技术总结
本实用新型公开了一种智能终端的触觉振动控制系统。所述系统包括：命令生成器、触觉驱动器、线性谐振致动器、传感模组、反馈单元和比较器，通过包括多个传感器的传感模组监测或感应致动器的状态，在致动器振动时生成多路传感器信号；反馈单元将多个传感器输出的表征振动模式相关物理量的传感信号作为反馈信号发送给比较器；比较器根据反馈信号和输入信号中的期望信号生成误差信号发送给命令生成器，使命令生成器根据该误差信号调整其生成的原始命令信号，完成对线性谐振致动器的闭环控制。本实用新型能够鲁棒地估计致动器的状态并施加控制，解决线性谐振致动器振动时出现拖尾的残余现象，以及对致动器的振动状态进行实时调整的技术效果。
技术研发人员：李波;冯勇强;楼厦厦;
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司;
文档号码：201521140233
技术研发日：2015.12.31
技术公布日：2016.09.14