家用设备的控制方法、装置以及系统与流程

本申请涉及智能家居控制领域，尤其涉及一种家用设备的控制方法、装置以及系统。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，人们对家电的智能化、高效化等需求也不断提高。为满足人们不断提高的需求，物联网技术应运而生。目前，用户可通过其终端控制与其终端建立通讯连接的各种家用设备。例如，用户在下班回家前，通过终端发送控制指令至家里的空调器，使空调器进入制冷模式并运行，以使得用户到家后能够享受舒适的环境；又如，用户离开家门并忘记关闭电灯后，可通过终端发送控制指令至家里的电灯，使电灯关闭，以达到节能的作用。

在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在某些情况下，比如用户在驾驶车辆的过程中，用户的双手只能操控方向盘，无法通过安装有控制家用设备工作状态的应用的终端或者家用设备上的按钮对家用设备进行操作，因此就无法在驾驶车辆的过程中控制家用设备，使家用设备进入工作状态、待机或停止工作状态。

技术实现要素：

本申请的目前旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种家用设备的控制方法。该方法可以简化用户的操作，避免用户驾驶车辆离开并忘记关闭家用设备而导致资源浪费情况，节省资源，提升用户体验。

本申请的第二个目的在于提出一种家用设备的控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种家用设备的控制系统。

本申请的第四个目的在于提出另一种家用设备的控制方法。

本申请的第五个目的在于提出另一种家用设备的控制装置。

为达上述目的，本申请第一方面实施例的家用设备的控制方法，包括：当检测车辆进入拍摄范围时，对所述车辆进行拍摄以获取所述车辆的拍摄图像；根据所述拍摄图像确定所述车辆的驱使方向，并根据所述驱使方向生成对应的所述车辆的出入情况信息；以及将 所述车辆的出入情况信息发送至控制中心，其中，所述控制中心根据所述车辆的出入情况信息生成对应的控制指令，并根据所述控制指令对所述家用设备进行控制。

本申请实施例的家用设备的控制方法，通过识别车辆的驱使方向来确定车辆的出入情况信息，并根据车辆的出入情况信息实现对家用设备的智能控制，在整个控制过程中，无需用户主动对家用设备进行操作，且在用户驾驶车辆的过程中(如回家或离开家)即可实现对家用设备的控制，简化了用户的操作，避免了用户驾驶车辆离开并忘记关闭家用设备而导致资源浪费情况，节省了资源，提升了用户体验。

为达上述目的，本申请第二方面实施例的家用设备的控制装置，包括：拍摄模块，用于在检测车辆进入拍摄范围时，对所述车辆进行拍摄以获取所述车辆的拍摄图像；第一确定模块，用于根据所述拍摄图像确定所述车辆的驱使方向；生成模块，用于根据所述驱使方向生成对应的所述车辆的出入情况信息；以及发送模块，用于将所述车辆的出入情况信息发送至控制中心，其中，所述控制中心根据所述车辆的出入情况信息生成对应的控制指令，并根据所述控制指令对所述家用设备进行控制。

本申请实施例的家用设备的控制装置，通过识别车辆的驱使方向来确定车辆的出入情况信息，并根据车辆的出入情况信息实现对家用设备的智能控制，在整个控制过程中，无需用户主动对家用设备进行操作，且在用户驾驶车辆的过程中(如回家或离开家)即可实现对家用设备的控制，简化了用户的操作，避免了用户驾驶车辆离开并忘记关闭家用设备而导致资源浪费情况，节省了资源，提升了用户体验。

为达上述目的，本申请第三方面实施例的家用设备的控制系统，包括：本申请第二方面实施例所述的家用设备的控制装置；控制中心，用于接收所述控制装置发送的车辆的出入情况信息，并根据所述车辆的出入情况信息生成对应的控制指令，以及根据所述控制指令对所述家用设备进行控制。

本申请实施例的家用设备的控制系统，通过识别车辆的驱使方向来确定车辆的出入情况信息，并根据车辆的出入情况信息实现对家用设备的智能控制，在整个控制过程中，无需用户主动对家用设备进行操作，且在用户驾驶车辆的过程中(如回家或离开家)即可实现对家用设备的控制，简化了用户的操作，避免了用户驾驶车辆离开并忘记关闭家用设备而导致资源浪费情况，节省了资源，提升了用户体验。

为达上述目的，本申请第四方面实施例的家用设备的控制方法，包括：获取车辆进入拍摄范围时的拍摄图像；根据所述拍摄图像确定所述车辆的驱使方向，并根据所述驱使方向生成对应的所述车辆的出入情况信息；以及根据所述车辆的出入情况信息生成对应的控制指令，并根据所述控制指令对所述家用设备进行控制。

