1.一种全自动视觉三轴运动平台控制系统,其特征在于:由视觉定位系统和运动控制系统两部分构成,视觉定位系统硬件包括相机、LED光源、图像采集卡及控制柜,运动控制系统包括运动控制卡及三轴运动平台,所述控制柜分别与图像采集卡、运动控制卡、相机、光源及三轴运动平台连接,本控制系统通过视觉定位系统获取产品本身的固有特征,将每次定位的坐标信息通过运动控制卡传送给三轴运动平台,保证每次胶枪涂抹的位置或激光切割机的切割位置没有偏差。
2.根据权利要求1所述的全自动视觉三轴运动平台控制系统,其特征在于:所述相机安装在点胶机胶枪的附近或激光切割机的切割头附近。
3.根据权利要求1所述的全自动视觉三轴运动平台控制系统,其特征在于:在所述的控制柜上连接有显示器及报警装置。
4.根据权利要求1所述的全自动视觉三轴运动平台控制系统,其特征在于:所述的相机为高清数字工业相机,分辨率为2592×1944,传感器使用逐行扫描CMOS,光学尺寸为1/2.5英寸,帧率为8fps,镜头接口C/CS,当前视野范围为230mm×170mm。
5.根据权利要求1所述的全自动视觉三轴运动平台控制系统,其特征在于:所述的运动控制卡具有6种脉冲/方向输出方式,2-4轴硬件直线插补、任意2轴硬件圆弧插补。