一种警用多用途侦测用无人机系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种警用多用途侦测用无人机系统，包括无人机平台、飞控平台、地面站控制系统、数字图传系统、三轴增稳云台；数字图传系统包括便携图像接收机、图像采集系统、机载无线数字视频传输系统与机载发射天线；飞控平台控制无人机平台，飞控平台通过数字图传系统的图像采集系统采集图像或视频，图像或视频通过便携图像接收机、机载无线数字视频传输系统与机载发射天线传输到地面站控制系统。本发明能够准确有效及时的做好实时侦测并有效传回即时音、视频和画面资料，尤其在严劣环境以及人员难以到达或接近的区域能够完善实施实时侦测并传回即时资料，及时地根据资料判断分析，减少经济损失，避免人员伤亡。
【专利说明】一种警用多用途侦测用无人机系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及无人机领域，具体是一种警用多用途侦测用无人机系统。
【背景技术】
[0002] 目前，现有的警用无人机不能完全解决各种侦测中的具体问题，比如，针对城市密 集超高层火灾、石油化工厂或物料库仓区火灾、维稳安保、紧急救援、突发事件处理等情况， 现有的警用无人机很难准确有效及时的做好实时侦测并有效传回即时音、视频和画面资 料，尤其在严劣环境以及人员难以到达或接近的区域不能完善实施实时侦测并传回即时资 料。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种准确、及时有效地警用多用途侦测用无人机系统，以 解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种警用多用途侦测用无人机系统，包括无人机平台、飞控平台、地面站控制系统、数 字图传系统、三轴增稳云台；数字图传系统包括便携图像接收机、图像采集系统、机载无线 数字视频传输系统与机载发射天线；无人机平台连接飞控平台，飞控平台还与数字图传系 统的图像采集系统连接，图像采集系统连接便携图像接收机，便携图像接收机的另一端连 接机载无线数字视频传输系统，机载无线数字视频传输系统还连接机载发射天线，机载发 射天线与地面站控制系统连接；图像采集系统放置在三轴增稳云台上，保持图像采集系统 的稳定； 飞控平台控制无人机平台，飞控平台通过数字图传系统的图像采集系统采集图像或视 频，图像或视频通过便携图像接收机、机载无线数字视频传输系统与机载发射天线传输到 地面站控制系统。
[0005] 作为本发明进一步的方案：所述地面站控制系统包括视频显示器、机载设备控制 发射机、地面站电脑与电源，电源包括充电器与电压电流检测装置；视频显示器连接无线视 频接收机，机载设备控制发射机连接操纵杆功能开关，地面站电脑连接数据接收机。
[0006] 作为本发明进一步的方案：图像采集系统包括高清广播级摄像机或专业数码相 机。
[0007] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够准确有效及时的做好实时侦 测并有效传回即时音、视频和画面资料，尤其在严劣环境以及人员难以到达或接近的区域 能够完善实施实时侦测并传回即时资料，及时地根据资料判断分析，减少经济损失，避免人 员伤亡。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1是地面站控制系统的结构框图； 图2是定向卫星自动跟踪系统图； 图3是本发明的结构框图。
【具体实施方式】
[0009] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的 实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本发明保护的范围。
[0010] 请参阅图1-图3,本发明实施例中，一种警用多用途侦测用无人机系统，包括无人 机平台、飞控平台、地面站控制系统、数字图传系统、三轴增稳云台。
[0011] 数字图传系统包括便携图像接收机、图像采集系统、机载无线数字视频传输系统 与机载发射天线。图像采集系统采用高清广播级摄像机或专业数码相机。
[0012] 无人机平台连接飞控平台，飞控平台还与数字图传系统的图像采集系统连接，图 像采集系统连接便携图像接收机，便携图像接收机的另一端连接机载无线数字视频传输系 统，机载无线数字视频传输系统还连接机载发射天线，机载发射天线与地面站控制系统连 接。图像采集系统放置在三轴增稳云台上，保持图像采集系统的稳定。飞控平台控制无人 机平台，飞控平台通过数字图传系统的图像采集系统采集图像或视频，图像或视频通过便 携图像接收机、机载无线数字视频传输系统与机载发射天线传输到地面站控制系统。
[0013] 1.无人机平台 无人机平台的主要指标如表1所示。
[0014] 表 1
【权利要求】
1. 一种警用多用途侦测用无人机系统，其特征在于，包括无人机平台、飞控平台、地面 站控制系统、数字图传系统、三轴增稳云台；数字图传系统包括便携图像接收机、图像采集 系统、机载无线数字视频传输系统与机载发射天线；无人机平台连接飞控平台，飞控平台还 与数字图传系统的图像采集系统连接，图像采集系统连接便携图像接收机，便携图像接收 机的另一端连接机载无线数字视频传输系统，机载无线数字视频传输系统还连接机载发射 天线，机载发射天线与地面站控制系统连接；图像采集系统放置在三轴增稳云台上，保持图 像采集系统的稳定；飞控平台控制无人机平台，飞控平台通过数字图传系统的图像采集系 统采集图像或视频，图像或视频通过便携图像接收机、机载无线数字视频传输系统与机载 发射天线传输到地面站控制系统。
2. 根据权利要求1所述的警用多用途侦测用无人机系统，其特征在于，所述地面站控 制系统包括视频显示器、机载设备控制发射机、地面站电脑与电源，电源包括充电器与电压 电流检测装置；视频显示器连接无线视频接收机，机载设备控制发射机连接操纵杆功能开 关,地面站电脑连接数据接收机。
3. 根据权利要求1所述的警用多用途侦测用无人机系统，其特征在于，所述图像采集 系统包括高清广播级摄像机与专业数码相机。
【文档编号】G05D1/00GK104317288SQ201410564692
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】魏玉良, 程阿明 申请人:陕西亿美万泰科技有限公司