可卸式智能垃圾箱管理系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了可卸式智能垃圾箱管理系统，包括监控调度中心和分别与监控调度中心通信的若干可卸式智能垃圾箱、车载信息终端，所述车载信息终端用于与可卸式智能垃圾箱交互与处理信息，车载信息终端与监控调度中心交互信息，接收监控调度中心下发的清运调度信息；所述监控调度中心用于接收和处理可卸式智能垃圾箱采集到信息并根据拉臂清运车作业状态信息，实现垃圾清运作业自动监控和调度。本实新型通过车载信息终端，能够切实做到防止垃圾箱丢失或被盗，同时定设备，能够对垃圾箱对进实时定位追踪。
【专利说明】可卸式智能垃圾箱管理系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种可以节约人力成本的可卸式智能垃圾箱管理系统。
【背景技术】
[0002] 城市产生的垃圾若不及时清运，将给城市环境造成污染，影响人们的身体健康。为 解决此问题，人们制作出了智能垃圾箱，智能保洁箱有箱体，在箱体的正面有垃圾投放口， 垃圾投放口位于与箱体活动连接的门上，门上有锁，箱体内有溢满自动报警装置，溢满自动 报警装置与无线发射装置相接。当箱体内的垃圾即将溢满时，溢满自动报警装置会自动启 动并将信号通过无线发射装置传送至中央控制室，提醒环卫工人及时处理垃圾。但其存在 以下不足：
[0003] 1、由于上述方案的智能保洁箱，只有箱体内的垃圾即将溢满时，才会将信号通过 无线发射装置传送至中央控制室，使得环卫人员难以在清运前了解垃圾箱状态和位置，无 法确定最佳清运路线。
[0004] 2、上述方案的智能保洁箱，在垃圾箱丢失或被盗，无法追踪寻找到该垃圾箱的位 置。 实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种可卸式智能垃圾箱管理系统。
[0006] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
[0007] 可卸式智能垃圾箱管理系统，包括监控调度中心和分别与监控调度中心通信的若 干可卸式智能垃圾箱，所述监控调度中心通过无线通信的方式与可卸式智能垃圾箱连接， 还包括车载信息终端，所述车载信息终端通过无线通信的方式与可卸式智能垃圾箱连接， 所述车载信息终端包括控制单元和箱体探测单元，所述控制单元包括控制设备I、通信设备 I、定位设备I、箱体询问设备和显示器，所述通信设备I、定位设备I、箱体询问设备、显示器 分别与控制设备I连接；所述箱体探测单元与控制设备I连接。
[0008] 进一步，所述可卸式智能垃圾箱包括箱体，所述箱体内设置有控制单元和电源单 元，所述控制单元包括控制设备II、定位设备II、通信设备II、检测设备、报警设备、应答设 备，所述通信设备II、定位设备II、检测设备、报警设备、应答设备分别与控制设备II连接； 所述检测设备设置在箱体的顶部，用于检测箱体内的垃圾是否溢满；所述电源单元给整个 智能垃圾箱的用电设备供电。
[0009] 进一步，所述电源单元包括太阳能电池板、蓄电池、浮充设备和电源监测设备，所 述浮充设备分别与太阳能电池板、蓄电池、电源监测设备连接，所述太阳能电池板嵌入在箱 体的顶面；所述电源监测设备与控制设备II连接。
[0010] 进一步，所述检测设备包括探测板，所述探测板与控制设备II连接；所述探测板 上连接有均匀分布在垃圾箱箱盖上的若干个传感器，所述传感器用于检测箱体内的垃圾是 否溢满。
[0011] 进一步，所述传感器为超声波传感器或微波传感器或者同时包括超声波传感器和 微波传感器。
[0012] 进一步，所述传感器为带有故障检测电路的传感器。
[0013] 进一步，所述可卸式智能垃圾箱还包括用于检测垃圾箱箱盖开闭状态的投料门 开、闭检测器，所述投料门开、闭检测器与控制设备II连接；所述投料门开、闭检测器包括 用于检测开关好坏的开关检测电路。
[0014] 本实用新型的有益效果是：
[0015] 1、本实新型通过设置询问设备和应答设备，能够切实做到防止垃圾箱丢失或被 盗，同时定设备，能够对垃圾箱对进实时定位追踪。
