专利名称：一种三轴运动控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化设备制造领域，更具体的说，涉及一种三轴运动控制器。
背景技术：
机床、自动化生产线等需要坐标定位的设备需用通过监控来实现准确的坐标定位，现有技术通常用运动卡、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC),数控系统等实现，这些系统成本高，需要设计人员有较高的编程水平，且随着制程的改变需要重新编程，通用性差。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性强、低成本的轴运动控制器。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种三轴运动控制器，包括控制三轴运动控制器的坐标电机的控制单元，所述控制单元输入端连接有可输入三轴控制器坐标位置的键盘。进一步的，所述控制单元包括基于32位单片机的监控模块，与监控单元连接的输入接口模块和电机接口模块，所述键盘通过输入接口模块跟监控模块耦合；所述坐标电机通过电机接口模块跟监控模块耦合。进一步的，所述控制单元还包括与所述监控模块耦合的输出接口模块，所述输出接口模块连接有液晶显示模块。进一步的，所述控 制单元还包括与所述监控模块耦合的编码器接口、摇杆接口和通信接口。进一步的，所述控制单元包括基于32位单片机的监控模块，与监控单元连接的输入接口模块和电机接口模块，所述键盘通过输入接口模块跟监控模块耦合；所述坐标电机通过电机接口模块跟监控模块耦合；所述控制单元还包括与所述监控模块耦合的输出接口模块、编码器接口、摇杆接口和通信接口 ；所述输出接口模块连接有液晶显示模块。本实用新型由于在三轴运动控制器的控制单元连接可输入三轴控制器坐标位置的键盘，这样就可以根据具体的制程将相应的坐标位置输入到控制单元，控制单元会根据输入的坐标位置及坐标之间的先后关系自动生成坐标电机的控制指令，实现不同制程的通用化。另外坐标位置的输入无需编程基础，一般的操作人员完全可以胜任，这就降低了开发难度，提升开发效率、降低了设计开发的成本。
图1是本实用新型实施例一三轴运动控制器原理示意图；图2是本实用新型实施例一三轴运动控制器接口示意图；图3是本实用新型实施例一三轴运动控制器操作界面示意图；图4是本实用新型实施例二雕刻机原理示意图。[0015]其中:10、控制单元；11、监控模块；12、电源模块；13、输入接口模块；14、输出接口丰旲块；20、键盘；30、液晶显不I旲块。
具体实施方式
本实用新型公开了一种雕刻机，雕刻机包括控制雕刻机坐标位置的坐标电机，与坐标电机耦合的坐标控制器，坐标控制器耦合三轴运动控制器，三轴运动控制器包括控制单元，控制单元输入端连接有可输入三轴控制器坐标位置的键盘。本实用新型由于在三轴运动控制器的控制单元连接可输入三轴控制器坐标位置的键盘，这样就可以根据具体的制程将相应的坐标位置输入到控制单元，控制单元会根据输入的坐标位置及坐标之间的先后关系自动生成坐标电机的控制指令，实现不同制程的通用化。另外坐标位置的输入无需编程基础，一般的操作人员完全可以胜任，这就降低了开发难度，提升开发效率、降低了设计开发的成本。
以下结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。实施例一如图1 3所示，本实施例所示的三轴运动控制器包括控制三轴运动控制器的坐标电机的控制单元10，控制单元10输入端连接有可输入三轴控制器坐标位置的键盘20。控制单元10包括基于32位单片机的监控模块11，给监控电源供电的电源模块12、与监控单元连接的输入接口模块13和电机接口模块，键盘20通过输入接口模块13跟监控模块11耦合；坐标电机通过电机接口模块跟监控模块11耦合；控制单元10还包括与监控模块11耦合的输出接口模块14、编码器接口、摇杆接口和通信接口 ；输出接口模块14连接有液晶显示模块30 ;液晶显示模块30的操作界面如图3所示。