本申请实施例的家用设备的控制方法，通过识别车辆的驱使方向来确定车辆的出入情 况信息，并根据车辆的出入情况信息实现对家用设备的智能控制，在整个控制过程中，无需用户主动对家用设备进行操作，且在用户驾驶车辆的过程中(如回家或离开家)即可实现对家用设备的控制，简化了用户的操作，避免了用户驾驶车辆离开并忘记关闭家用设备而导致资源浪费情况，节省了资源，提升了用户体验。

为达上述目的，本申请第五方面实施例的家用设备的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆进行拍摄范围时的拍摄图像；第一确定模块，用于根据所述拍摄图像确定所述车辆的驱使方向；第一生成模块，用于根据所述驱使方向生成对应的所述车辆的出入情况信息；第二生成模块，用于根据所述车辆的出入情况信息生成对应的控制指令；以及控制模块，用于根据所述控制指令对所述家用设备进行控制。

本申请实施例的家用设备的控制装置，通过识别车辆的驱使方向来确定车辆的出入情况信息，并根据车辆的出入情况信息实现对家用设备的智能控制，在整个控制过程中，无需用户主动对家用设备进行操作，且在用户驾驶车辆的过程中(如回家或离开家)即可实现对家用设备的控制，简化了用户的操作，避免了用户驾驶车辆离开并忘记关闭家用设备而导致资源浪费情况，节省了资源，提升了用户体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本申请一个实施例的家用设备的控制方法的流程图；

图2是根据本申请一个具体实施例的家用设备的控制方法的流程图；

图3是根据本申请另一个具体实施例的家用设备的控制方法的流程图；

图4是根据本申请一个实施例的家用设备的控制装置的结构框图；

图5是根据本申请一个实施例的第一确定模块的结构框图；

图6是根据本申请一个具体实施例的家用设备的控制装置的结构框图；

图7是根据本申请另一个具体实施例的家用设备的控制装置的结构框图；

图8是根据本申请一个实施例的家用设备的控制系统的结构框图；

图9是根据本申请另一个实施例的家用设备的控制方法的流程图；

图10是根据本申请又一个具体实施例的家用设备的控制方法的流程图；

图11是根据本申请再一个具体实施例的家用设备的控制方法的流程图；

图12是根据本申请另一个实施例的家用设备的控制装置的结构框图；

图13是根据本申请另一个实施例的第一确定模块的结构框图；

图14是根据本申请又一个具体实施例的家用设备的控制装置的结构框图；以及

图15是根据本申请再一个具体实施例的家用设备的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的家用设备的控制方法、装置以及系统。

图1是根据本申请一个实施例的家用设备的控制方法的流程图。

需要说明的是，本实施例的家用设备的控制方法可应用于家用设备的控制系统中，该控制系统可包括控制装置以及控制中心，该控制装置可包括检测模块、拍摄模块、确定模块、生成模块以及发送模块，当家用设备的控制系统应用于单个家庭时，该控制系统中的控制装置可设置于该家庭的车库门口、或者其他能够对车辆进行拍摄的位置等，控制中心可设置于家庭内也可设置于家庭外，控制中心与上述控制装置连接，可以理解，该连接方式可以是物联网连接，该物联网连接可以是有线连接方式，也可以使无线连接(如蓝牙连接、wifi连接等)方式，本申请不做具体限定。

本实施例以家用设备的控制系统应用于单个家庭时对家用设备的控制为例，如图1所示，该家用设备的控制方法可以包括：

s110，当检测车辆进入拍摄范围时，对车辆进行拍摄以获取车辆的拍摄图像。

具体地，可实时检测是否有车辆进入拍摄范围，该拍摄范围可以理解当有物体进入该范围时，即可能够对该物体进行拍摄，在检测到有车辆进入拍摄范围时，可对该车辆进行拍摄，得到该车辆的拍摄图像。可以理解，该拍摄图像可以是照片也可以是视频，该拍摄图像的数量可以是一个，也可以是多个，拍摄图像的格式(如照片格式、视频格式等)、以及数量可以根据实际应用进行相应的设置。

