蓝牙语音识别智能小车的制作方法
【专利摘要】一种蓝牙语音识别智能小车，结合语音识别技术与蓝牙无线连接技术，实现小车的智能化；在操作时，在语音识别模块输入语音指令，语音指令传送到第一单片机控制模块，再由第一蓝牙数据传输模块将语音指令传输到第二蓝牙数据传输模块，再进入到第二单片机控制模块，控制驱动模块正转或反转，从而语音智能控制小车本体运行；在运行过程中，小车本体的寻迹测距模块寻找工作线路、测量小车本体与障碍物之间的距离，再将相应的数据传输给第二单片机控制模块，再由第二蓝牙数据传输模块将数据反馈给第一蓝牙数据传输模块，进入第一单片机控制模块，促使蓝牙语音识别设备根据实际线路数据做出修改；实现了语音控制小车本体智能化运行。
【专利说明】蓝牙语音识别智能小车
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制【技术领域】，特别是涉及一种蓝牙语音识别智能小车。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，智能化已经成为了现代社会的发展方向，智能小车是一种较常见的搬运工具。
[0003]目前，较常用的智能装置采用语音识别技术和无线传感技术结合，应用于特定环境的探测；无线传感技术将采集的数据优化后通过无线电波传输到信息处理中心，克服了探测复杂地域环境时有线铺设的困难，语音技术的应用增强了人机交互的方便性和快捷性。
[0004]但是，现有的智能小车在短距离通信方面的数据传输不够迅速，致使智能小车操作较迟缓，不够方便快捷。
【发明内容】
[0005]基于此，本发明在于克服现有技术数据传输缓慢，智能小车执行指令较迟缓的缺陷，提供一种蓝牙语音识别智能小车。
[0006]其技术方案如下:
[0007]—种蓝牙语音识别智能小车，包括蓝牙语音识别设备和小车本体；所述蓝牙语音识别设备包括第一电源模块、语音识别模块、第一单片机控制模块、第一编程调试模块和第一蓝牙数据传输模块，所述语音识别模块、第一编程调试模块和第一蓝牙数据传输模块均与所述第一单片机控制模块连接，所述第一蓝牙数据传输模块和语音识别模块与所述第一编程调试模块连接，所述第一电源模块为所述第一蓝牙语音识别设备提供电源；所述小车本体包括第二电源模块、驱动模块、第二单片机控制模块、第二编程调试模块、第二蓝牙数据传输模块和寻迹测距模块，所述驱动模块、第二编程调试模块、第二蓝牙数据传输模块和寻迹测距模块均与所述第二单片机控制模块连接，所述第二蓝牙数据传输模块与所述第二编程调试模块连接，所述第二电源模块为所述第小车本体提供电源；所述第一蓝牙数据传输模块与所述第二蓝牙数据传输模块配对，且相互无线传输数据。
[0008]下面对进一步技术方案进行说明:
[0009]所述寻迹测距模块包括寻迹模块和测距模块，所述寻迹模块采用红外线寻迹，所述测距模块采用超声波测距。
[0010]所述蓝牙语音识别设备还包括键盘输入模块，所述键盘输入模块与所述第一单片机控制模块连接。
[0011]所述蓝牙语音识别设备还包括第一显示模块，所述第一显示模块与所述第一单片机控制模块连接。
[0012]所述小车本体还包括第二显示模块，所述第二显示模块与所述第二单片机控制模块连接。[0013]所述小车本体还包括灯光模块，所述灯光模块与所述第二单片机控制模块连接，且所述灯光模块包括照明指示灯、转向指示灯和刹车指示灯。
[0014]所述语音识别模块采用ASR-M08-A芯片。
[0015]所述驱动模块采用L298N芯片驱动电机。
[0016]下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明:
[0017]1.一种蓝牙语音识别智能小车，结合语音识别技术与蓝牙无线连接技术，实现小车的智能化；在操作时，在语音识别模块输入语音指令，语音指令传送到第一单片机控制模块，再由第一蓝牙数据传输模块将语音指令传输到第二蓝牙数据传输模块，再进入到第二单片机控制模块，控制驱动模块正转或反转，从而语音智能控制小车本体运行；在运行过程中，小车本体的寻迹测距模块寻找工作线路、测量小车本体与障碍物之间的距离，再将相应的数据传输给第二单片机控制模块，再由第二蓝牙数据传输模块将数据反馈给第一蓝牙数据传输模块，进入第一单片机控制模块，促使蓝牙语音识别设备根据实际线路数据做出修改；实现了语音控制小车本体智能化运行。
[0018]2.红外线寻迹模块通过黑白寻迹传感器扫描跑道上的黑色和白色信息，再将采集到的信息传送给第二单片机控制模块进行处理，从而实现自动寻迹等功能；超声波测距模块通过测距传感器检测小车前方障碍物的距离，再将该数据传送给第二单片机控制模块进行处理，从而实现自动避障等功能。