实施例二本实施例公开一种雕刻机，参见图4并参考图1 3。雕刻机包括控制雕刻机坐标位置的坐标电机(M1/M2/M3)，与坐标电机(M1/M2/M3)耦合的坐标控制器(图4中X/Y/Z轴驱动器)，坐标控制器耦合三轴运动控制器，三轴运动控制器包括控制单元10，控制单元10输入端连接有可输入三轴控制器坐标位置的键盘20。控制单元10包括基于32位单片机的监控模块11，与监控单元连接的输入接口模块13和电机接口模块，键盘20通过输入接口模块13跟监控模块11耦合；坐标电机(M1/M2/M3)通过电机接口模块跟监控模块11耦合；控制单元10还包括与监控模块11耦合的输出接口模块14，输出接口模块14连接有液晶显示模块30 ;控制单元10还包括与监控模块11耦合的编码器接口、摇杆接口、通信接口、控制输出接口模块14和接收电平信号的信号输入接口模块13 ;雕刻机还包括转头电机M4和给三轴运动控制器供电的开关电源，转头电机M4的控制回路串联有继电器KM，继电器KM的控制端耦合到控制输出接口模块14 ;急停开关K1、启动暂停开关K2和停止开关K3 —端接地，另一端分别耦合到信号输入接口模块13。XY轴为平面滑台，Z轴是垂直上下。交流电机转头电机为交流电机，由220交流供电。按下启动暂停开关，XY电机按程序走到相应位置，交流电机打开，Z向下走相应距离，转头在工件上转出一个空，抬起Z轴，关闭交流电机，XY轴回零，程序结束。
程序清单:nOOl 直线运动 X 50 F2000[0026]n002 直线运动 Y 50 F2000n004输出输出口:16状态:通n005 直线运动 Z -50 F800n006 直线运动 Z +50 F800n007输出输出口:16状态:关n008 直线运动 X -50 F2000n009 直线运动 Y -50 F2000ηΟΙΟ 结束以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。`
权利要求1.一种三轴运动控制器，包括控制三轴运动控制器的坐标电机的控制单元，其特征在于，所述控制单元输入端连接有可输入三轴控制器坐标位置的键盘。
2.如权利要求1所述的一种三轴运动控制器，其特征在于，所述控制单元包括基于32位单片机的监控模块，与监控单元连接的输入接口模块和电机接口模块，所述键盘通过输入接口模块跟监控模块耦合；所述坐标电机通过电机接口模块跟监控模块耦合。
3.如权利要求2所述的一种三轴运动控制器，其特征在于，所述控制单元还包括与所述监控模块耦合的输出接口模块，所述输出接口模块连接有液晶显示模块。
4.如权利要求2所述的一种三轴运动控制器，其特征在于，所述控制单元还包括与所述监控模块耦合的编码器接口、摇杆接口和通信接口。
5.如权利要求1所述的一种三轴运动控制器，其特征在于，所述控制单元包括基于32位单片机的监控模块，与监控单元连接的输入接口模块和电机接口模块，所述键盘通过输入接口模块跟监控模块耦合；所述坐标电机通过电机接口模块跟监控模块耦合；所述控制单元还包括与所述监控模块耦合的输出接口模块、编码器接口、摇杆接口和通信接口 ；所述输出接口模块连接有 液晶显示模块。
专利摘要本实用新型公开一种三轴运动控制器。三轴运动控制器包括控制三轴运动控制器的坐标电机的控制单元，所述控制单元输入端连接有可输入三轴控制器坐标位置的键盘。本实用新型由于在三轴运动控制器的控制单元连接可输入三轴控制器坐标位置的键盘，这样就可以根据具体的制程将相应的坐标位置输入到控制单元，控制单元会根据输入的坐标位置及坐标之间的先后关系自动生成坐标电机的控制指令，实现不同制程的通用化。另外坐标位置的输入无需编程基础，一般的操作人员完全可以胜任，这就降低了开发难度，提升开发效率、降低了设计开发的成本。
文档编号G05B19/414GK203133569SQ20132007170
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月8日 优先权日2013年2月8日
发明者刘结果, 杜文学 申请人:无锡市信昌电子科技有限公司