[0016] 2、本实用新型采用超声波或微波检测，相对于其它检测方式更加精确。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下 附图进行说明：
[0018] 图1为可卸式智能垃圾箱管理系统网络拓扑结构图；
[0019] 图2为可卸式智能垃圾箱管理系统的原理图；
[0020] 图3为车载信息终端原理图；
[0021] 图4为可卸式智能垃圾箱原理框图；
[0022] 图5为可卸式智能垃圾箱的机械结构简图；
[0023] 图6为图5中A处的放大图。
【具体实施方式】
[0024] 下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0025] 图1为可卸式垃圾箱管理系统网络拓扑结构图，图2为可卸式垃圾箱管理系统的 原理图，如图2所示，可卸式智能垃圾箱管理系统，包括监控调度中心和分别与监控调度中 心通信的若干可卸式智能垃圾箱、车载信息终端，所述可卸式智能垃圾箱用于收集垃圾和 将箱内垃圾填入状态、箱体位置信息与监控调度中心交互，接收监控调度中心查询信息；所 述监控调度中心通过无线通信的方式与可卸式智能垃圾箱连接，所述车载信息终端通过无 线通信的方式与可卸式智能垃圾箱连接；所述车载信息终端用于与可卸式智能垃圾箱交互 与处理信息，车载信息终端与监控调度中心交互信息，接收监控调度中心下发的清运调度 信息；所述监控调度中心用于接收和处理可卸式智能垃圾箱采集到信息并根据拉臂清运车 作业状态信息，实现垃圾清运作业自动监控和调度。
[0026] 图3为车载信息终端原理图；如图所示，所述车载信息终端包括控制单元和箱体 探测单元，所述控制单元包括控制设备I (如单片机)、通信设备I、定位设备I (如GPS)、箱 体询问设备和显示器，所述通信设备I、定位设备I、箱体询问设备、显示器分别与控制设备 I连接；所述定位设备I用于将拉臂清运车的位置信息通过通信设备I发送给监控调度中 心；所述显示器用于显示监控调度中心的作业指令信息；所述箱体询问设备用于与在清运 车上的可卸式智能垃圾箱交互信息；所述箱体探测单元与控制设备I连接，所述箱体探测 单元用于检测可卸式智能垃圾箱是否在车上(其检测方式可以通过射频识别的方式实现)， 可卸式智能垃圾箱在车时，箱体探测单元通过控制设备I启动箱体询问设备与可卸式智能 垃圾箱通信并将拉臂清运车的作业信息发送给可卸式智能垃圾箱，可卸式智能垃圾箱将本 箱当前状态信息和接收的拉臂式清运车的作业信息处理后一同发送给监控调度中心；车载 信息终端也可将本车作业信息和在车上的可卸式智能垃圾箱状态信发送给监控调度中心。
[0027] 图4为可卸式智能垃圾箱原理框图，如图所示，所述可卸式智能垃圾箱包括箱体， 所述箱体内设置有控制单元和电源单元，所述控制单元包括控制设备II (如单片机)、定位 设备II (如GPS)、通信设备II、检测设备、报警设备、应答设备，所述通信定位设备II、检测 设备、报警设备、应答设备分别与控制设备II连接；所述定位设备II用于将垃圾箱的位置 信息通过通信设备II发送给监控中心；所述检测设备设置在箱体的顶部，用于检测箱体内 的垃圾是否溢满；检测设备检测到垃圾箱装满时，报警设备将报警信号发送给监控调度中 心；所述应答设备用于应答车载信息终端的询问和交互信息；所述电源单元给整个智能垃 圾箱的用电设备供电。
[0028] 所述电源单元包括太阳能电池板、蓄电池、浮充设备和电源监测设备，所述浮充设 备分别与太阳能电池板、蓄电池、电源监测设备连接，所述太阳能电池板3嵌入在箱体的顶 面；所述电源监测设备与控制设备II连接。电源单元为太阳能浮充电源，不会因电量不足 而频繁更换蓄电池，同时还能全天候为用电设备供电。电源监测设备，监测电源单元的工作 状态，异常时向控制设备发出告警信号，控制设备通知监控调度中心。
