一种农机导航系统的制作方法

本发明属于电学领域，具体的是涉及一种农机导航系统的改进。

背景技术：

随着现代农业的发展，农业生产也逐步走向机械化与信息化，农业机械自动导航技术成为现代智能农业的研究重点。目前，基于GPS的农机自动导航技术应用最为广泛，该技术可极大地减轻劳动者的作业强度，提高作业效率;而导航监控终端技术作为农机自动导航技术的重要组成部分，也是智能化精准农业研究的重点之一。导航监控终端是实现人机交互的桥梁，通过监控终端软件，用户可以实时地获取和控制车辆的工作状态。在国内，许多学者对此进行了研究。一种基于AＲM和WinCE的车载智能显示终端的设计方案，满足了机车信息化的需求。然而，在农业领域，由于农业生产的智能化发展较为缓慢，有关农机车辆导航监控终端系统的研究也较少，仅有的关于农机车辆导航系统又存在实时性差、多任务同时处理能力差的问题。

技术实现要素：

本发明就是针对上述问题，提供一种实时性强且多任务同时处理能力强的一种农机导航系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种农机导航系统，包括微处理器、输入模块、调节模块、USB接口、RAM存储器、FLASH存储器、GPS导航控制器、显示电路、耳机驱动电路、耳机接口、电压控制器、比较电路，其特征在于：输入模块、调节模块USB接口连接微处理器的输入端口，RAM存储器和FLASH存储器连接微处理器的存储单元；微处理器的输出端口连接GPS导航控制器，GPS导航控制器连接显示电路；微处理器的交互接口通过耳机驱动电路连接耳机接口，微处理器的比较接口通过电压控制器、比较电路连接显示电路。

作为一种优选方案，所述的微处理器的电源接口连接电源电路。

本发明的有益效果。

本发明依据现在高速发展的计算机技术与嵌入式系统，借鉴交通等领域自动导航与监控技术，根据目前中国基于GPS的农机自动导航系统的研究现状与发展，结合农机导航监控的功能与需求，针对性地设计了应用于农业生产车辆上的车载式导航终端监控的应用程序软件。该监控终端软件采用WinCE嵌入式操作系统，能够实时监控农用车辆状态和绘制田间信息，可完成对农机车辆的导航状态的监控、农机具的操纵控制及系统的故障诊断等，具有良好的实时性、操控性和多任务处理功能。

附图说明

图1是本发明原理框图。

具体实施方式

如图1所示，一种农机导航系统，包括微处理器、输入模块、调节模块、USB接口、RAM存储器、FLASH存储器、GPS导航控制器、显示电路、耳机驱动电路、耳机接口、电压控制器、比较电路，其特征在于：输入模块、调节模块USB接口连接微处理器的输入端口，RAM存储器和FLASH存储器连接微处理器的存储单元；微处理器的输出端口连接GPS导航控制器，GPS导航控制器连接显示电路；微处理器的交互接口通过耳机驱动电路连接耳机接口，微处理器的比较接口通过电压控制器、比较电路连接显示电路。

作为一种优选方案，所述的微处理器的电源接口连接电源电路。

导航监控终端软件系统设计导航监控终端软件系统使用嵌入式WinCE操作系统作为终端应用程序的软件开发平台，具有良好的可移植性，占用较少的硬件资源，根据实际需要可方便地增加和减少各项功能模块。WinCE则是微软公司针对嵌入式设备开发的一款基于32位的实时的嵌入式操作系统，具有实时性好、多任务、易操作、通信功能强大及模块化特性等特点，拥有稳定的性能结构。该操作系统为上层应用程序提供了win32应用程序编程接口，可以方便的调用win32API函数，缩减了系统软件的开发周期与后期的系统维护。因此，选用WinCE操作系统作为软件的开发平台，可以满足农机车辆导航监控终端的设计功能要求。导航监控终端的显示界面是人机交互的窗口，用于显示自动导航过程中农机车辆的状态以及系统参数信息等。自动导航主界面提供各类功能按钮，用户通过选择相应的功能按钮下的子界面完成农机车辆导航路径设置、系统参数调节、数据传送，以及文件的读写等功能。导航监控终端软件可实现的具体功能。其中，路径规划功能包括直线跟踪和全区域路径规划;系统参数调节主要是对农机车辆和农机具的一些参数的调节设置，包括控制GPS导航的控制参数、农机车辆的转向的控制参数及机具调控参数等。

为保证监控终端与导航控制器之间进行有效、准确的数据交换，两者间必须制定规范的通讯协议。使用的农机自动导航控制系统，数据协议采用了两大类型，分别为导航控制器发往监控终端的报文和监控终端发往导航控制器的报文。串口接收与发送的为更加直观地在终端显示屏上观测到农用车辆在田间作业时的工作情况、显示车辆在田间的相对位置，可根据从导航控制器接收的车辆位置与状态等信息，在导航主界面上进行农机车辆工作情景的动画绘制。在窗体界面上先定义模拟地块的范围大小，当农机车辆处在直线导航状态时，实际采集的AB导航线坐标点，转换成界面显示AB坐标点，界面车辆根据实际车辆导航坐标实时重绘车辆的行驶轨迹。采用双缓冲技术，解决窗体在重绘时引起的闪烁现象。