例如，假设该控制方法应用于家用设备的控制系统中，且该控制系统应用于单个家庭，可通过该系统中设置于该单个家庭的车库门口的控制装置实时检测是否有车辆进入车库，并在检测到有车辆进入车库时，对该车辆进行拍摄以获取该车辆的拍摄图像。

s120，根据拍摄图像确定车辆的驱使方向，并根据驱使方向生成对应的车辆的出入情况信息。

具体而言，在本申请的实施例中，可确定目标参照物的位置，并对拍摄图像进行图像识别，以识别拍摄图像中车辆的移动方向，以及根据目标参照物的位置以及车辆的移动方 向确定车辆的驱使方向。例如，假设确定的目标参照物为车库车门口，确定该车库车门口的位置为“针对车库的北面方向”，即车库车门位于车库的北面，通过图像识别技术对拍摄图像进行图像识别，识别出该拍摄图像中车辆的移动方向，如该移动方向为“自北向南方向”，则可根据车库车门的位置以及该移动方向确定该车辆的驱使方向为“驶出”，又如，该移动方向为“自南向北方向”，则可根据该车库车门的位置以及该移动方向确定该车辆的驱使方向为“驶入”。需要说明的是，上述确定车辆的驱使方向的实现方式只是其中一种示例，还可以通过其他实现方式来确定车辆的驱使方向。

当确定车辆的驱使方向之后，可根据该驱使方向生成相应的车辆的出入情况信息，例如，该出入情况信息可以是车辆进入车库、或者车辆离开车库等，该出入情况信息可以通过文字、数字、计算机语言0或1等形式进行表现，具体表现形式本申请不做具体限定。由此，可以通过车辆的驱使方向判定该车辆是进入家庭车库还是离开家庭车库。

s130，将车辆的出入情况信息发送至控制中心，其中，控制中心根据车辆的出入情况信息生成对应的控制指令，并根据控制指令对家用设备进行控制。

可通过有线方式或者无线方式将车辆的出入情况信息发送至控制中心。控制中心在接收到该出入情况信息时，可根据该出入情况信息生成对应的控制指令，并将该控制指令发送至相应的家用设备以使家用设备执行该控制指令，达到对家用设备进行控制的目的。

需要说明的是，在本申请的实施例中，对家用设备的控制包括但不限于开启、关闭、调节等功能。此外，家用设备可包括但不限于智能电灯、空调器、供暖设备(如电暖器等)、智能窗帘、智能开关、电热水器、以及电饭煲、电压力锅等厨房电器等。

举例而言，以家用设备为空调器为例，当检测用户驾驶的车辆进入拍摄范围时，对该车辆进行拍摄以获取该车辆的拍摄图像，之后，可根据该拍摄图像确定车辆的驱使方向，并根据该驱使方向来判定车辆是进入车库还是离开车库，当判定车辆进入车库时，可生成开启空调器的控制指令，并将该控制指令发送至家庭中的空调器，空调器执行该控制指令以开启空调器；当判定车辆离开车库时，可生成关闭空调器的控制指令，并将该控制指令发送至家庭中的空调器，空调器执行该控制指令以关闭空调器。

为了提升用户体验，增加控制功能，在本申请的一个实施例中，当家用设备为空调器、电暖器等设备，且判定车辆的驱使方向为“驶入”时，还可获取室外当前环境温度，并将室外当前环境温度发送至控制中心，控制中心根据室外当前环境温度、以及车辆的出入情况信息生成对应的控制指令，该控制指令可包括开启指令以及该家用设备将要进入的工作模式的指令等。

本申请实施例的家用设备的控制方法，通过对车辆进行拍摄以获取车辆的拍摄图像， 并根据拍摄图像确定车辆的驱使方向，之后，根据车辆驱使方向生成车辆的出入情况信息，然后，将该车辆的出入情况信息发送至控制中心，控制中心根据车辆的出入情况信息生成对应的控制指令，并根据控制指令对家用设备进行控制。即通过识别车辆的驱使方向来确定车辆的出入情况信息，并根据车辆的出入情况信息实现对家用设备的智能控制，在整个控制过程中，无需用户主动对家用设备进行操作，且在用户驾驶车辆的过程中(如回家或离开家)即可实现对家用设备的控制，简化了用户的操作，避免了用户驾驶车辆离开并忘记关闭家用设备而导致资源浪费情况，节省了资源，提升了用户体验。

可以理解，本申请提出的家用电器的控制方法可应用于家用电器的控制系统中，为了扩大家用电器的控制系统的适用范围，还可将该控制系统应用于多个家庭，例如，可将该控制系统应用于小区中，该小区具有多个家庭或住户、商家等，其中，该控制系统中的控制装置可设置于该小区门口的出入口、或小区车库的出入口等能够对车辆进行拍摄的位置。此外，该控制系统中的控制中心可实现对小区中的家庭或住户、商家等进行家用设备的智能控制。下面将结合图2和图3进行进一步描述。

