新型电力物资仓库巡视盘点机器人的制作方法
【专利摘要】一种新型电力物资仓库巡视盘点机器人，实现对电力物资仓库的自动远程巡视和物资盘点，提高工作效率。远程遥控机器人包括躯壳、智能小车，智能小车底部连接有四个驱动轮，智能小车上连接有机械手臂和摄像头二，其特征在于：躯壳装在智能小车的正上方，躯壳顶部安装有可旋转的摄像头一，防尘罩通过固定环固定在躯壳顶部，防尘罩为透明式罩壳，躯壳正面安装摄像头二，躯壳背面安装RFID射频接收器、太阳能电池板，太阳能电池板与电源直接连接或通过控制器与电源连接，太阳能电池板位于RFID射频接收器上面。本实用新型研发成本低，实用性强，可有效缩短巡视、盘点时间，提高物资仓储管理工作效率。
【专利说明】新型电力物资仓库巡视盘点机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电力物资仓库的管理设备，尤其涉及一种从事电力物资仓库巡视、物资盘点的新型仓库巡视盘点机器人。
【背景技术】
[0002]目前，电力物资仓库的管理均是采用人工盘点；对仓库物资的巡视安全也主要依赖于摄像头监控。存在以下几种弊端:一是由于人工物资盘点速度相对较慢，占用了工人大量的工作时间，造成人力资源的浪费，增加了成本投入；二是由于摄像头的安装位置相对固定，监控视线方向单一或货物挡住了摄像头视线，外加受监控系统接入摄像头数量的限制等原因造成安保工作存在漏洞，给物资巡视安全造成隐患。
[0003]现有的具备远程监控的智能小车一般带有一个摄像头，并且可以自由前进、拐弯等操作。智能小车带有机械手臂可以执行简单的抓握功能。小车仅仅可以起到远程摄像、并且远程遥控智能小车移动进而实现监控管理功能。它拍摄角度有限，无法自动清点物料信息，电源不易充电等突出缺陷。因此，它很难胜任电力物资仓库管理。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对电力物资仓储特点，S卩:存储大量导线、刀闸、断路器、变压器、母线、金具等电力物资，存储量大、种类繁多、仓库点多、物资堆放存在监控盲点、人工巡视盘点工作繁重等问题。通过研发远程遥控机器人，实现对电力物资仓库的自动远程巡视和物资盘点，提高工作效率。本实用新型远程遥控机器人技术方案如下。
[0005]一种新型电力物资仓库巡视盘点机器人，包括躯壳、智能小车，智能小车底部连接有四个驱动轮，智能小车上连接有机械手臂和摄像头二，其特征在于:躯壳装在智能小车的正上方，躯壳顶部安装有可旋转的摄像头一，防尘罩通过固定环固定在躯壳顶部，防尘罩为透明式罩壳，躯壳正面安装摄像头二，躯壳背面安装RFID射频接收器、太阳能电池板，太阳能电池板与电源直接连接或通过控制器与电源连接，太阳能电池板位于RFID射频接收器上面；
[0006]躯壳内部安有路由器和电源，路由器为无线路由器，电源通过电源线分别与RFID射频接收器、智能小车、摄像头一、路由器连接，摄像头一、智能小车通过网线与路由器的网线插口连接。
[0007]根据所述的新型电力物资仓库巡视盘点机器人，机械手臂安装在躯壳的正面，所述的躯壳背面固定有安装立柱，安装立柱上面安装条形码扫描枪，条形码扫描枪为无线扫描枪，条形码扫描枪的无线信号接收端安装在控制计算机上，条形码扫描枪的控制导线连接到机械手臂上两个电极上面。
[0008]本实用新型具有有益效果如下。
[0009]本实用新型研发成本低，实用性强，可有效缩短巡视、盘点时间，提高物资仓储管理工作效率，节约人工工时，减少人工成本投入；减少监控盲点，加强仓储物资的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为机器人前侧结构示意图。
[0011]图2为机器人后侧的机构示意图。
[0012]图3为机器人各功能部件连接示意图。
[0013]图4为机器人工作流程图。
[0014]附图中:1、摄像头一 ；2、防尘罩；3、固定环；4、躯壳；5、驱动轮；6、电极；
7、摄像头二； 8、机械手臂；9、条形码扫描枪；10、安装立柱；11、太阳能电池板；12、RFID射频接收器；13、电源；14、路由器。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0016]如图1、图2所示，本实用新型包括躯壳4、智能小车。智能小车底部连接有四个驱动轮5，智能小车上连接有机械手臂8和摄像头二 7，这是常见智能小车基本结构，属于公知技术。以下所述的控制计算机均指用于操作本实用新型的便携式笔记本或者电脑。
[0017]躯壳4装在智能小车的正上方，躯壳4顶部安装有带有云台，可旋转的摄像头一 I，摄像头一 I具有两个自由度，既可以上下转动亦可以左右旋转，实现360度全面监控，便于物资的监控盘点。为了便于摄像头一 I防尘，在躯壳4加装防尘罩2，它通过固定环3固定在躯壳4顶部，防尘罩2为透明式罩壳。躯壳4正面安装摄像头二 7，用于监控位置较低的物资。躯壳4背面安装RFID射频接收器12、太阳能电池板11。
[0018]太阳能电池板11与电源13可以直接连接或通过控制器与电源13连接，控制器可以起到保护电源13的作用，防止过充，延长电源使用寿命。电源13为可充电电源，具备多个输出端口。电源13通过输出端口电源线与RFID射频接收器12、智能小车、摄像头一 1、路由器14进行连接。太阳能电池板11位于RFID射频接收器12的上面。为了便于盘点，可以采用具有无线联网功能的RFID射频接收器12，RFID射频接收器12读取物资上面的电子标签，然后可以通过无线网络与控制计算机连接传输盘点的数据。
