烟花鞭炮洗筒机全自动控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及烟花鞭炮生产机械的自动化控制器【技术领域】，具体是指一种烟花鞭炮洗筒机全自动控制器，包括分别与主控板连接的电源板、操作显示板、交流振动电机、升降电机、推送电机、下料电机、传感器、脚踏开关；所述电源板与开关电源连接；所述主控板包括分别与主控芯片连接的第二四针串口、固态继电器、步进驱动器、程序下载接口和传感器接口。本实用新型的优点在于，将鞭炮洗筒机械的控制系统和电源系统集成于一个专门的控制器机箱内，能够全自动控制洗筒机械的全部工作流程，具备良好的安全性。可大幅提高工作效率，洗完一个鞭炮筒饼的时间从手动的15s降低至10s。同时提供了良好的人机交互功能。
【专利说明】烟花鞭炮洗筒机全自动控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟花鞭炮生产机械的自动化控制器【技术领域】，具体是指一种烟花鞭炮洗筒机全自动控制器。
【背景技术】
[0002]目前在鞭炮生产过程中，需要对散乱的鞭炮纸筒进行整理，按规定数量组合并捆扎成规则的多边形筒饼，然后才能进一步生产加工。这个筒饼成型过程行业内通称洗筒。传统的洗筒工序需大量人工操作，效率低下，且作业人员长时间连续工作身感劳累。近年来又出现了半自动的洗筒成型机械，在一定程度上提高了效率降低了人为操作工作量，但仍有进步一提升空间。本 申请人:有鉴于上述习知技术之缺失与不便之处，针对传统洗筒机械无专门的控制器，无法进行全自动生产过程控制，效率不高，且无法提供良好的人机交互功能，利用其专业眼光和专业知识，研究出一种鞭炮洗筒机全自动控制器。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种烟花鞭炮洗筒机全自动控制器以克服现有技术的不足。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现，的优选实施例作进一步说明，参见附图1所示，包括分别与主控板连接的电源板、操作显示板、、交流振动电机、升降电机、推送电机、下料电机、传感器、脚踏开关；所述电源板与开关电源连接；
[0005]所述主控板包括分别与主控芯片连接的第二四针串口、固态继电器、步进驱动器、程序下载接口和传感器接口；
[0006]所述操作显示板包含分别与控制芯片连接的第一四针串口、五位数码显示器、四键按键和LED驱动芯片。
[0007]所述第一四针串口与第二四针串口连接，固态继电器与交流振动电机连接，步进驱动器a与升降电机连接，步进驱动器b与推送电机连接，步进驱动器c与下料电机连接；传感器接口分别与传感器a、传感器b、传感器c和脚踏开关连接。
[0008]所述操作显示板内部的控制芯片采用STC51系列单片机。
[0009]主控板内部主控芯片采用32位DSP芯片。
[0010]本实用新型的优点在于，将烟花鞭炮洗筒机械的控制系统和电源系统集成于一个专门的控制器机箱内，能够全自动控制洗筒机械的全部工作流程，具备良好的安全性。可大幅提高工作效率，洗完一个鞭炮筒饼的时间从手动的15s降低至10s。同时提供了良好的人机交互功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构功能框图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步说明，参见附图1所示，包括分别与主控板3连接的电源板11、操作显示板2、、交流振动电机4、升降电机5、推送电机6、下料电机7、传感器8、脚踏开关9 ;所述电源板11与开关电源I连接；
[0013]所述主控板3包括分别与主控芯片33连接的第二四针串口 31、固态继电器32、步进驱动器36、程序下载接口 34和传感器接口 35 ；
[0014]所述操作显示板2包含分别与控制芯片22连接的第一四针串口 21、五位数码显示器23、四键按键24和LED驱动芯片25。
[0015]所述第一四针串口 21与第二四针串口 31连接，固态继电器32与交流振动电机4连接，步进驱动器a361与升降电机5连接,步进驱动器b362与推送电机6连接,步进驱动器c363与下料电机7连接；传感器接口 35分别与传感器a81、传感器b82、传感器c83和脚踏开关9连接。
[0016]所述操作显示板2内部的控制芯片22采用STC51系列单片机。