图2是根据本申请一个具体实施例的家用设备的控制方法的流程图。如图2所示，该家用设备的控制方法可以包括：

s210，当检测车辆进入拍摄范围时，对车辆进行拍摄以获取车辆的拍摄图像。

s220，根据拍摄图像确定车辆的驱使方向以及车辆的车牌号码。

具体地，可通过图像识别技术对拍摄图像进行图像识别，识别出该拍摄图像中车辆的车牌号码。其中，本申请不对图像识别技术做具体限定，不管是现有的图像识别技术还是将来出现的图像识别技术，只要能够识别出图像中车辆的车牌号码均可应用于本申请。

s230，根据驱使方向生成对应的车辆的出入情况信息。

s240，根据车牌号码确定车辆的所属家庭的标识信息。

具体而言，在本申请的实施例中，可获取预先建立的家庭标识信息与预设的车牌号码的对应关系，并将车牌号码与预设的车牌号码进行匹配，如果车牌号码与预设的车牌号码匹配，则根据车牌号码以及对应关系确定车辆的所属家庭的标识信息。

也就是说，可预先将小区内的多个家庭或住户等的所拥有的车辆的车牌号码进行登记汇总，并建立该车辆的车牌号码所属家庭的家庭标识信息与该车牌号码的对应关系。当检测车辆进入拍摄范围，并识别出该车辆的车牌号码时，可将该车牌号码与预先登记的车牌号码进行匹配，如果匹配，则根据车牌号码以及预先建立的对应关系确定该车辆的所属家庭的标识信息。其中，该标识信息可以是id，还可以是该家庭在所在小区的编号，该编号的形式例如：几号楼-几单元-房间号等。

可以理解，上述步骤s230和s240的执行不区分先后顺序。

s250，将车辆的出入情况信息以及车辆的所属家庭的标识信息发送至控制中心，其中，控制中心根据所属家庭的标识信息以及车辆的出入情况信息生成该家庭的控制指令，并根据该控制指令对该家庭的家用设备进行控制。

在控制中心接收到车辆的出入情况信息以及车辆的所属家庭的标识信息时，可根据车辆的出入情况信息生成相应的控制指令，并根据所属家庭的标识信息将该控制指令发送到该家庭的家用设备，以使该家庭的家用设备执行该控制指令，实现对该家庭的家用设备的智能控制。

本申请实施例的家用设备的控制方法，在确定的驱使方向的过程中，还可根据拍摄图像识别车辆的车牌号码，并根据该车牌号码确定该车辆的所属家庭的标识信息，以及将车辆的出入情况信息以及车辆的所属家庭的标识信息发送至控制中心，以使控制中心根据车辆的出入情况信息生成相应的控制指令，并根据所属家庭的标识信息将该控制指令发送到该家庭的家用设备，以使该家庭的家用设备执行该控制指令，实现对该家庭的家用设备的智能控制，扩大了适用范围，提高了可用性，提高了小区智能管理的多样性。

图3是根据本申请另一个具体实施例的家用设备的控制方法的流程图。

当车辆的所属家庭所在的区域具有车辆门禁系统时，如图3所示，该家用设备的控制方法可以包括：

s310，当检测车辆进入拍摄范围时，对车辆进行拍摄以获取车辆的拍摄图像。

s320，根据拍摄图像确定车辆的驱使方向，并根据驱使方向生成对应的车辆的出入情况信息。

s330，通过车辆门禁系统获取车辆的驾驶员所拥有的门禁钥匙的标识信息。

s340，根据门禁钥匙的标识信息确定车辆的所属家庭的标识信息。

s350，将车辆的出入情况信息以及车辆的所属家庭的标识信息发送至控制中心，其中，控制中心根据所属家庭的标识信息以及车辆的出入情况信息生成家庭的控制指令，并根据家庭的控制指令对家庭的家用设备进行控制。

可以理解，基于本实施例，该控制方法还可通过车辆的驾驶员所拥有的门禁钥匙的使用情况来确定该车辆的出入情况信息，以实现根据车辆的出入情况信息来对该车辆所属家庭的家用设备进行控制。

本申请实施例的家用设备的控制方法，当车辆的所属家庭所在的区域具有车辆门禁系统时，可通过车辆门禁系统获取车辆的驾驶员所拥有的门禁钥匙的标识信息，并根据门禁钥匙的标识信息确定车辆的所属家庭的标识信息，以及将车辆的出入情况信息以及车辆的所属家庭的标识信息发送至控制中心，以使控制中心根据车辆的出入情况信息生成相应的控制指令，并根据所属家庭的标识信息将该控制指令发送到该家庭的家用设备，以使该家 庭的家用设备执行该控制指令，实现对该家庭的家用设备的智能控制，扩大了适用范围，提高了可用性，提高了小区智能管理的多样性。