[0029] 所述检测设备包括探测板，所述探测板与控制设备连接；所述探测板上连接有传 感器1，所述传感器用于检测箱体内的垃圾是否溢满。在实际使用过程中，若只设置单个的 传感器，可能因为某个垃圾体积过大而导致传感器检测到信号，那么此时，报警装置也会向 监控中心发出报警信号；但实际上，此时垃圾箱中的垃圾并不多。所述本实用新型采用多个 传感器同时检测垃圾是否溢满，并且多个传感器均匀的分部在垃圾箱盖的顶部，根据多个 传感器检测到的信号来进行判断，提高检测精度。
[0030] 所述传感器为超声波传感器或微波传感器或者同时包括超声波传感器和微波传 感器。本实用新型采用上述传感器而不采用反射式红外传感器的原因是，反射式红外传 感器因为传感头过脏而发出垃圾溢满的信号，此时传感器会一直发送垃圾箱溢满的检测信 号。
[0031] 所述传感器为带有故障检测电路的传感器。可以了解是传感器故障还是箱体内的 垃圾溢满。
[0032] 所述可卸式智能垃圾箱还包括用于检测垃圾箱箱盖开闭状态的投料门开、闭检测 器2,所述投料门开、闭检测器与控制设备II连接；所述投料门开、闭检测器包括用于检测 开关好坏的开关检测电路。能够了解到是由于垃圾箱溢满导致开箱盖关不上，还是由于开 关发生故障。
[0033] 在本实用新型，涉及到计算机程序或协议的应用属于现有的技术，本领域技术人 员不需要付出创造性劳动就可以获得。
[0034] 最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽 管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理 解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所 限定的范围。
【权利要求】
1. 可卸式智能垃圾箱管理系统，包括监控调度中心和分别与监控调度中心通信的若干 可卸式智能垃圾箱，所述监控调度中心通过无线通信的方式与可卸式智能垃圾箱连接，其 特征在于：还包括车载信息终端，所述车载信息终端通过无线通信的方式与可卸式智能垃 圾箱连接，所述车载信息终端包括控制单元和箱体探测单元，所述控制单元包括控制设备 I、通信设备I、定位设备I、箱体询问设备和显示器，所述通信设备I、定位设备I、箱体询问 设备、显示器分别与控制设备I连接；所述箱体探测单元与控制设备I连接。
2. 根据权利要求1所述的可卸式智能垃圾箱管理系统，其特征在于：所述可卸式智能 垃圾箱包括箱体，所述箱体内设置有控制单元和电源单元，所述控制单元包括控制设备II、 定位设备II、通信设备II、检测设备、报警设备、应答设备，所述通信设备II、定位设备II、 检测设备、报警设备、应答设备分别与控制设备II连接；所述检测设备设置在箱体的顶部， 用于检测箱体内的垃圾是否溢满；所述电源单元给整个智能垃圾箱的用电设备供电。
3. 根据权利要求2所述的可卸式智能垃圾箱管理系统，其特征在于：所述电源单元包 括太阳能电池板、蓄电池、浮充设备和电源监测设备，所述浮充设备分别与太阳能电池板、 蓄电池、电源监测设备连接，所述太阳能电池板嵌入在箱体的顶面；所述电源监测设备与控 制设备II连接。
4. 根据权利要求3所述的可卸式智能垃圾箱管理系统，其特征在于：所述检测设备包 括探测板，所述探测板与控制设备II连接；所述探测板上连接有均匀分布在垃圾箱箱盖上 的若干个传感器，所述传感器用于检测箱体内的垃圾是否溢满。
5. 根据权利要求4所述的可卸式智能垃圾箱管理系统，其特征在于：所述传感器为超 声波传感器或微波传感器或者同时包括超声波传感器和微波传感器。
6. 根据权利要求5所述的可卸式智能垃圾箱管理系统，其特征在于：所述传感器为带 有故障检测电路的传感器。
7. 根据权利要求1所述的可卸式智能垃圾箱管理系统，其特征在于：所述可卸式智能 垃圾箱还包括用于检测垃圾箱箱盖开闭状态的投料门开、闭检测器，所述投料门开、闭检测 器与控制设备II连接；所述投料门开、闭检测器包括用于检测开关好坏的开关检测电路。
【文档编号】G05B19/418GK203909569SQ201420122013
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】陈德毅, 陈力 申请人:四川千弘科技有限公司