一种智能环境清洁的制造方法
【专利摘要】本发明属于环保【技术领域】，特别涉及利用一种智能环境清洁机保护环境。主要由履带式车轮、玩具车底盘、舵机、多自由度抓手、摄像头、LED灯、嗡鸣器、控制板、路由器、手持控制终端平板电脑等部件组成。通过无线信号传输实现远程控制，实现空间狭小地带的垃圾收集、植被修剪，搭载喷雾器可进行该空间的除虫除害等操作，有效地降低了人力资源成本。预留接口的可扩展功能多，实用性广泛，具有很好的应用前景。
【专利说明】一种智能环境清洁机
【技术领域】
[0001] 本发明属于环保【技术领域】，特别涉及利用一种智能环境清洁机保护环境。
【背景技术】
[0002] 随着人们生活水平的不断提高，外出旅游越来越受到人们的青睐，但随之而来，风 景区的环境清洁工作却越来越成为一个令景区管理人员感到棘手的问题，尤其在风景区 危险地段，如树枝上、护栏外及悬崖峭壁等位置的垃圾，目前还是依靠"放绳工"的方式来人 工清理，这种方式不但效率低下，而且还具有很大的危险性。因此，发明一种智能环境清洁 机来代替人工作业，不但可以提高效率，而且可以有效的避免了人工作业的高危险性。
[0003] 经查阅可知，现有的环境清洁装置有电动扫地车、环保机器人、垃圾收集系统等， 但这些清洁装置都存在一些不足：（1)电动扫地车主要针对城市街道、度假村、步行街等平 坦易行路段的垃圾清理，清理车的作业环境有一定的局限性，对于复杂地段，特别是一些景 区的危险地段不具有清理能力。（2)环保机器人缺乏伸缩和旋转装置，对于悬崖等危险地 段的垃圾同样达不到清理的目的。（3)垃圾收集系统主要强调了在平坦路面的垃圾自动回 收，设计较复杂，成本高，推广性值得商榷。
【发明内容】
[0004] 为了克服上述问题，本发明设计一种将履带式小车、多功能抓手和无线网络传输 模块组合安装的智能环境清洁机。履带式的运动设计大大提高了智能环境清洁机的越障能 力，多功能抓手的六自由度设计保证了对垃圾的抓取能力，无线网络传输模块设计可以实 现远程遥控和视频信号的实时传输，保证实时准确控制和无清理死角。
[0005] 本发明的有益效果是：（1)履带式小车越障能力强、活动范围广、转向灵活，可完 成危险地带、低矮空间等的垃圾收集工作；（2)整体结构简单，电源采用单独供电，抗干扰 能力强；（3)多自由度抓手转动灵活、伸缩可调，工作空间适应性强；（4)无线网络控制，信 号强，传输稳定，且控制驱动板重要器件都采用DIP，方便用户更换升级。
[0006]
【专利附图】
【附图说明】： 图1为本发明一种智能环境清洁机主视图。
[0007] 图2为本发明一种智能环境清洁机俯视图。
[0008] 在上述附图中：1收集箱，2直流电机，3控制板，4电源，5舵机，6多自由度抓手，7 履带式车轮，8路由器，9嗡鸣器，10多功能抓手，11LED灯，12摄像头，13智能小车，14玩 具车底盘，15手持控制终端平板电脑。
[0009]
【具体实施方式】： 下面结合附图进一步说明本发明一种智能环境清洁机的【具体实施方式】。
[0010] 一种智能环境清洁机主要由履带式车轮7、玩具车底盘14、舵机5、多自由度抓手 6、摄像头12、LED灯11、嗡鸣器9、控制板3、路由器8等部件组成。其中智能小车13由履 带式车轮7、玩具车底盘14、直流电机2、收集箱1、嗡鸣器9组成；多功能抓手10由摄像头 12、LED灯11、舵机5、多自由度抓手6组成；无线网络控制模块由路由器8、控制板3、手持 控制终端平板电脑15组成，路由器8、控制板3搭载在智能小车13上，多自由度抓手6通过 舵机5实现与智能小车13固定. 运行时，直流电机2驱动履带式车轮7的主动轮，实现小车的方向和速度调整；玩具车 底盘14搭载多功能抓手10、收集箱1、控制板3、路由器8 ;舵机5驱动多自由度抓手6完成 六自由度的动作实现抓取功能；摄像头12采集现场实时视频信号，LED灯11用于照明，嗡 鸣器9用于电源4低压报警。控制板3接收来自路由器8的无线信号，并对舵机5、直流电 机2、嗡鸣器9以及LED灯11发出指令；小车在LED灯11提供的照明条件下，通过改变智 能小车的方向，由摄像头12采集现场视频信息以寻找垃圾，并将信息回传至手持控制终端 界面平板电脑15显示；发现垃圾后，操作人员通过手持控制终端平板电脑15由无线信号控 制车载多自由度抓手6将垃圾拾捡并放在车后搭载的收集箱1里或指定的地方，达到清洁 旅游景区环境的目的。如此同时，该装置还可以通过多自由度抓手6实现喷洒药物除虫、修 剪植物的功能。
[〇〇11] 本发明一种智能环境清洁机具有越障能力强、活动范围广、转向灵活，可用于危险 地带、低矮空间的垃圾收集、植被修剪；搭载喷雾器可进行该空间的除虫除害等操作。通过 在预留接口加装温度、湿度、危险气体浓度传感器，可通过小车远距离实时检测危险场合环 境状况，在手持控制终端平板电脑15显示环境监测结果，在危险事故现场发挥预警作用。
【权利要求】
1. 一种智能环境清洁机，包括（13)智能小车、（10)多自由度抓手、无线网络控制模块， (13)智能小车由（7)履带式车轮、（14)玩具车底盘、（2)直流电机、（1)收集箱、（9)嗡鸣器 组成；（10)多功能抓手由（12)摄像头、（11) LED灯、（5)舵机、（6)多自由度抓手组成；无 线网络控制模块由（8)路由器、（3)控制板、手持控制终端平板电脑（15)组成，（8)路由器、 (3)控制板搭载在（10)智能小车上，（13)多自由度抓手通过（5)舵机实现与（10)智能小车 固定；其特征在于：（7)履带式车轮依靠（5)舵机驱动，实现（13)智能小车方向和速度的调 整，（10)多自由度抓手通过（5)舵机驱动，完成（6 )六自由度机械手任意自由度的动作，（3 ) 控制板接收来自（8)路由器的无线信号，并对（5)舵机、（2)直流电机、（12)摄像头、（9)嗡 鸣器以及（11) LED灯发出指令，（5)舵机、（2)直流电机、（12)摄像头、（9)嗡鸣器和（11) LED灯接收指令后随即完成相应任务，并将反馈信号通过（8)路由器传输给手持控制终端 平板电脑（15)，以实现良好控制。
2. 如权利要求1所述的一种智能环境清洁机，其特征在于：利用无线信号控制（6)六自 由度机械手来收集景区危险地段的垃圾，将（6)六自由度机械手安装在（12)玩具车底盘， 借助（11)摄像头的实时监测，通过手持控制终端平板电脑（15)通过wifi无线信号，实现对 (6)六自由度机械手的实时控制，以完成对景区环境的清洁工作。
【文档编号】G05D1/02GK104090574SQ201410315201
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月3日 优先权日:2014年7月3日
【发明者】邢淦琛 申请人:邢淦琛