与上述几种实施例提供的家用设备的控制方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种家用设备的控制装置，由于本申请实施例提供的家用设备的控制装置与上述几种实施例提供的家用设备的控制方法相对应，因此在前述家用设备的控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的家用设备的控制装置，在本实施例中不再详细描述。图4是根据本申请一个实施例的家用设备的控制装置的结构框图。如图4所示，该家用设备的控制装置可以包括：拍摄模块110、第一确定模块120、生成模块130和发送模块140。

具体地，拍摄模块110可用于在检测车辆进入拍摄范围时，对车辆进行拍摄以获取车辆的拍摄图像。

第一确定模块120可用于根据拍摄图像确定车辆的驱使方向。

具体而言，在本申请的一个实施例中，如图5所示，该第一确定模块120可包括第一确定单元121、识别单元122和第二确定单元123。

其中，第一确定单元121可用于确定目标参照物的位置。识别单元122可用于对拍摄图像进行图像识别，以识别拍摄图像中车辆的移动方向。第二确定单元123可用于根据目标参照物的位置以及车辆的移动方向确定车辆的驱使方向。

生成模块130可用于根据驱使方向生成对应的车辆的出入情况信息。

发送模块140可用于将车辆的出入情况信息发送至控制中心，其中，控制中心根据车辆的出入情况信息生成对应的控制指令，并根据控制指令对家用设备进行控制。

为了扩大适用范围，提高可用性，提高小区智能管理的多样性，进一步地，在本申请的一个实施例中，如图6所示，该家用设备的控制装置还可包括：识别模块150和第二确定模块160。

其中，识别模块150可用于根据拍摄图像识别车辆的车牌号码。

第二确定模块160可用于根据车牌号码确定车辆的所属家庭的标识信息。具体而言，在本申请的一个实施例中，如图6所示，该第二确定模块160可包括获取单元161、匹配单元162和确定单元163。其中，获取单元161可用于获取预先建立的家庭标识信息与预设的车牌号码的对应关系。匹配单元162可用于将车牌号码与预设的车牌号码进行匹配。确定单元163可用于在车牌号码与预设的车牌号码匹配时，根据车牌号码以及对应关系确定车辆的所属家庭的标识信息。

其中，在本申请的实施例中，发送模块140还可用于将车辆的所属家庭的标识信息发送至控制中心，其中，控制中心根据所属家庭的标识信息以及车辆的出入情况信息生成家 庭的控制指令，并根据家庭的控制指令对家庭的家用设备进行控制。

为了扩大适用范围，提高可用性，提高小区智能管理的多样性，进一步地，在本申请的一个实施例中，当车辆的所属家庭所在的区域具有车辆门禁系统时，如图7所示，该控制装置还可包括：获取模块170和第三确定模块180。

其中，获取模块170可用于通过车辆门禁系统获取车辆的驾驶员所拥有的门禁钥匙的标识信息。获取模块180可用于根据门禁钥匙的标识信息确定车辆的所属家庭的标识信息。其中，在本申请的实施例中，发送模块140还可用于将车辆的所属家庭的标识信息发送至控制中心，其中，控制中心根据所属家庭的标识信息以及车辆的出入情况信息生成家庭的控制指令，并根据家庭的控制指令对家庭的家用设备进行控制。

本申请实施例的家用设备的控制装置，通过识别车辆的驱使方向来确定车辆的出入情况信息，并根据车辆的出入情况信息实现对家用设备的智能控制，在整个控制过程中，无需用户主动对家用设备进行操作，且在用户驾驶车辆的过程中(如回家或离开家)即可实现对家用设备的控制，简化了用户的操作，避免了用户驾驶车辆离开并忘记关闭家用设备而导致资源浪费情况，节省了资源，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种家用设备的控制系统。

图8是根据本申请一个实施例的家用设备的控制系统的结构框图。如图8所示，该家用设备的控制系统可以包括：家用设备的控制装置100和控制中心300。需要说明的是，在本申请的实施例中，该控制装置100的设置位置可根据具体应用场景来确定，例如，当控制系统应用于单个家庭时，该控制装置100可设置于该家庭的车库门口等位置，当控制系统应用于小区时，该控制装置100可设置于小区门口的出入口、或小区车库的出入口等。此外，控制中心300与控制装置100的连接方式可以是物联网连接，该物联网连接可以是有线连接方式，也可以使无线连接(如蓝牙连接、wifi连接等)方式，本申请不做具体限定。