[0019]3.键盘输入模块可实现键盘输入指令到第一单片机控制模块，从而控制小车本体，便于设计的调试使用，同时也加大了指令输入的扩展性。
[0020]4.第一显示模块和第二显示模块均可显示蓝牙语音识别设备的运行状态、小车本体的运行状态以及路况信息等参数，可便于使用者观察和记录设备状态和数据信息。
[0021]5.灯光模块主要包括照明指示灯、转向指示灯和刹车指示灯，均通过第二单片机控制模块进行控制，从而实现照明指示、转向指示和刹车指示等功能，便于使用者观察设备状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明蓝牙语音识别智能小车总体结构框图；
[0023]图2是本发明蓝牙语音识别智能小车的蓝牙语音识别设备结构框图；
[0024]图3是本发明蓝牙语音识别智能小车的小车本体结构框图。
[0025]附图标记说明:
[0026]100.蓝牙语音识别智能小车，120.蓝牙语音识别设备，121.第一电源模块，122.语音识别模块，123.第一单片机控制模块，124.第一编程调试模块，125.第一蓝牙数据传输模块，126.键盘输入模块，127.第一显不模块，140.小车本体，141.第二电源模块，142.驱动模块，143.第二单片机控制模块，144.第二编程调试模块，145.第二蓝牙数据传输模块，146.寻迹测距模块，1462.寻迹模块，1464.测距模块，147.第二显示模块，148.灯光模块。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明做进一步说明:[0028]如图1、图2和图3所示，一种蓝牙语音识别智能小车100，包括蓝牙语音识别设备120和小车本体140 ;蓝牙语音识别设备120包括第一电源模块121、语音识别模块122、第一单片机控制模块123、第一编程调试模块124和第一蓝牙数据传输模块125，语音识别模块122、第一编程调试模块124和第一蓝牙数据传输模块125均与第一单片机控制模块123连接，第一蓝牙数据传输模块125和语音识别模块122与第一编程调试模块124连接，第一电源模块121为第一蓝牙语音识别设备120提供电源；小车本体140包括第二电源模块141、驱动模块142、第二单片机控制模块143、第二编程调试模块144、第二蓝牙数据传输模块145和寻迹测距模块146，驱动模块142、第二编程调试模块144、第二蓝牙数据传输模块145和寻迹测距模块146均与第二单片机控制模块143连接，第二蓝牙数据传输模块145与第二编程调试模块144连接，第二电源模块141为第小车本体140提供电源；第一蓝牙数据传输模块125与第二蓝牙数据传输模块145配对，且相互无线传输数据。
[0029]上述蓝牙语音识别智能小车100，结合语音识别技术与蓝牙无线连接技术，实现小车的智能化；在操作时，在语音识别模块122输入语音指令，语音指令传送到第一单片机控制模块123，再由第一蓝牙数据传输模块125将语音指令传输到第二蓝牙数据传输模块145，再进入到第二单片机控制模块143，控制驱动模块142正转或反转，从而语音智能控制小车本体140运行；在运行过程中，小车本体140的寻迹测距模块146寻找工作线路、测量小车本体140与障碍物之间的距离，再将相应的数据传输给第二单片机控制模块143，再由第二蓝牙数据传输模块145将数据反馈给第一蓝牙数据传输模块125，进入第一单片机控制模块123，促使蓝牙语音识别设备120根据实际线路数据做出修改；实现了语音控制小车本体140智能化运行。
[0030]小车本体140接收到指令之后，自动控制小车完成开机、前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止、开灯、关灯、自动避障和寻迹等基本功能。
[0031]其中，第一编程调试模块124和第二编程调试模块144可分别为第一单片机控制模块123和第二单片机控制模块143下载程序；同时，第一编程调试模块124也作为语音识别模块122和第一蓝牙数据传输模块125调试使用；第二编程调试模块144也作为第二蓝牙数据传输模块145调试使用。
[0032]如图3所示，寻迹测距模块146包括寻迹模块1462和测距模块1464，寻迹模块1462采用红外线寻迹，测距模块1464采用超声波测距。红外线寻迹模块1462通过黑白寻迹传感器扫描跑道上的黑色和白色信息，再将采集到的信息传送给第二单片机控制模块143进行处理，从而实现自动寻迹等功能；超声波测距模块1464通过测距传感器检测小车前方障碍物的距离，再将该数据传送给第二单片机控制模块143进行处理，从而实现自动避障等功能。
