也随着转动，同时通过传动杆3带动每一行支架I都同步转动，达到同步追日的目的。本实用新型的追日结构能够使安装于其上的太阳能板与水平线的夹角在±45°的范围内变动。本实用新型结构简单，节约成本，各部件多采用螺接或铰接连接，方便拆装。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的 限制。
权利要求1.一种多轴连杆式追日结构，包括若干行平行排列的支架，每行支架均包括一转动轴以及若干固定于转动轴的支撑管，支架还包括用于支撑转动轴的支撑脚，支撑脚与转动轴活动连接，转动轴可沿顺时针和逆时针方向转动，其特征在于:各转动轴的同一端分别设置有固定于转动轴的传动力臂，传动力臂与转动轴垂直，该追日结构还包括传动杆，传动杆为软杆，相邻的支架的传动力臂的两端分别通过传动杆连接，传动杆与传动力臂活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴连杆式追日结构，其特征在于:传动杆上设置有用于调节传动杆长度的调整杆。
3.根据权利要求2所述的一种多轴连杆式追日结构，其特征在于:调整杆为螺牙套柱，螺牙套柱的两端设置有固定螺帽。
4.根据权利要求1所述的一种多轴连杆式追日结构，其特征在于:该追日结构还包括传动连接扣，传动杆通过传动连接扣与传动力臂铰接。
5.根据权利要求1所述的一种多轴连杆式追日结构，其特征在于:支撑脚顶端设置有轴承，轴承外侧设置有两个相互配合成圆形的半圆锁板，其中一个半圆锁板与支撑脚固定连接，两个半圆锁板螺接。
6.根据权利要求1所述的一种多轴连杆式追日结构，其特征在于:该追日结构还包括推杆装置，推杆装置包括线性传动器、推杆传动臂和传动器固定件，推杆装置设置于除最外侧的两行支架外的任意一行支架，线性传动器包括可伸缩的传动推杆，推杆传动臂的一端固定于转动轴，推杆传动臂的另一端与传动推杆铰接；传动器固定件固定于支撑脚，线性传动器活动连接于传动器固定件。
7.根据权利要求6所述的一种多轴连杆式追日结构，其特征在于:该追日结构还包括控制箱，控制箱设置于支撑脚。
8.根据权利要求5所述的一种多轴连杆式追日结构，其特征在于:转动轴为方管，轴承为塑胶轴承，该 轴承外圆内方呈铜钱状，转动轴贯穿于轴承；轴承由两个各半圆形轴承组成。
专利摘要本实用新型公开了一种多轴连杆式追日结构，包括若干行平行排列的支架，每行支架均包括一转动轴以及若干固定于转动轴的支撑管，支架还包括用于支撑转动轴的支撑脚，支撑脚与转动轴活动连接，转动轴可沿顺时针和逆时针方向转动，各转动轴的同一端分别设置有固定于转动轴的传动力臂，传动力臂与转动轴垂直，该追日结构还包括传动杆，传动杆为软杆，相邻的支架的传动力臂的两端分别通过传动杆连接，传动杆与传动力臂活动连接。本实用新型结构简单，组装方便，同时，采用软杆代替硬杆作为传动杆，可达到较高的太阳能板角度调整精度。
文档编号G05D3/12GK203133616SQ20132005531
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者高进钦 申请人:北京绿源加维能源技术有限公司