其中，控制装置100的具体功能可参考上述图4至图7中任一个示出的家用设备的控制装置的具体功能描述。在此不再赘述。

控制中心300可用于接收控制装置100发送的车辆的出入情况信息，并根据车辆的出入情况信息生成对应的控制指令，以及根据控制指令对家用设备进行控制。

本申请实施例的家用设备的控制系统，通过控制装置对车辆进行拍摄以获取车辆的拍摄图像，并根据拍摄图像确定车辆的驱使方向，之后，根据车辆驱使方向生成车辆的出入情况信息，然后，将该车辆的出入情况信息发送至控制中心，控制中心根据车辆的出入情况信息生成对应的控制指令，并根据控制指令对家用设备进行控制，即通过识别车辆的驱使方向来确定车辆的出入情况信息，并根据车辆的出入情况信息实现对家用设备的智能控 制，在整个控制过程中，无需用户主动对家用设备进行操作，且在用户驾驶车辆的过程中(如回家或离开家)即可实现对家用设备的控制，简化了用户的操作，避免了用户驾驶车辆离开并忘记关闭家用设备而导致资源浪费情况，节省了资源，提升了用户体验。

可以理解，本申请提出的上述控制方法中检测车辆是否进入拍摄范围，对车辆进行拍摄、对拍摄到的图像进行识别以确定车辆的驱使方向，并根据驱使方向生成对应的车辆的出入情况信息等步骤，可以是通过拍摄装置(如监控摄像头等)来实现。

下面将结合图9至图11介绍本申请实施例提出的另一种家用设备的控制方法。该控制方法可应用于家用设备的控制装置中，例如，可应用于智能家居控制中心中，也就是说，在本实施例中，可将对车辆的拍摄图像的识别、对家用设备的智能控制等功能集中在一个控制装置中进行功能实现。

图9是根据本申请另一个实施例的家用设备的控制方法的流程图。如图9所示，该家用设备的控制方法可以包括：

s910，获取车辆进入拍摄范围时的拍摄图像。

具体地，可获取家庭所安装的监控摄像头来对拍摄范围内空间范围进行实时检测，当检测有车辆进入拍摄范围时，家庭所安装的监控摄像头来对该车辆进行拍摄。智能家居控制中心可获取该监控摄像头所拍摄到的拍摄图像。可以理解，该拍摄图像的获取方式不限于上述通过家庭的监控摄像头来获取，该获取方式只是其中一种示例，还可以是其他获取方式来实现，例如，通过车辆上的全景摄像头来获取车辆的拍摄图像等。

s920，根据拍摄图像确定车辆的驱使方向，并根据驱使方向生成对应的车辆的出入情况信息。

具体而言，在本申请的实施例中，可确定目标参照物的位置，并对拍摄图像进行图像识别，以识别拍摄图像中车辆的移动方向，以及根据目标参照物的位置以及车辆的移动方向确定车辆的驱使方向。例如，假设确定的目标参照物为车库车门口，确定该车库车门口的位置为“针对车库的北面方向”，即车库车门位于车库的北面，通过图像识别技术对拍摄图像进行图像识别，识别出该拍摄图像中车辆的移动方向，如该移动方向为“自北向南方向”，则可根据车库车门的位置以及该移动方向确定该车辆的驱使方向为“驶出”，又如，该移动方向为“自南向北方向”，则可根据该车库车门的位置以及该移动方向确定该车辆的驱使方向为“驶入”。需要说明的是，上述确定车辆的驱使方向的实现方式只是其中一种示例，还可以通过其他实现方式来确定车辆的驱使方向。

当确定车辆的驱使方向之后，可根据该驱使方向生成相应的车辆的出入情况信息，例如，该出入情况信息可以是车辆进入车库、或者车辆离开车库等，该出入情况信息可以通 过文字、数字、计算机语言0或1等形式进行表现，具体表现形式本申请不做具体限定。由此，可以通过车辆的驱使方向判定该车辆是进入家庭车库还是离开家庭车库。

s930，根据车辆的出入情况信息生成对应的控制指令，并根据控制指令对家用设备进行控制。

需要说明的是，在本申请的实施例中，对家用设备的控制包括但不限于开启、关闭、调节等功能。此外，家用设备可包括但不限于智能电灯、空调器、供暖设备(如电暖器等)、智能窗帘、智能开关、电热水器、以及电饭煲、电压力锅等厨房电器等。

举例而言，以家用设备为空调器为例，当检测用户驾驶的车辆进入拍摄范围时，对该车辆进行拍摄以获取该车辆的拍摄图像，之后，可根据该拍摄图像确定车辆的驱使方向，并根据该驱使方向来判定车辆是进入车库还是离开车库，当判定车辆进入车库时，可生成开启空调器的控制指令，并将该控制指令发送至家庭中的空调器，空调器执行该控制指令以开启空调器；当判定车辆离开车库时，可生成关闭空调器的控制指令，并将该控制指令发送至家庭中的空调器，空调器执行该控制指令以关闭空调器。