[0019]躯壳4内部安有路由器14、电源13，摄像头一 I和智能小车均通过网线与路由器14连接。所述的路由器14为无线路由器，可以通过发射无线信号与控制计算机连接实现通信。操作者在远处操作控制计算机，可以实现遥控智能小车的摄像头一 I和智能小车各个功能部件。
[0020]智能小车上连接有机械手臂8，控制条形码扫描枪9的绝缘导线即原来条形码扫描枪9的开关所连接的两根导线连接到机械手臂8上两个电极6上面。躯壳4背面有安装立柱10，安装立柱10上面安装条形码扫描枪9。USB无线接收端安装在控制计算机上。通过控制计算机可以实现对智能小车的机机械手臂8抓握，此时条形码扫描枪9就会工作，条形码扫描枪9靠近物资的条形码标签然后扫描，条形码扫描枪9具有无线扫描功能，通过无线信号将数据传给了控制计算机。
[0021]摄像头的防尘罩2与躯壳4连接，安装的无线路由器可以与控制计算机通过无线局域网连接。在控制计算机安装仓储信息管理程序和语言指令识别及汉语说话程序，可实现仓库盘点汇报等功能。RFID射频接收器12通过无线网与控制计算机连接。
[0022]本实用新型利用WIFI网络通讯技术、远程遥控平台技术、远程视频技术、条形扫描物资盘点技术、RFID射频物资盘点技术，结合电力物资仓储标准化具体管理要求，研发的“电力物资仓储远程遥控机器人”，实现远程遥控智能平台(车)的前进、倒退、左右拐弯等移动功能。通过组建内部专用网络，将远程遥控移动平台、远程监控摄像头、仓储管理物料条形码扫描、物料RDIF射频扫描盘点终端连接为一个整体，充分利用当前远程监控摄像和仓储标准化管理手持终端设备，利用自动化通讯手段，实现“智能机器人”遥控、遥视、自动采集物资盘点信息等功能。
[0023]新型电力物资仓库巡视盘点机器人具有的功能如下所述。
[0024](I)本型号机器人集合了 WIFI通讯技术、机器人控制技术、条形码、RFID物资射频盘点技术，针对电力物资仓库管理要求及电力物资参数信息，可以专门开发了特有的电力物资管理数据库，并安装在机器人控制电脑中，实现机器人对电力物资仓库的巡视管理，实现机器人对电力物资的自动盘点工作。
[0025](2)本型号机器人水平视角达到200度，垂直视角达到45度，满足仓库监控的实时监控工作需求，对动态事件(盗警、火警)响应时间< 3s，实现远程上报盗警、火警信息。
[0026](3)在躯壳安装手持计算机以后，本型号机器人利用计算机语音编程，实现机器人与使用者的汉语人机对话功能，实现电力物资巡视盘点结果的语音播报。
[0027]利用计算机编程语言开发机器人仓储信息管理程序，实现对远方传回的物资盘点信息的管理。同时，利用计算机语音编程控件实现机器人听觉和话语功能；最后，编写机器人日常维护及使用管理办法对机器人巡视仓库及辅助进行物资盘点的工作职责进行明确，对机器人日常维护提出管理要求；为了防止在雷雨季节巡视时，出现雨水渗入机器人内部电路情况，为电力仓储机器人量身定做了雨衣。
【权利要求】
1.一种新型电力物资仓库巡视盘点机器人，包括躯壳(4)、智能小车，智能小车底部连接有四个驱动轮，智能小车上连接有机械手臂(8)和摄像头二(7)，其特征在于:躯壳(4)装在智能小车的正上方，躯壳(4)顶部安装有可旋转的摄像头一(I),防尘罩(2)通过固定环(3)固定在躯壳(4)顶部，防尘罩(2)为透明式罩壳，躯壳(4)正面安装摄像头二(7)，躯壳(4)背面安装RFID射频接收器(12)、太阳能电池板(11)，太阳能电池板(11)与电源(13)直接连接或通过控制器与电源(13 )连接，太阳能电池板(11)位于RFID射频接收器(12 )上面； 躯壳(4)内部安有路由器(14)和电源(13)，路由器(14)为无线路由器，电源(13)通过电源线分别与RFID射频接收器(12)、智能小车、摄像头一(I)、路由器(14)连接，摄像头一(I)、智能小车通过网线与路由器(14)的网线插口连接。
2.根据权利要求1所述的新型电力物资仓库巡视盘点机器人，其特征在于:机械手臂(8)安装在躯壳的正面，所述的躯壳(4)背面固定有安装立柱(10)，安装立柱(10)上面安装条形码扫描枪(9)，条形码扫描枪(9)为无线扫描枪，条形码扫描枪(9)的无线信号接收端安装在控制计算机上，条形码扫描枪(9)的控制导线连接到机械手臂(8)上两个电极(6)上面。
【文档编号】G05D1/02GK204028610SQ201420394487
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年7月17日
【发明者】邢进, 任杰, 田 健, 张松, 赵启圣, 赵太峰, 刘延华, 魏华翟, 季青, 张培臣, 王延海, 杨慧颖, 刘思涛, 蒙昌明, 王绪浩, 赵树生, 薛峰, 靳占新, 程翔, 王萌, 莫涛, 魏升吉, 胡兴旺, 毕于恒, 董浩, 王强, 董立乾, 张恺, 薛梅, 刘洋, 石俊彬, 宋伟, 鞠昕, 刘彬, 李国跃, 朱建文, 单晶, 王兴泉, 侯增强, 石松梅, 姜广洲, 孔令平, 郭亚琨 申请人:国家电网公司, 国网山东省电力公司枣庄供电公司