[0033]如图2所示，在其中一个实施例中，蓝牙语音识别设备120还包括键盘输入模块126，所键盘输入模块126与第一单片机控制模块123连接。键盘输入模块126可实现键盘输入指令到第一单片机控制模块123，从而控制小车本体140，便于设计的调试使用，同时也加大了指令输入的扩展性。
[0034]蓝牙语音识别设备120还包括第一显示模块127，第一显示模块127与第一单片机控制模块123连接。
[0035]如图3所示，在其中一个实施例中，小车本体140还包括第二显示模块147，第二显示模块147与第二单片机控制模块143连接。
[0036]第一显示模块127和第二显示模块147均可显示蓝牙语音识别设备120的运行状态、小车本体140的运行状态以及路况信息等参数，可便于使用者观察和记录设备状态和数据信息。
[0037]小车本体140还包括灯光模块148，灯光模块148与第二单片机控制模块143连接，且灯光模块148包括照明指示灯、转向指示灯和刹车指示灯。灯光模块148主要包括照明指示灯、转向指示灯和刹车指示灯，均通过第二单片机控制模块143进行控制，从而实现照明指示、转向指示和刹车指示等功能，便于使用者观察设备状态。
[0038]语音识别模块122采用ASR-M08-A芯片；驱动模块142采用L298N芯片驱动电机。
[0039]上述第一单片机控制模块123和第二单片机控制模块143均采用芯片型号为STC12C5A60S2LQFP-44的单片机，且通过脉冲信号传输指令；语音识别模块122通过麦克风接收语音指令，语音识别模块122的ASR-M08-A芯片串口与STC12C5A60S2LQFP-44单片机对应的接口连接；第一显示模块127可以是型号为12864的液晶显示器，第二显示模块147可以是型号为1602的液晶显示器；照明指示灯、转向指示灯和刹车指示灯均可设置成在小车本体140左、右两个方向的指示灯。
[0040]以上所述实施例仅表达了本发明的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种蓝牙语音识别智能小车，其特征在于，包括蓝牙语音识别设备和小车本体；所述蓝牙语音识别设备包括第一电源模块、语音识别模块、第一单片机控制模块、第一编程调试模块和第一蓝牙数据传输模块，所述语音识别模块、第一编程调试模块和第一蓝牙数据传输模块均与所述第一单片机控制模块连接，所述第一蓝牙数据传输模块和语音识别模块与所述第一编程调试模块连接，所述第一电源模块为所述第一蓝牙语音识别设备提供电源；所述小车本体包括第二电源模块、驱动模块、第二单片机控制模块、第二编程调试模块、第二蓝牙数据传输模块和寻迹测距模块，所述驱动模块、第二编程调试模块、第二蓝牙数据传输模块和寻迹测距模块均与所述第二单片机控制模块连接，所述第二蓝牙数据传输模块与所述第二编程调试模块连接，所述第二电源模块为所述第小车本体提供电源；所述第一蓝牙数据传输模块与所述第二蓝牙数据传输模块配对，且相互无线传输数据。
2.根据权利要求1所述的蓝牙语音识别智能小车，其特征在于，所述寻迹测距模块包括寻迹模块和测距模块，所述寻迹模块采用红外线寻迹，所述测距模块采用超声波测距。
3.根据权利要求1所述的蓝牙语音识别智能小车，其特征在于，所述蓝牙语音识别设备还包括键盘输入模块，所述键盘输入模块与所述第一单片机控制模块连接。
4.根据权利要求3所述的蓝牙语音识别智能小车，其特征在于，所述蓝牙语音识别设备还包括第一显示模块，所述第一显示模块与所述第一单片机控制模块连接。
5.根据权利要求1所述的蓝牙语音识别智能小车，其特征在于，所述小车本体还包括第二显示模块，所述第二显示模块与所述第二单片机控制模块连接。
6.根据权利要求5所述的蓝牙语音识别智能小车，其特征在于，所述小车本体还包括灯光模块，所述灯光模块与所述第二单片机控制模块连接，且所述灯光模块包括照明指示灯、转向指示灯和刹车指示灯。
7.根据权利要求1所述的蓝牙语音识别智能小车，其特征在于，所述语音识别模块采用 ASR-M08-A 芯片。
8.根据权利要求1所述的蓝牙语音识别智能小车，其特征在于，所述驱动模块采用L298N芯片驱动电机。
【文档编号】G05D1/02GK104035440SQ201410179024
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】陈吹信, 毛养红, 陈烁彬, 林建文, 侯庆华, 陈伟杰 申请人:广东技术师范学院天河学院