为了提升用户体验，增加控制功能，在本申请的一个实施例中，当家用设备为空调器、电暖器等设备，且判定车辆的驱使方向为“驶入”时，还可获取室外当前环境温度，并根据室外当前环境温度、以及车辆的出入情况信息生成对应的控制指令，该控制指令可包括开启指令以及该家用设备将要进入的工作模式的指令等。

本申请实施例的家用设备的控制方法，通过识别车辆的驱使方向来确定车辆的出入情况信息，并根据车辆的出入情况信息实现对家用设备的智能控制，在整个控制过程中，无需用户主动对家用设备进行操作，且在用户驾驶车辆的过程中(如回家或离开家)即可实现对家用设备的控制，简化了用户的操作，避免了用户驾驶车辆离开并忘记关闭家用设备而导致资源浪费情况，节省了资源，提升了用户体验。

可以理解，本申请实施例提出的家用电器的控制方法可应用于智能家居控制中心中，为了扩大智能家居控制中心的适用范围，还可将该智能家居控制中心应用于多个家庭，例如，可将该智能家居控制中心应用于小区中，该小区具有多个家庭或住户、商家等。由此，该智能家居控制中心可实现对小区中的家庭或住户、商家等进行家用设备的智能控制。下面将结合图10和图11进行进一步描述。

图10是根据本申请又一个具体实施例的家用设备的控制方法的流程图。如图10所示，该家用设备的控制方法可以包括：

s1010，获取车辆进入拍摄范围时的拍摄图像。

具体地，可通过安装于小区车库门口、或小区门口的拍摄装置来对拍摄范围内空间范围进行实时检测，当检测有车辆进入拍摄范围时，该拍摄装置对该车辆进行拍摄。智能家 居控制中心可获取该拍摄装置所拍摄到的拍摄图像。可以理解，该拍摄图像的获取方式不限于上述通过小区的拍摄装置来获取，该获取方式只是其中一种示例，还可以是其他获取方式来实现，例如，通过车辆上的全景摄像头来获取车辆的拍摄图像等。

s1020，根据拍摄图像确定车辆的驱使方向，并根据驱使方向生成对应的车辆的出入情况信息。

s1030，根据拍摄图像识别车辆的车牌号码。

具体地，可通过图像识别技术对拍摄图像进行图像识别，识别出该拍摄图像中车辆的车牌号码。其中，本申请不对图像识别技术做具体限定，不管是现有的图像识别技术还是将来出现的图像识别技术，只要能够识别出图像中车辆的车牌号码均可应用于本申请。

可以理解，上述步骤s1020和步骤s1030的执行不区分先后顺序。

s1040，根据车牌号码确定车辆的所属家庭的标识信息。

具体而言，在本申请的实施例中，可获取预先建立的家庭标识信息与预设的车牌号码的对应关系，并将车牌号码与预设的车牌号码进行匹配，如果车牌号码与预设的车牌号码匹配，则根据车牌号码以及对应关系确定车辆的所属家庭的标识信息。

也就是说，可预先将小区内的多个家庭或住户等的所拥有的车辆的车牌号码进行登记汇总，并建立该车辆的车牌号码所属家庭的家庭标识信息与该车牌号码的对应关系。当检测车辆进入拍摄范围，并识别出该车辆的车牌号码时，可将该车牌号码与预先登记的车牌号码进行匹配，如果匹配，则根据车牌号码以及预先建立的对应关系确定该车辆的所属家庭的标识信息。其中，该标识信息可以是id，还可以是该家庭在所在小区的编号，该编号的形式例如：几号楼-几单元-房间号等。

s1050，根据所属家庭的标识信息以及车辆的出入情况信息生成家庭的控制指令，并根据控制指令对家庭的家用设备进行控制。

本申请实施例的家用设备的控制方法，在确定的驱使方向的过程中，还可根据拍摄图像识别车辆的车牌号码，并根据该车牌号码确定该车辆的所属家庭的标识信息，以及根据所属家庭的标识信息以及车辆的出入情况信息生成家庭的控制指令，并根据控制指令对家庭的家用设备进行控制，扩大了适用范围，提高了可用性，提高了小区智能管理的多样性。

