一种全自动视觉三轴运动平台控制系统的制作方法

文档序号:14686232发布日期:2018-06-15 00:02

本发明属于视觉定位领域,涉及点胶机及激光切割机,尤其是一种全自动视觉三轴运动平台控制系统。



背景技术:

现在大多数基于三轴运动平台的点胶机、切割机,均采用绝对路径运动,工作目标必须限定在一个确切位置。这就必须针对不同产品制作不同夹具来对目标进行固定限位,费工费时,生产效率低、生产成本高。



技术实现要素:

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种无需使用夹具、操作简单,省时高效的全自动视觉三轴运动平台控制系统。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是:

一种全自动视觉三轴运动平台控制系统,由视觉定位系统和运动控制系统两部分构成,视觉定位系统硬件包括相机、LED光源、图像采集卡及控制柜,运动控制系统包括运动控制卡及三轴运动平台,所述控制柜分别与图像采集卡、运动控制卡、相机、光源及三轴运动平台连接,本控制系统通过视觉定位系统获取产品本身的固有特征,将每次定位的坐标信息通过运动控制卡传送给三轴运动平台,保证每次胶枪涂抹的位置或激光切割机的切割位置没有偏差。

而且,所述相机安装在点胶机胶枪的附近或激光切割机的切割头附近。

而且,在所述的控制柜上连接有显示器及报警装置。

而且,所述的相机为高清数字工业相机,分辨率为2592×1944,传感器使用逐行扫描CMOS,光学尺寸为1/2.5英寸,帧率为8fps,镜头接口C/CS,当前视野范围为230mm×170mm。

而且,所述的运动控制卡具有6种脉冲/方向输出方式,2-4轴硬件直线插补、任意2轴硬件圆弧插补。

本发明的优点和积极效果是:

1、本系统将视觉定位系统与三轴运动平台相结合,程序操作简单,可做出打点、画线、圆弧、圆及椭圆等涂胶动作,达成最精确完整的涂胶应用,机型适用于工业生产的各个领域。

2、本系统无需使用夹具,可任意摆放,无需进行任何硬件固定辅助,改变了当前了现有生产工艺流程,节约人力成本,提高生产效率。

3、本系统全图像编程,整体工件可视编程,大大提高编程可操作性与便捷性。

4、本系统可以进行点、线、圆、椭圆、圆弧及不规则图形任意运动;点胶时间、运动速度可编程调节。

5、本系统采用高清数字工业相机定位,纠正人工与夹具的间隙偏差。

附图说明

图1为本发明的结构连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。

一种全自动视觉三轴运动平台控制系统,由视觉定位系统和运动控制系统两部分构成,视觉定位系统硬件包括相机2、LED光源3、图像采集卡8及控制柜6,运动控制系统包括运动控制卡9及三轴运动平台4,所述控制柜分别与图像采集卡、运动控制卡、相机、光源及三轴运动平台连接。本控制系统通过视觉定位系统获取产品本身的固有特征,将每次定位的坐标信息通过运动控制卡传送给三轴运动平台,保证每次胶枪涂抹的位置或激光切割机的切割位置没有偏差。

所述相机安装在点胶机胶枪1的附近或激光切割机的切割头附近。

而且,在所述的控制柜上连接有显示器5,图像界面便于用户操作;对运动过程中的出现的异常情况通过外接报警装置7予以提醒。

本视觉点胶机系统的工作原理为:

视觉定位软件通过视觉采集卡获取相机拍摄的图像信息,通过软件分析,得到工件的特征位置数据,通过运动控制卡,将位置数据传送到三轴运动平台,控制三轴运动平台做出打点、画线、圆弧、圆及椭圆等动作。

所述的相机为高清数字工业相机,分辨率为2592×1944,传感器使用逐行扫描CMOS,光学尺寸为1/2.5英寸,帧率为8fps,镜头接口C/CS,当前视野范围为230mm×170mm。

所述的运动控制卡具有6种脉冲/方向输出方式,2-4轴硬件直线插补、任意2轴硬件圆弧插补。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

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