[0017]主控板3内部主控芯片32采用32位DSP芯片。
[0018]本实用新型的工作流程:当开关电源I打开，电源板11给控制器3上电，此时可通过操作显示板2的四键按键4修改系统参数，修改完成后参数被保存在操作显示板2的控制芯片22内部并通过第一四针串口 21下发到主控板3。主控板3检测脚踏开关9，如有开始信号，则检测传感器a81，如接收到感应信号，则通过步进驱动器a361驱动升降电机5正转设定的距离；然后通过步进驱动器b362驱动推送电机6正转直到检测到传感器b82收到感应信号；此时通过步进驱动器a361驱动升降电机5反转设定的距离，同时通过固态继电器32驱动交流振动电机4转动。待升降电机5反转到位，交流电振动机4被同时停止转动。随后步进驱动器b362驱动推送电机6反转到设定距离。此时一个筒饼洗筒完成，当洗好的筒饼被取走，传感器a361感应到该信号则开始下一个筒饼的洗筒。在上述过程中如果主控板3随时检测到传感器c83接收到感应信号，则通过步进驱动器c363驱动下料电机7先正转设定距离后再反转同样距离。
[0019]使用时开关电源I输入220V AC至电源板11，电源板11经过电压转换输出32VDC给主控板3供电。主控板3通过第二四针串口 31给操作显示板2供电和通信，通过固态继电器32控制交流振动电机4转动，通过步进驱动器a361、步进驱动器b362、步进驱动器c363分别控制升降电机5、推送电机6、下料电机7转动，并通过传感器接口接8收传感器a81、收传感器b82、收传感器c83和脚踏开关9信号。
[0020]操作显示板2内部控制芯片22采用STC51系列单片机，该芯片内部能存储8KByte的数据，能保存所有用户配置的参数。LED驱动芯片采用带键盘扫描功能的LED驱动芯片TM1637，该芯片控制五位数码管23和四建按键24，拥有良好的按键去抖动抗干扰识别性能。操作显示板通过第一四针串口 21与主控板3通信，通信波特率采用119200bps，能快速响应人机交互通信。
[0021]主控板内部主控芯片采用适用工控领域的32位DSP芯片，主频达60MHz。主控芯片接收传感器接口信号，并控制固态继电器、步进驱动器1、步进驱动器2、步进驱动器3的运行。固态继电器由5v电平信号控制，输出220V 50Hz交流电。步进驱动器每轴最大驱动电流为3A，驱动电压为32V DC，细分为16细分，能很好地满足较高精度的运动控制要求。主控芯片通过第2四针串口与操作显示板通信。并通过程序升级接口可从外部对主控芯片内部程序升级，该升级接口采用四针串口，通信波特率为119200bps，可在I分钟内完成程序升级。
[0022]以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.烟花鞭炮洗筒机全自动控制器，其特征在于:包括分别与主控板(3)连接的电源板(11)、操作显示板(2)、、交流振动电机(4)、升降电机(5)、推送电机(6)、下料电机(7)、传感器(8)、脚踏开关(9);所述电源板(11)与开关电源(I)连接； 所述主控板(3)包括分别与主控芯片(33)连接的第二四针串口(31)、固态继电器(32),步进驱动器(36)、程序下载接口(34)和传感器接口(35); 所述操作显示板(2)包含分别与控制芯片(22)连接的第一四针串口(21)、五位数码显示器(23)、四键按键(24)和LED驱动芯片(25)。
2.根据权利要求1所述的烟花鞭炮洗筒机全自动控制器，其特征在于:所述第一四针串口(21)与第二四针串口(31)连接，固态继电器(32 )与交流振动电机(4 )连接，步进驱动器a (361)与升降电机(5)连接，步进驱动器b (362)与推送电机(6)连接，步进驱动器c(363)与下料电机(7)连接；传感器接口(35)分别与传感器a (81)、传感器b (82)、传感器c (83)和脚踏开关(9)连接。
3.根据权利要求1所述的烟花鞭炮洗筒机全自动控制器，其特征在于:所述操作显示板(2)内部的控制芯片(22)采用STC51系列单片机。
4.根据权利要求1所述的烟花鞭炮洗筒机全自动控制器，其特征在于:主控板(3)内部主控芯片(32 )采用32位DSP芯片。
【文档编号】G05B19/04GK203838496SQ201420161799
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】龙佑喜, 陈星宇, 曾胜田 申请人:长沙晗光电子科技有限公司