图11是根据本申请再一个具体实施例的家用设备的控制方法的流程图。当车辆的所属家庭所在的区域具有车辆门禁系统时，如图11所示，该家用设备的控制方法可以包括：

s1110，获取车辆进入拍摄范围时的拍摄图像。

s1120，根据拍摄图像确定车辆的驱使方向，并根据驱使方向生成对应的车辆的出入情况信息。

s1130，通过车辆门禁系统获取车辆的驾驶员所拥有的门禁钥匙的标识信息。

s1140，根据门禁钥匙的标识信息确定车辆的所属家庭的标识信息。

s1150，根据所属家庭的标识信息以及车辆的出入情况信息生成家庭的控制指令，并根据控制指令对家庭的家用设备进行控制。

可以理解，基于本实施例，该控制方法还可通过车辆的驾驶员所拥有的门禁钥匙的使用情况来确定该车辆的出入情况信息，以实现根据车辆的出入情况信息来对该车辆所属家庭的家用设备进行控制。

本申请实施例的家用设备的控制方法，当车辆的所属家庭所在的区域具有车辆门禁系统时，可通过车辆门禁系统获取车辆的驾驶员所拥有的门禁钥匙的标识信息，并根据门禁钥匙的标识信息确定车辆的所属家庭的标识信息，以及根据所属家庭的标识信息以及车辆的出入情况信息生成家庭的控制指令，并根据控制指令对家庭的家用设备进行控制，扩大了适用范围，提高了可用性，提高了小区智能管理的多样性。

与上述几种实施例提供的家用设备的控制方法(如图9至图11所示的方法)相对应，本申请的一种实施例还提供一种家用设备的控制装置，由于本申请实施例提供的家用设备的控制装置与上述几种实施例提供的家用设备的控制方法相对应，因此在前述家用设备的控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的家用设备的控制装置，在本实施例中不再详细描述。图12是根据本申请另一个实施例的家用设备的控制装置的结构框图。如图12所示，该家用设备的控制装置可以包括：第一获取模块210、第一确定模块220、第一生成模块230、第二生成模块240和控制模块250。

具体地，第一获取模块210可用于获取车辆进行拍摄范围时的拍摄图像。

第一确定模块220可用于根据拍摄图像确定车辆的驱使方向。具体而言，在本申请的一个实施例中，如图13所示，该第一确定模块220可以包括第一确定单元221、识别单元222和第二确定单元223。其中，第一确定单元221可用于确定目标参照物的位置。识别单元222可用于对拍摄图像进行图像识别，以识别拍摄图像中车辆的移动方向。第二确定单元223可用于根据目标参照物的位置以及车辆的移动方向确定车辆的驱使方向。

第一生成模块230可用于根据驱使方向生成对应的车辆的出入情况信息。

第二生成模块240可用于根据车辆的出入情况信息生成对应的控制指令。

控制模块250可用于根据控制指令对家用设备进行控制。

为了扩大适用范围，提高可用性，提高小区智能管理的多样性，进一步地，在本申请的一个实施例中，如图14所示，该控制装置还可包括：识别模块260和第二确定模块270。其中，识别模块260可用于根据拍摄图像识别车辆的车牌号码。第二确定模块270可用于根据车牌号码确定车辆的所属家庭的标识信息。其中，在本申请的实施例中，第二生成模 块240还可用于根据所属家庭的标识信息以及车辆的出入情况信息生成家庭的控制指令。

具体而言，在本申请的实施例中，如图14所示，该第二确定模块270可包括：获取单元271、匹配单元272和确定单元273。其中，获取单元271可用于获取预先建立的家庭标识信息与预设的车牌号码的对应关系。匹配单元272可用于将车牌号码与预设的车牌号码进行匹配。确定单元273可用于在车牌号码与预设的车牌号码匹配时，根据车牌号码以及对应关系确定车辆的所属家庭的标识信息。

为了扩大适用范围，提高可用性，提高小区智能管理的多样性，进一步地，在本申请的一个实施例中，当车辆的所属家庭所在的区域具有车辆门禁系统时，如图15所示，该控制装置还可包括：第二获取模块280和第三确定模块290。其中，第二获取模块280可用于通过车辆门禁系统获取车辆的驾驶员所拥有的门禁钥匙的标识信息。第三确定模块290可用于根据门禁钥匙的标识信息确定车辆的所属家庭的标识信息。其中，在本申请的实施例中，第二生成模块240还可用于根据所属家庭的标识信息以及车辆的出入情况信息生成家庭的控制指令。

本申请实施例的家用设备的控制装置，通过识别车辆的驱使方向来确定车辆的出入情况信息，并根据车辆的出入情况信息实现对家用设备的智能控制，在整个控制过程中，无需用户主动对家用设备进行操作，且在用户驾驶车辆的过程中(如回家或离开家)即可实现对家用设备的控制，简化了用户的操作，避免了用户驾驶车辆离开并忘记关闭家用设备而导致资源浪费情况，节省了资源，提升了用户体验。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既 可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。